岩大袋鼠是一种广泛分布于澳洲的小型袋鼠，体长普遍不足1米，它还非常的耐旱，即便是数周数月不喝水也完全没事，就算是环境温度达到了46摄氏度，它也依然不会去喝水。如果是在长期干旱的环境中，它们也会开始停止繁殖的行为。
岩大袋鼠相较于大部分的袋鼠，体型都非常小，体长普遍只有75-100厘米左右，这还是不包括尾巴的，尾巴长度可达80-90厘米，体重更是只有35公斤，即便是雄性袋鼠也是一样。雌性岩大袋鼠就更小，体重平均只有16公斤，和西部灰袋鼠形成了鲜明的对比。不过岩大袋鼠虽然脑袋小、前肢短，但是它的尾巴极为粗壮有力，而且耳朵硕大。
岩大袋鼠根据分布的地区不同，身上的毛发颜色也略有差异，在澳洲东部地区生活的亚种，雄性多为深灰色，有点类似黑大袋鼠，而雌性则为浅黄色。而生活在澳洲的巴罗岛上的物种则多呈现红褐色，还有金伯利北部地区的亚种则是颜色最浅的物种，多呈现灰褐色。
岩大袋鼠最值得一提的就是它超强的耐寒能力，据说因为长期生活在干旱的丘陵地区，它们非常的缺乏水源，所以即便是数周数月不饮水也是毫无压力的，它们常常会啃食一些比较坚硬的多刺植物，而身体内的水分就可以从此处获得，但奇怪的是它们并不会像某些袋鼠那样挖井喝水，即便是环境温度达到了46摄氏度的时候，它们依然倔强的不去饮水，就算有水源在附近也是一样。
这其实主要就是因为岩大袋鼠不想浪费身体中宝贵的氮元素，因为蛋白质的主要组成部分就是氮，而沙漠地带最容易流失的也是氮，尤其是在喝水的时候，所以它们会尽量选择那些含氮高的食物，即便是它的其他营养并不充足。并且岩大袋鼠也很懂得避暑，它们平时会像猫一样舔舐自己的手和胸部，甚至是后腿，利用唾液来蒸发散热，而且在种物最热的时候也会躲到岩石下或者山洞中。
