相声于谦的家世，父亲真实身份不简单，于谦的家庭确实是不简单，于谦的父亲是于庄敬，出身满清正黄旗，满清八大铁帽子王之绿帽子王，姓爱新觉罗，名框，亲家是蒙古国海军司令。于谦的父亲于庄敬，是陕西人，毕业于西北大学。退休前曾是大港油田地质勘探老总，副局级干部；于谦的母亲翟阿姨，也是石油炼厂方面的专家，父母对于谦的影响很大。
于谦的父母都已经退休了，身体也不错，都是知识分子。于谦的父母也经常听于谦和郭德纲的相声，有的时候郭德纲在相声中也会提及于谦的父亲，俩老人对于谦的事业非常支持。不过于谦从来都没有邀请过父母到现场看过他的表演，大概是因为父母到了，表演就做不到收放自如了。于庄敬还曾经说过，自己是德云社不上台的台柱子。
相声中非常重要的就是调侃，一开始于谦父母知道自己总是被郭德纲调侃，还有些不习惯。连他们的邻居都经常说，这个郭德纲怎么总是那么拿你们开涮，不过后来邻居们也喜欢上了郭德纲和于谦的相声，成了忠实的观众。其实两位老人也能够理解，相声中的他们其实和他们也没有什么关系，就是一个角色，就像演电视，人家演电视还睡一个被窝呢，人家怎么不尴尬呢？
于谦的老婆是白慧明，两人因戏结缘，在1998年拍摄《红印花》时相识。两个人刚认识的时候，于谦29岁，白慧明19岁。两个人认识一年的时间就结婚了，1999年，于谦与白慧明喜结连理，携手踏入婚姻殿堂。两个人结婚的速度还是非常快的，有时候遇到了对的人就想马上和她有一个家庭。两个人婚后并没有马上要孩子，而是过了几年二人世界。
两个人属于一见钟情再加上日久生情，刚认识的时候，于谦的老婆还是一个大学生，可自从看到白惠明之后，于谦的脑海里就总是出现这个活泼开朗的女孩的身影。下定决心之后，于谦就开还是追求白惠明，两个人就在一起了。2006年，二人的儿子于云霆出生。原名于思洋，于云霆是他的艺名。郭德纲弟子之一，也是德云社云字科年龄最小的演员。
