猫的祖先很可能就是古肉齿类动物中的最原始成员-小古猫，也被称为古猫兽，它被认为是所有现代肉食动物的祖先，其中包括我们熟悉的犬科和猫科动物，它拥有五指，虽然四肢较短，但是擅长攀爬树木，诞生于4千万-5千万年前。
猫最终极的祖先源头就是小古猫，虽然小古猫被称为“猫”，但实际上它连猫超科都不算，只能说它是所有肉食动物演化支的最上层，外表看起来就像现代的麝猫或者浣熊，它们的尾巴和身体极为修长灵活，但是四肢短粗，喜欢栖息在树上，总是成群结队的生活。
小古猫出现在5千万年前，之后随着时间的增长，它开始分化出大量的演化支，其中演化为猫科动物的一支个体则被称为原猫，相比现代的家猫体型稍微大一些，体重可达9公斤，有着极为锋利的牙齿和指爪，主要以昆虫或者鸟类为食，也因此演化出了假猫、猎猫、灵猫等各种分支，从而一步步演化为现代的猫科。
最早驯化猫科动物的人就是古埃及人，他们早在4千年前就开始在壁画上绘制猫咪的图案，而最早被驯化的家猫则是阿比西尼亚猫，曾经被埃及人奉为神圣之物而受到朝拜和饲养，它有着极为优雅的姿态、肌肉发达的身体和杏仁般的大圆眼，就像从壁画中走出来的猫神，被列入了世界上10大最好看的猫品种。
阿比西尼亚猫是在一万年前被埃及人从非洲野猫驯化而来的，而非洲野猫的祖先还可以继续追溯到始新世时期的两个猫科分支，分别是豹亚科和猫亚科，比如剑齿虎等，而这些都被称为假猫。而假猫的祖先则是渐新世时期出现的始猫，最终就可以重新追溯到小古猫这一真兽类下的古肉齿类动物。
