在恐龙的世界中，甲龙与肢龙均是食草恐龙，且全身都有一层厚甲，且带有刺，很多食肉恐龙也会避而远之。肢龙的出现比甲龙早了4000万年，这种身长4米的恐龙，一直被认为是甲龙的祖先。
1、体型
肢龙是发现于欧洲英国的一种小型食草恐龙，它体长3-4米，与林木龙差不多大，体型在目前已知的774种恐龙中排在第413位，生活在距今2亿年-1.95亿年前的早侏罗世。
肢龙一般身长在4米左右，身体大约只有一只小牛那样大。这种恐龙的四肢粗短，躯体滚圆，脑袋很小，显得迟钝笨拙，只能利用装甲来保护自己。
2、化石
肢龙化石最早发现于欧洲英格兰与美国亚利桑那州，其化石有两副完整的骨骼，由理查·欧文在1859年叙述、命名腿龙。
通过对化石的研究，专家推测肢龙生存于侏罗纪早期，是种四足、有较少骨板、草食性的恐龙，身长约4米。
3、疑似甲龙的祖先
在侏罗纪早期，食肉恐龙无处不在，为了生存，肢龙使自己的身体披上厚厚的甲板，还均匀地密布着一排排尖刺，对于食肉型恐龙来说，就很难伤害到它了。
因此，很多人认为肢龙是甲龙的祖先，可奇怪的是真正的甲龙在4000万年以后才开始出现。
4、欧洲发现的恐龙
欧洲目前发现了126种已经命名的恐龙，在英国发现了52种已经命名的恐龙，其中就包括肢龙，前面介绍的肉龙也算一个。
在英国，还曾发现过很多出名的恐龙化石，比如巨齿龙，它是一种典型的肉食恐龙，身长7-10米，体重1-1.5吨。
