孔甲，姓姒名孔甲，不降的儿子，扃的侄儿。不降在位时，鉴于孔甲性情乖僻，怕他不能治理好国家，就将王位内禅与弟弟扃，这样在奴隶主贵族内部引起了矛盾。那些拥护扃的奴隶主贵族们就认为不降有圣德。孔甲因为没有继承王位，就怀恨在心，暗中培植力量，伺机谋取王位。廑死后，孔甲被拥立为王，他认为这是上天所赐，所以十分迷信。《史记·夏本纪》云：“帝孔甲立，好方鬼神，事淫乱。”一些为了讨好孔甲的媚臣，就经常弄神祭鬼，政事日趋腐败，诸侯叛乱时有发生。
《左传》中记载了这样一个故事。孔甲即位后，在黄河汉水上出现了一雌一雄两条龙。龙在夏族是被视为神物的，一些媚臣便说这是天帝赐给孔甲驾龙车的。孔甲很高兴，令人捕之。但是谁来饲养呢?孔甲就想到，尧舜时有叫“豢龙氏”的，是豢养龙的能手。就命令手下去寻找豢龙氏的后人。那些小人们就找来一个名叫刘累的人，此人自称其祖先曾向豢龙氏学习过养龙术，并且其技世代相传不衰。孔甲非常高兴，就赐他为“御龙氏”。可刘累饲养这两条龙不久，那条雌龙就死了。刘累怕事情暴露，就暗地里将龙肉剁成肉糜烹给孔甲吃。孔甲吃完后觉得味道鲜美无比，要刘累再做，刘累无法交差，就逃往鲁阳去了。据传晋国范氏就是刘累的后人。后来，孔甲又找到一个叫师门的养龙高手。师门将那条雄龙养得精神抖擞，神采焕发。但这个师门是个很正直的人，常常批驳孔甲对养龙不懂装懂，惹得孔甲恼羞成怒，终于派人将他杀了，尸体埋在城郊的旷野。不久，天降大雨，兼刮大风，等到风停雨止，城外的山林却燃烧起来。孔甲本来就信神疑鬼，这一下便认定是师门的冤魂在作祟，只得乘上马车，赶到郊外去祈祷。祈祷完毕，孔甲登车回城，走到半路，就在车中死去。由此可见孔甲是一个多么糊涂迷信的人。
还有这样一个故事，孔甲非常喜欢打猎，有一次打猎到萯山，因大风而迷了路。于是找到一家农户，正好碰上那家农户的女主人给孩子喂奶。孔甲看见那小孩子长得很可爱，就将婴孩抢了回去。过了两年，男婴学会了走路。一次在宫中走路时碰到一柄锋利的大斧，立毙。孔甲知道后，就叫人作《破斧之歌》，歌辞为：“呜呼!有疾，命矣夫。”用以取乐。《破斧之歌》被称为“东音之始”，孔甲也就成了“东音”这个乐调的创始人。可见孔甲是一个多么胡作非为的残暴之人。昔日，大禹娶女娇，女娇因为思念治水在外的大禹，唱过“候人兮，猗”的歌曲，称为南音之始。
孔甲在位期间，肆意淫乱，沉湎于歌舞美酒之中，而且残暴迷信，使得各部落纷纷叛离，夏朝国势愈加衰落，逐渐地走向崩溃的边缘。《国语·周语下》说：“孔甲乱夏，四世而陨。”意思是说夏朝的统治从此发生危机，只过了四代(孔甲、皋、发和桀)便灭亡了。
孔甲在位三十一年，死后传位与皋。
皋，姓姒名皋，又作后昊，一名皋苟，孔甲的儿子。皋即位后，迁都于渑池。
《左传》记载：“殽有二陵焉，其南陵，夏后皋之墓也”。殽在今河南洛阳县北，皋死后葬于此。这里就是春秋时期秦晋两国发生著名的殽之战的地方。
皋在位十一年，传位与发。
发，姓姒名发，又名敬，一作发惠，皋的儿子。《古本竹书纪年》中记载：“后发即位元年，诸夷宾于王门，再保庸会于上池，诸夷入舞。”意思是说，发登位时九夷各族侧立于王门，发在上池会见他们，并论功行赏，然后诸夷献舞。东南夷族的音乐舞蹈就是这时候开始传入中原地区的。
这里有一件怪事。本来按夏朝的制度，新的夏王登位，都要接受各诸侯、方伯的进贡和朝贺。若不能进宫朝贺，必须派专员代替入朝，否则视为失礼。可是到了发登位时，场面异常冷清，许多诸侯与方伯都没有入朝祝贺。奇怪的是九夷诸族反而不敢怠慢，不仅来到夏都进贡与朝贺，还献上东夷乐舞。要知道九夷诸族是泄在位时才封的爵位呢。司马迁说：“自孔甲以来而诸侯多畔夏。”可见这种冷清场面亦有时日了。
发在位十一年，传位与夏朝的后主桀。
