刘姓属于中华的大姓，最早可以追溯到尧帝的裔孙刘累，不过刘并不是他的姓，而是他的氏，因此他的庶系子孙就以祖先氏为姓，形成了刘姓，但是在《新唐书》中也有说法认为刘累出生时手中有“刘累”样文字，所以被赐姓为刘。
1. 源自尧帝裔孙刘累
刘姓作为中华大姓，最早可以追溯到夏朝时期的尧帝孙子刘累，而他为何不随父亲姓祁，而改姓刘，目前主要有两种说法，一是认为刘是他的氏，不是姓，因为上古时期都是母系氏族，因此孩子一般都是以母亲为姓，而父亲为氏的，所以刘累是姓祁，氏刘，名累，而后来传承下去，又出现了庶子不能以祖先姓为姓，于是就有了很多以祖先名、谥号、字以及氏为姓的分支，刘姓就是其中以祖先氏为姓的分支族人。
而第二种说法则比较带有神话色彩，与武姓起源和来历中提到过的姬武非常类似，刘累之所以取名为刘累，是因为当时他出生的时候，手掌心竟然出现了“刘累”或者是“刘”字的纹路，尧帝认为是祥兆，于是就赐名他为“刘累”，后来才有了刘姓氏族，这也是《新唐书》中的说法，真实性可能有待考证。
2. 源自地名
按照《元和姓纂》中记载的可知，刘姓还有一脉族人是源自姬季子的，当时周定王在位时期，他将周顷王的儿子-姬季子封于刘邑，也就是现在的河南省偃师地区，后来就建立了刘国，而他的子孙也就自然以国和地名为姓，形成了现代刘姓氏族一脉。
3. 源自改姓和赐姓
当然刘姓中还有不少人都源自各种不同原因的赐姓和改姓，比如项羽的叔父项伯就因为鸿门宴帮助了刘邦，所以在刘邦登基后，就赐刘姓给项伯一家，后来刘邦在接受娄敬迁都的建议后，也同样赐刘姓奖励了娄敬。当然与赵姓起源和来历一样，刘姓中也有很多少数民族改姓来的，比如西汉时期的匈奴人单于冒顿就因为刘邦的和亲政策而随母姓刘。
