公元8世纪以后，居住在斯堪的纳维亚半岛和波罗的海沿岸的诺曼人开始向外大举扩张。诺曼人(Normans)原意是“北方人”(Northmen)，与丹麦人属同一种族。9到10世纪一些丹麦人入侵英格兰东北部，而另一些北方人则侵入法兰西的西北部。9世纪中叶，诺曼人侵占英国东北部地区，并建立自己的王国。911年，诺曼人首领罗隆侵占法国部分领土，建立诺曼底公国，并得到了法国的承认。诺曼人承认对法国的附庸关系。后来，诺曼人信奉基督教，吸收法兰西文化，甚至抛弃了自己的语言而学习法语。到11世纪，诺曼人的文化主要是法兰西的文化。
11世纪初，英格兰与诺曼底的关系相当密切。英王爱德华是在诺曼底教养长大的。其母亲是诺曼底的贵族。1066年爱德华死后无嗣。英国贵族哈罗德与诺曼底公爵威廉展开了王位争夺战。
1066年9月27日午夜时分，威廉的远征军悄然而来，未遇任何抵抗便在佩文西湾登陆。此时，英格兰东南沿海地区门户大开，直到伦敦都无重兵防守，因为哈罗德正在约克为平息内乱而举行庆祝活动。哈罗德在得知威廉入侵的消息后立即赶回伦敦。但由于事发突然，哈罗德来不及大规模动员，手下兵力只有未获充分休整的5000余人迎击威廉。
10月13日夜双方在黑斯廷斯遭遇，展开一场激战。哈罗德选择威尔登山地的山背最高处作为统帅部所在地，将亲兵部署在峰顶两侧，在中央构成坚固的防守，两翼则是民兵把守。持矛、斧的步兵，肩靠肩、盾靠盾构成严密的方阵。威廉将军队分成左中右三路，每一路又分三个方阵，第一线是弓箭手，第二线是重装步兵，第三线是骑兵。他亲自指挥中央的诺曼底战士，并在队前打起教皇赐予的“圣旗”。
14日上午9时，号角齐鸣，战斗开始。诺曼人排成一线，沿山坡向山顶推进。当两军接近时，诺曼弓箭手开始射箭，英格兰人凭借盾牌护身，用长矛、标枪、战斧向敌人发起冲击。英军居高临下，兵器锐利，使诺曼人严重被伤。威廉左翼开始向山下败退，中央的诺曼人也受到影响后退。在混乱之中，威廉坠马，但他马上恢复镇静，跃上另一匹马，大声向部下发出进攻的号召。诺曼人重整旗鼓，在威廉指挥下，由骑兵在前，步兵随后，向英军发起第二次进攻。结果仍无法突破对方密集的防线。此时，威廉改变战术，用佯败将敌人引开坚固有利的阵地，诺曼人向后退到谷底，上山，待敌人追击时，居高临下予以痛击。哈罗德没有识破这一计谋，追击时损兵折将，实力受到削弱。威廉抓住这一战机发动最后反攻。哈罗德中箭身亡，英军阵脚大乱，全线崩溃。黑斯廷斯战役以威廉的彻底胜利而告终。威廉率军乘胜长驱直入，先后占领坎特伯雷、韦斯特汉姆、西尔、吉尔福德等地，接着又横扫北部。
伦敦投降代表向威廉表示屈服，并奉他为国王。1066年圣诞节，威廉在威斯敏斯特教堂被加冕为英国国王。
诺曼征服战争以威廉的胜利告终，从此开始了英国历史上的诺曼王朝。诺曼征服是先进社会集团对落后社会集团的战争。威廉的胜利不仅把西欧大陆的封建制度移植到英国，而且在经济、社会、文化、军事等方面改变了英国的面貌，使英国同西欧大陆更紧密地融为一体。
