倭狨是一种外形类似松鼠的灵长类，它的面部圆润，全身棕黄，体型非常迷你，属于南美洲最小的灵长类动物，体长只有11-15厘米，身高更是只有12厘米长，不过它的尾巴却像松鼠一样比身体还要更长，所以它又被称为“松鼠猴”。
倭狨在全世界两百多种猴子中体型是最小的，即便是成年之后，它的体长也只有11.7-15.2厘米，体重最多也只有141克，几乎只相当于一只松鼠的大小，不过它的尾巴却非常修长，甚至比身体还要更长，最多可达29.9厘米，在攀爬树木的时候，它的尾巴也能作为第五只手来使用。
倭狨全身毛发呈现黄褐色，泛着零星的深褐色毛发，尤其是背部较多，它的耳朵非常迷你，因为头部的毛发极为蓬松，所以看起来就像没有耳朵一样。倭狨的眼睛虽然不断大，但是极为圆润，雄性和雌性的毛发有细微的差别，比如雄性的臀部毛发会更白一些。
倭狨常年生活在南美洲茂密的森林中，最喜欢集中在树冠上穿梭，平时都是三五成群的活动和觅食，每群的数量不会少于3只，一旦受到威胁的时候，它就会快速在树枝上猛冲，一溜烟的消失在视线范围内，大多在清晨和中午时分最为活跃，它灵活修长的尾巴和手指能帮助它更好的抓握树干。
倭狨和树熊猴一样，都属于杂食动物，它不仅吃昆虫，比如蜘蛛、蛾子等，还会采集树叶的果实和嫩芽，而且它虽然体型较小，但下犬齿非常锋利，一口就能咬穿树皮，最终树汁就会迅速的流淌出来，而它也是吸食树汁的，倭狨有时候还会捕食一些小型的蜥蜴。不过倭狨基本上还是以植物为主食，而吃昆虫则是它的返祖习性。
