(四)军中幕僚。岳家军攻必克，战必胜，除军队本身具有强大战斗力外，重要原因就是用谋致胜。岳飞不但以善于用谋著称，而且注重收罗人才，因此岳家军中猛将如云，谋臣如雨。
绍兴六年(1136)，岳飞奏乞辟幕僚二十员;”欲乞差参谋、参议各一员，主管机宜文字一员，书写机宜文字一员，干办公事六员，准备差使八员，点检医药饮食二员。”因幕僚前后流动性较大，难以全部记述，兹举其要者叙之。
孙革，原为岳家军将领，绍兴四年(1134)因岳飞奏请，以承信郎、神武后军准备差遣迁右承务郎、签书襄阳府判官厅公。事后换文资左朝散郎，任岳家军干办公事。绍兴十一年(1141)宣抚司罢，奉祠居行在，后出为兴化军通判，被诬为岳飞书写咨目通书张宪谋反，除名勒停，送寻州编管。
黄纵，北宋末年进士，补从事郎。绍兴初上所著兵论，为岳飞所赏识。绍兴五年(1135)岳飞讨杨么，辟为宣抚司主管机宜文字，赴杨钦水寨抚谕，说降杨钦，以功授昌州文学。绍兴七年(1137)提出北伐计划，联络河北，平定中原。岳飞被害后，黄纵受到牵连，屏归田里。
于鹏，原为岳家军将领。绍兴四年(1134)从岳飞战汉上，以功迁武显大夫。绍兴六年(1136)因岳飞奏请，权知邓州，迁武功大夫、辰州刺史，兼合门宣赞舍人。
绍兴八年(1138)用岳飞奏乞换文资右朝散大夫，任岳家军干办公事。绍兴十一年(1141)以右朝议大夫、直秘阁除广西路安抚司参议官，被王俊诬告替岳飞通书张宪军中谋反，除名送万安军编管。
胡闳休，开封人，北宋宣和初年为太学生，著兵书二卷。靖康初应试兵科，中优等，补承信郎。金兵围攻汴京，胡闳休分地而守;二帝北迁，从辛道宗勤王。
宋室南渡，胡闳休以忠义进二官。湖湘盗起，著《致寇》、《御寇》二篇，主招讨并用，被岳飞辟为招讨司主管机宜文字，以平杨么功进成忠郎。岳飞被诬，胡闳休杜门佯疾10年卒。
李若虚，湖北京西路宣抚司参议官。绍兴六年(1136)因岳飞奏请，除提举京西南路常平、茶盐司公事，兼权转运、提刑司公事。绍兴七年(1137)因台谏言罢监司，仍为岳飞宣抚司参议官。绍兴十年(1140)岳家军北伐，高宗派李若虚赴岳飞军前议事，于德安府见岳飞，谕上旨班师，岳飞不从。
