1.卫成公与晋国的矛盾
卫成公继位后，继承了卫文公时期的政策，与鲁国和莒国结盟。但卫成公得罪了晋文公，晋国在卫成公第三年向卫国借道去救宋国，卫成公不答应，晋军就从南河过，去救宋国。
之后，晋国又向卫国征军，卫成公又不同意。于是卫大夫元咺(xuǎn)就攻打卫成公，卫成公逃到楚国。
晋文公为了报之前卫文公对他的无礼以及卫成公不借道晋军之仇，就讨伐卫国，把卫国的一部分土地给宋国，卫成公又逃到陈国。两年后，卫成公请周天子帮他回国，并与晋文公相见。
晋国就想下毒害死卫成公，卫成公就贿赂了下毒的人，才没被毒死。周王就请晋文公帮忙把卫成公送回了卫国，杀了元咺。第三十五年，卫成公去世，其子遬(sù)继位，就是卫穆公。
2.卫献公不尊重大臣
卫穆公在位十年去世，其子藏继位，就是卫定公。卫定公在位十二年去世，其子衎(kàn)继位，就是卫献公。卫献公继位后，多次与齐，鲁，晋，郑，宋，吴等国会盟，又与郑，宋等国屡次交战。
会盟与战争使得卫国的实力消耗不小。第十三年，卫献公要乐师曹教他的一个妾弹琴，这个妾不好好学，曹就打了她。然后这个妾就向卫献公说曹的坏话，卫献公又打了曹。
第十八年，卫献公要孙文子，宁惠子去宫中待命，他两早饭都没顾上吃，就去了。结果到中午都没见到卫献公，卫献公在园林里打猎。他们就去园林找到卫献公，卫献公却穿着猎服和他们说话，这两人很生气就走了。
当孙文子之子孙蒯陪卫献公喝酒时，卫献公让乐师曹唱歌助兴，曹对卫献公打他正在生气，就唱了一首《巧言》，来激怒孙文子，去报复卫献公。
孙文子果然带兵打跑了卫献公，卫献公就逃到了齐国。孙文子，宁惠子就拥立了卫献公的弟弟秋为国君，就是卫殇公。
