鲨鱼其实早在3-4亿年前就已经出现，并且经历了五次重大物种大灭绝之后还是完好的存活到了现在，因此根据目前发现的化石可以得知，鲨鱼的祖先很可能是最原始的软骨鱼类-裂口鲨，它诞生于4亿年前的泥盆纪，直到晚古生代时期才完全灭绝。
鲨鱼属于软骨鱼类，所以最早期的软骨鱼类-裂口鲨可以说是从古至今发现的所有鲨鱼的共同祖先，它的外形和现代鲨鱼非常相似，但是它并不是当时海洋中的顶级掠食者，所以它的肌肉并没有现代鲨鱼那么发达，体长也只有1米左右，皮肤相较现代鲨鱼极为脆弱，既没有鳞片也没有保护层，不过这也使得它的游动速度极快，能够在当时捕捉到非常巨型的装甲鱼类。
不过裂口鲨和现代鲨鱼还是有些不同之处，毕竟它是鲨鱼的祖先，还是保留了一些非常原始的外形特征，比如它的鱼鳍多达7个，而不是现代大部分鲨鱼的五个，裂口鲨在大背鳍后还长有小背鳍。裂口鲨的嘴巴虽然不大，但是上颚力量极强，还长有叉状尾鳍，当尾巴将猎物包住后，就可以立即使用带尖刺的牙齿死死的咬住猎物。
裂口鲨属于软骨鱼类演化支的主干顶端，在它之后又进化出了鲨类和鳐类，其中鲨类其实并未像现代鲨鱼一样在当时的环境中占到主导，但是它们也没有就此消亡，后来逐渐发展的越来越强盛，其中肋刺鲨目、弓鲛目以及六鳃鲨目等都是比较重要的几个分支，最终虽然裂口鲨灭绝在古生代时期，但是鲨鱼这一物种却一直延续至今。
比如我们现在熟悉的大白鲨就是古噬人鲨属中唯一留下的物种，大白鲨的祖先就是曾经的海洋霸主巨齿鲨，巨齿鲨的时代非常近，也就是2800万年前-1500万年前，体长可以达到14米，几乎当时海洋中的一切动物都是它的盘中餐，就连鲸鱼也是它的最爱，而几千年之间，鲨鱼的外形几乎没有太大的改变，也被人称为活化石。
