世界上最早的火枪就是突火枪，与现代的枪非常接近，属于管型的火器。这种火枪问世之后应用非常广泛，尤其是在军事战争中使用更为广泛，但是后来这种火枪慢慢演变成射弹枪。制作火枪使用的材料非常简单，是南方比较常见的竹子。可是由于竹子很容易爆裂，所以火枪的威力不是很大。但是到了13世纪的时候，枪管就已经变成了金属材质。
中国最早发明出火枪而发明火枪的人叫做陈规，来自于南宋时期出生在1072年。本属于山东人，因为中了科举，所以来到京城。史书里曾经记载过陈规研究出第一种火枪，及时献给了国家。而因为陈规发明了火枪，所以也在朝中担任职位，当时为德安知府，陈规属于大器晚成，在60岁的时候才有所成就。
当时的国家动荡并且非常混乱，尤其是在南宋的边境，经常会有入侵者。在边境位置经常会有流寇劫掠，当时陈规虽有60岁，并且只是一介书生，可是面对国家的动乱，其还是披上战甲，使用自己研究的火枪给予流寇沉重打击。不得不说，陈规所研究出来的火器威力的确强大，射程在十几米远，在那种落后的年代能够研究出如此厉害的武器，实属不易。
最早的火枪就像是喷火器一样，在使用时发现火枪的威力并不小，但是如果在火枪里面放入火药或者是放入一些碎石子，那么如果在射击时比较精准，威力就会出现变化。因为火枪只能够借助于火一顿乱打，而放入碎石子能够有针对性的进行打击。使后来在火枪里面放入火药之后，延长了火焰的温度以及持久性，并且喷出去的物质杀伤力更大。
当出现火药之后，利用其爆炸力进行推进，那么火枪也随之有所改变。因为火枪渐渐的变成金属材质，并且在后端放置比较大的火药容器，同时还设计了火门，在使用时更为方便，工作原理也更为简单。在后期又发明了子弹，也就是将火药放在一个小的容器内，再将子弹装入手枪内，此时的枪要更为先进，例如明朝发明的火铳。
