英格兰曾经历过罗马帝国的统治，在罗马人撤走后，进入了小王国、小部落联盟混战的时期，到6世纪，入侵的盎格鲁—撒克逊人形成了七个王国(部落联盟)。威塞克斯王国逐渐强大起来，829年国王埃格伯特压服了其它王国，成为英格兰的共主。但与此同时，英国也进入了“恐怖的维京人时代”，遭到北欧海盗一波又一波的入侵。埃格伯特的孙子阿尔弗烈德因为成功地抗击丹麦人入侵，以及营建伦敦、组织编撰《阿尔弗烈德法典》、《盎格鲁—撒克逊编年史》等功绩而被后人尊为“大帝”(thegreat)。威塞克斯王朝传了15代国王，到埃德蒙二世时，终于无力抵挡丹麦人，被迫与丹麦王克努特分治英格兰。1016年埃德蒙二世死，克努特兼并了整个英格兰，开始了丹麦王朝的统治。但在1042年，威塞克斯王室后裔“忏悔者”爱德华以母系血统继承了丹麦人的王位。
1066年，忏悔者爱德华临终前授意贤人会议选举哈德罗二世为王。但来自法国西北部的诺曼公爵威廉渡海征服了英格兰，他就是“征服者”威廉一世，建立了诺曼王朝。威廉一世将大批诺曼贵族分封到英格兰，通过全国普查编制《土地赋税调查书》，加强了英格兰的王权。威廉一世的儿子亨利一世因为没有子嗣，死后被外甥斯蒂芬夺得王位，但亨利一世的女儿玛蒂尔达及其子亨利二世不服，打败了斯蒂芬，迫使斯蒂芬立亨利二世为继承人。1154年，亨利二世开始了金雀花王朝的统治?
金雀花王朝(安茹王朝)是英国历史上第一个名君辈出的黄金时期。亨利二世有很高的法学造诣，对英国的法律体系作了很多有效的改革。其子理查一世继位后，参加了第三次十字军东征，一度打败了萨拉丁而名声大噪，获得了“狮心王”的称号。理查一世之弟“无地王”约翰继立，被法王腓力二世打败丧失了在法国的大片领地，但1215年在大贵族胁迫下签署的“自由大宪章”是世界宪政发展史上的里程碑。“无地王”之子亨利三世在位期间，同样被大贵族所胁迫通过了《牛津条例》和《威斯敏斯特条例》，开设了立法机构议会。亨利三世之子“长腿”爱德华一世在位期间，议会制发育成熟，并完善了英格兰法律体系，还吞并了威尔士、远征苏格兰，为英国的统一打下了基础。到爱德华一世之孙爱德华三世时代，因对法国王位提出要求，揭开了英法百年战争的序幕，并屡败数倍于己的法国骑士军团。爱德华三世的孙子理查二世被兰开斯特公爵亨利四世废黜，金雀花王朝被兰开斯特王朝取代。实际上亨利四世也是爱德华三世的孙子，是受封为兰开斯特公爵的王子冈特之子。
亨利四世之子亨利五世重开英法百年战争，蹂躏了大半个法国，迫使法王承认他为继承人，可惜暴病死在法国战场上。他的儿子亨利六世不到一周岁就成为英、法两国的国王，但圣女贞德的出现扭转了法国的战局，英国人被赶出了法兰西。亨利六世在英国的统治很快也保不住了，1455年，爱德华三世孙女菲丽帕的后代、约克公爵起兵造反，这场战争史称“红白玫瑰战争”，亨利六世废而复立，立而复废，最终败于约克家族之手。约克家族的爱德华四世继位，建立了约克王朝。但玫瑰战争仍未结束，1485年，兰开斯特公爵冈特曾孙女的儿子亨利七世从国外攻回英国，杀了约克王朝末王理查三世，建立了都铎王朝。
亨利七世之子亨利八世因废后问题，同罗马教皇决裂，在英格兰推行宗教改革，英格兰国王从此成为“国教的领袖”，亨利八世的女儿伊丽莎白一世时期，使英格兰顺利度过宗教改革的混乱时期，并在经济、文化、军事等方面都取得长足进步。但伊丽莎白一世终身未婚，没有后嗣，都铎王朝结束，她的表侄孙(亨利八世妹妹的曾孙)苏格兰国王詹姆士六世继承了英格兰王位，称詹姆士一世，英格兰、苏格兰历史上第一次由同一国王统治，开始了斯图亚特王朝。
詹姆士一世的儿子查理一世在英国1640—1648年革命中被推翻，并最终送上了断头台，由克伦威尔担任护国公。查理一世之子查理二世于1660年复辟了斯图亚特王朝，但其弟詹姆士二世即位之后，不顾英国大多数人已皈依新教的国情，企图恢复天主教的主导地位，陷入众叛亲离的境地，他的女儿玛丽二世和女婿威廉(即荷兰执政威廉三世)在国内新贵族的邀请下，攻入英国，推翻了詹姆士二世的统治，但他们在接受议会的《权利法案》的前提下才得以即位，规定国王未经议会同意不能停止任何法律的效力、征收赋税等。这一事件史称“光荣革命”，确立了君主立宪政体。玛丽二世的妹妹安妮继位之后，宣布英格兰和苏格兰合并为同一个王国。安妮无嗣而终，斯图亚特王朝终结。
1714年，英国议会邀请詹姆士一世外孙女的儿子、德意志汉诺威家族的乔治继承英国王位，开始了汉诺威王朝。汉诺威王朝时期是英国大力向海外拓展殖民地，并开始工业革命的黄金时期，到了第六任国王——维多利亚女王手里，英国的海外殖民地达到3300多平方公里，号称“日不落帝国”，同时在工业革命推动下新生事物不断产生，社会生活日新月异，大英帝国达到全盛。但与此同时英国王室的实权却不断萎缩，到了20世纪，几乎成为国家政治生活的“橡皮图章”。
维多利亚女王与德意志萨克森-科堡-哥达家族的阿尔伯特结婚，其子爱德华七世继位之后，也以父姓称为萨克森-科堡-哥达王朝。爱德华七世之子乔治五世在位时期，赶上了第一次世界大战，不愿再使用敌对国德国的姓氏，将王室改姓为“温莎”(因为王室行宫“温莎堡”)，朝代名称也改称为“温莎王朝”。温莎王朝一直延续至今，当前在位的伊丽莎白二世是其第四任国王。英国王室尽管经历了许多王朝，但实际上前后王朝之间都有或近或远的血缘关系，王室血统一直没有中断过。
