万姓主要有四大起源，一是源自周朝卿士芮伯，因受封于芮地，建立了芮国，传至芮伯万这一代后，子孙便以祖先名为姓。二是源自毕万，他的父亲是姬昌的十五子，毕万被封于魏地，最终后代以祖先名为姓。三是源自商朝汤设置的官吏叫做万舞。四是改姓，宋朝幕僚赵方为避开主公名，改名为赵万，子孙以祖先名为姓。
1. 源自芮伯
周朝有一位卿士叫做姬良夫，在周成王姬宋继位后，就将同族人姬良夫赐封于芮地，也就是今天的陕西省大荔朝邑城，最终建立了芮国，并且人称芮伯，属于非常小的诸侯国，等爵位传到芮伯万这一代的时候，有部分子孙也就开始以祖先名为姓，改为了万姓，形成了现代万姓氏族的一脉。
2. 源自毕万
毕万是春秋时期的晋国大夫，他的父亲就是著名的周文王姬昌的第25个儿子姬高，因为受封于毕国，所以也被人们称之为毕公高，毕公高的儿子毕万当时在晋国担任大夫，后来因战功而被赐封于魏城，最终形成了后来的战国七雄之一的魏国，而他的后裔子孙中就分化出了魏姓、万姓等，分别是以祖先名为姓，或者是以国为姓。
3. 源自官职名
在商朝时期，商王汤继位的时候，专门设置了一个官职叫做“万舞”，听名字就知道主要负责主持大型盛会舞蹈的管事，大多会在庆典的时候比较繁忙，也被称为“干舞”，而担任这一官职的官员子孙也就以此为姓，最终演化出了万姓氏族，这一脉也明显早于姬姓万氏。
4. 源自因讳改姓
与赵姓的起源和来历一样，万姓的族人也有部分是改姓而来的，比如少数民族中的鲜卑族拓跋部就有不少改为汉姓的，尤其是在北魏孝文帝迁都洛阳之后，推行了汉化政策，像是吐万氏就改为了同音的万姓。当然还有其他汉姓改姓的族人，比如在宋朝时期的丞相幕僚赵方，就为了避开自己主公方岳的姓氏，所以将自己名字中的方取代了一点，改为赵万，最终他的部分子孙就以万为姓。
