虽然它被称为小袋鼠，但是实际上它也有着体型非常强壮高大的个体，据说它们长期生活在澳大利亚，和袋鼠确实属于同一血缘，但是小袋鼠和大袋鼠完全不同，基本上小袋鼠都是特指介于大袋鼠和小袋鼠之间的一个物种，身高太低连见到雌性小袋鼠的资格都没有了。
小袋鼠是澳洲非常典型的一种代表性动物，它们的体型不算大，普遍属于中型动物，体长大多只有一米左右，尾巴只有33-75厘米，是目前最小的袋鼠类物种，一般来说统指那些比普通袋鼠小，且脚长的袋鼠科动物，它们和大袋鼠的外形非常类似，吻部较尖，耳朵非常宽大，前肢较短，后肢粗壮，腹部前面还长有一个育儿袋，全身毛发多呈现灰褐色。
小袋鼠可以说是澳洲大陆上最多的一种有袋类动物，几乎在澳洲的各个地方都能看到它的身影，尤其是新几内亚、塔斯马尼亚岛等地方都能看到它们，平时主要的移动方式也是跳跃，强有力的后腿相比大袋鼠一点也不逊色，甚至使出弹跳腿能给狩猎者会心一击。
小袋鼠常年栖息在森林之中，尤其是澳洲大陆上最为偏僻的平原森林中最多，它们往往都是族群一起生活，基本上不会单独活动，并且其中分为很多个亚种，它们的生活习性都非常不同，比如岩袋鼠就是和我国的岩山羊非常像，它们最爱在崎岖不平的岩石上行走，脚趾结构非常特殊，能够大大的增加岩石上的摩擦力，因此它们没有大爪子。
小袋鼠大部分都分布于澳洲的南部地区，其中包含了红颈小袋鼠、岩袋鼠、灌丛小袋鼠等，大部分的种群数量都非常多，之间的亲缘关系也非常近，但是也有部分物种已经面临濒危威胁，比如岩袋鼠就是其中之一，目前只在希勒维尔保护区中还圈养着少部分族群，不过人们还是在逐渐培育种群，目前已经有少部分被放生到了野外。但是小袋鼠也并非只有澳洲才有，新几内亚的黑林小袋鼠也是小袋鼠物种中的一员。
