尼古拉•特斯拉在1899年拦截到了一段来自外太空的信号，尼古拉•特斯拉认为这并非地球上天然产生的信号，他认为这很有可能是来自火星的信号。这个是就黑骑士卫星最初的故事，在后来，人们认为尼古拉•特斯拉当时拦截的信号来自黑骑士卫星发射出的信号，当然这也只是一个故事，并没有准确的科学依据记载。
1961年在法国巴黎天文台工作的雅克•瓦莱发现到一个轨道和地球卫星相反的地球卫星，于是命名为“黑色骑士”。1981年苏联的一个天文台证明了它的存在。它体积很小，沿着极大的椭圆轨道运行，十分耀眼，像是个金属球体。
1983年1月至11月，美国发射的一颗红外观测卫星在扫描北部天空时，在猎户座方向两次扫描到这个天体，时隔六个月，这证明它有稳定的运行轨道。
1988年12月，苏联科学家通过地面卫星站发现一颗神秘的巨大卫星出现在地球上空。美苏起初都以为该行星是对方发射的，后来证实都不是。
这颗黑骑士卫星的故事不断出现在人们的眼前，还有另外一个故事，1998年，奋进号航天飞机的工作人员在近地轨道上拍摄到了一个不同寻常的物体。这些照片常常被作为黑骑士卫星存在的证据。然而，详细分析之后发现这块结构奇怪的东西更像一块太空垃圾。事实上，这块黑色物体可能是一块隔热板，太空人在飞船外活动时将其取出。事实上，奋进号飞船在进行第13次任务STS-88时，其隔热板就曾遗失，它脱离轨道之后就再也找不到了。
但是奋进号所发现的物体究竟是不是之前人们发现的黑骑士卫星？如果尼古拉•特斯拉当时拦截到的信号真的来自于黑骑士卫星，那么在当时人们并没有能力制造卫星的年代，这颗黑骑士卫星就肯定是外星发射出来的信号。也有人认为，这颗黑骑士卫星也许拥有者某些脉冲星的特性，能够不停的反复的发射出各种信号。
NASA对于黑骑士卫星的解释是它其实只是一块太空垃圾，如果这种解释合理的话，那么之前人们发现的并非黑骑士卫星，又或者这块太空垃圾并非当时发现的黑骑士卫星。
所有的证据暂时都不支持黑骑士卫星是外星人所发出的，但是也没有准确的解释来告诉我们黑骑士卫星究竟是什么。大部分的阴谋论者依旧认为这一定是外星人发射出来的卫星，而且认为这颗卫星已经存活了1.3万年。
黑骑士卫星至今还是一个谜，人们对于外太空的探索还只是初始阶段，想要真正的发现并找到外星人还需要很长的一段时间。
