熊姓主要有三大起源，一是源自芈姓，商朝鬻熊的后裔就以祖先的名为姓。二是源自有熊氏，是黄帝时期的一个部落姓氏，因为建于有熊而得姓，后人简化为熊姓。三是源自少数民族改姓，比如普米族中的本牙氏就在明太祖后改为了熊姓。
1. 源自芈姓
黄帝的儿子昌意生下了颛顼，而颛顼的第四代孙陆终则生下了季连，一直到商朝末期的时候，后裔中出现了一位叫做鬻熊的人，字熊，他曾经做过姬昌的老师，官职为火正，他的曾孙熊绎最终以祖先名为姓，所以才有了之后的熊姓氏族，而熊绎就是楚国的开国君王，之后楚国被秦国灭亡之后，遗民也就以熊为姓，纪念故国，而鬻熊也就成为了熊姓的得姓始祖。
2. 源自有熊氏
有熊氏是熊姓始祖中最古老的一脉，早在上古时期，根据《元和姓纂》的记载，而已得知，黄帝诞生于寿丘，而居于轩辕之丘，将都城建立在有熊，于是黄帝一族既被称为轩辕氏，也有另一个名字叫做有熊氏，而后来黄帝的部分子孙也就简化了有熊氏，最终以熊为姓，也使得熊姓成为了中国最古老的一个姓氏。
3. 源自少数民族改姓
与赵姓起源和来历一样，熊姓中也有部分是由少数民族改姓而来，其中包括了苗族、普米族、蒙古族等，最典型的就是普米族，原本普米族是没有汉姓的，但是在明朝洪武时期，接管了普米族的聚居地，最终朱元璋对这一地区的普米族进行了非常详细的户籍登记，后来才出现了汉姓，比如本牙氏就改为了熊姓。
熊姓氏一个非常多民族多源流的姓氏群，在百家姓中可以排到72位，属于中国的大姓之一，人口可以占到全国总人口的0.32%，由于熊姓发源自楚国，所以熊姓族人大多出现在湖北、湖南以及江西等省，秦汉时期有少数分散于河南、河北以及山东，等到南北朝时则迁徙到了江南地区。
