威廉一世(德语：Wilhelm I，1797年3月22日—1888年3月9日)，全名威廉·腓特烈·路德维希(Wilhelm Friedrich Ludwig)，普鲁士国王(1861年1月2日—1888年3月9日)，1871年1月18日就任德意志帝国第一任皇帝。
他死后，因为德意志统一的伟大成就，被其孙威廉二世尊为大帝，号称"威廉大帝"。
威廉一世是普鲁士国王腓特烈·威廉三世的第二子，母亲为路易斯王后。由于没有预料到会登上王位，威廉亲王并没有接受多少教育。
1814年2月入伍参与反拿破仑战争，服役报告称他是一名勇敢的士兵。
1815年后，他也成为一个有魅力的外交家。
1848年他成功地粉碎了针对其兄长腓特烈·威廉四世的政变，得到"霰弹亲王"的绰号。
1857年，无子女的腓特烈·威廉四世中风，身体局部瘫痪，然后精神失常无法料理国事。1858年10月威廉亲王出任摄政。
威廉一世于生涯中对普鲁士实施军事改革，普鲁士许多的军事作风都源自于他，老毛奇被任命掌管参谋本部也要归功于威廉一世。若无威廉一世的军事改革，俾斯麦所实施的数场战争在军事层面上或许都无法进展顺利。
1861年1月2日，腓特烈·威廉四世逝世，威廉亲王登基为普鲁士威廉一世。
他登位后，国王和议会仍然不和。他比他兄长较少干预政治，一般被认为是一个政治中立的人。但他只不过是寻找一个谨慎的解决方法，去解决斗争：他任命保守派的奥托·冯·俾斯麦为首相。根据普鲁士宪法，首相只需对听从国王，并不需要搭理议会。虽然俾斯麦说他和威廉的工作关系是一个臣子对他的长官尽忠，实际上俾斯麦拿着管理内政和外交的实权。数次与威廉不同意见，俾斯麦扬言辞职，威廉只好同意俾斯麦的做法。
普军在普法战争取胜，1871年1月18日，威廉在巴黎凡尔赛宫称帝，亦即德意志皇帝。仪式过后，北德意志邦联(1867-1871)改为德意志帝国("Kaiserreich"，1871-1918)。德意志帝国是一个资本主义国家;皇帝是君主们的国家元首和总统。君主包括巴伐利亚、符腾堡与萨克森国王;巴登和黑森大公;汉堡、吕贝克和不莱梅参议院等。威廉不情愿地接受"德意志皇帝"的名号。他曾提议"德国皇帝"的名号，但明显地君主们不会接受。
在俾斯麦的回忆录里，俾斯麦认为威廉是一个传统、谦恭、绝对有礼的绅士，是名副其实的普鲁士军官。他有些判断偶尔会被"妇人之仁"所影响。
1878年5月11日，叛乱者马克斯·霍德尔(Max H?del)在柏林企图行刺皇帝威廉一世，但失败。同年6月2日，卡尔·诺比林格(Karl Nobiling)试图行刺，伤了威廉之后自尽。这成为清除社会主义法于1878年10月21日设立的原因。
法例由俾斯麦的政府提出，并受到国会的大力支持。法例目的是打击社会主义者和工人阶级的行动，并剥夺了德国社会民主党的合法地位。它禁止所有党组织、工人大众组织、社会主义者和工人阶级的刊物，并可用以裁决或充公社会主义者的文学作品，但又给予社会民主主义者赔偿。法例每二、三年扩大一次。虽然惩罚严重，社会民主党影响继续扩大。基于大量工人阶级行动的压力，法例于1890年10月1日被废除。
1829年1月11日，威廉一世在柏林与萨克森-魏玛-艾森纳赫大公卡尔·弗里德里希的二女儿玛丽·路易丝·奥古斯塔·卡特琳公主(Marie Luise Auguste Katharine，1811年9月30日-1890年1月7日)结婚，有一子一女：
·子腓特烈·威廉·尼库劳斯·卡尔(FRIEDRICH Wilhelm Nikolaus Karl，1831年10月18日-1888年6月15日)，1888年任德国皇帝兼普鲁士国王，称腓特烈三世。
·女路易丝·玛丽·伊莉莎白(Luise Marie Elisabeth，1838年12月3日-1923年4月23日)，1856年与巴登大公弗里德里希一世结婚，有二子一女。
1866年10月13日，德国普鲁士国王威廉一世登上仿照巴黎凡尔赛宫式样建造的无忧宫(Sans Souci Palace)眺望美景。然而，行宫旁侧的一座旧磨坊挡住了他眺望美景的视线，这让他大为扫兴。磨坊不属于王室，威廉一世只好派人去协商购买磨坊事宜，但倔强的磨坊主坚决不同意转让磨坊。威廉一世一怒之下派人强拆了磨坊。
磨坊主一纸诉状将威廉一世告上了柏林高等法院，要求赔偿一切损失。这成为世界法律史上第一宗"市民诉国王案"。高等法院的法官最终裁定：威廉一世擅用王权，侵犯了磨坊主的私有财产权，触犯了1849年《帝国宪法》第79条第6款之规定，应当立即恢复原状并赔偿磨坊主经济损失150元。
在司法独立、法律至上等法治传统影响下，磨坊主用法律捍卫了自己的财产权，法官用公正的判决树立了宪法和法律的权威。威廉一世重建的磨坊--波茨坦磨坊，至今仍矗立于桑苏西宫旁侧，成为德国司法独立和私有财产不可侵犯公理的象征。
本案使德国民众深受洗礼：宪法和法律应当将国王的行宫与穷人的磨坊一视同仁地予以保护。从某种意义上说，本案为1900年《德国民法典》的起草和颁行营造了良好的法治氛围。
