食骨蠕虫是一种絮状生物，小到显微镜下才能看仔细，而那些海洋动物的化石和鲸鱼尸体骨骼上的圆孔，都是它们的杰作。食骨蠕虫一亿年前就生存在地球了，它们的主要食物就是靠吸食鲸鱼骨头里的营养和脂肪。
研究人员们用CT扫描仪扫描了一亿多年前蛇颈龙和海龟的化石，他们发现化石上的虫孔与现代食骨蠕虫钻出来的孔很像，像是缩小版的蒙古死亡蠕虫，这表明当时这个大的双足龙死的时候曾出现过与食骨蠕虫很相似的生物。食骨蠕虫在一亿多年前就开始吞噬动物的骨头。
食骨蠕虫没有胃、口和肛门，主要是依靠共生细菌来消化鲸的脂肪和骨油后分解出营养来供它们吸收。得名的原因它们主要是靠在鲸遗体的骨头上钻洞来获取骨头里的脂类物质，这些物质是它们主要的营养物质。食骨蠕虫有彩色羽毛状的结构来充当鳃，显著的根毛状结构用来吸收营养和排泄废物。
在一只雌性食骨蠕虫中，寄生着50-100只显微镜下才能看到的雄性个体，因为雄虫在幼虫期时就不再长大了。对于成体，细菌居住在根毛状结构上，而这些结构用于进入鲸骨。食骨蠕虫的生殖力似乎非常旺盛，持续不断的繁殖。虽然沉入海底的鲸鱼遗体很稀少，食骨蠕虫属靠他们强大的生殖特性造就了它们的的多样性。
