鲍姓主要来源有三个，一是源自姒姓，是夏禹的后裔鲍叔牙的子孙，鲍叔牙的父亲姒敬叔被赏赐了一块封地为鲍地，于是鲍叔牙便以邑为姓，传承给了后代。二是源自伏羲氏，伏羲氏当时交会了人们烹饪，所以也被称为庖牺氏，后裔有部分以谐音“鲍”为姓。三是源自芈姓，是春秋时楚国大夫申鲍胥的后裔。
1. 源自姒姓
姒姓鲍氏可以追溯到春秋时期的齐国，当时大禹的后裔姒敬叔由于效力于齐国，所以被赐封于鲍地，他的儿子叔牙出生之后，便以邑为姓，将姒姓改为了鲍姓，称为鲍叔牙，尊称鲍子，他青年时期和管仲的一段“高山流水遇知音”的故事也成为了享誉古今的友情典范，因此他的后裔也就以“鲍”为姓了。
2. 源自伏羲氏
根据《三皇本纪》中纪录的可以得知，伏羲氏当时“养牺牲以庖厨”，也就是非常善于烹饪和饲养牲畜，最终使得人们摆脱了呲牙饮血的时代，所以人们也尊称这一氏族为“庖牺氏”，而到了春秋时期，庖牺氏的后裔中有人因为“庖”和“包”谐音而改姓，而当时“包”和“鲍”是通假字，所以也就有部分后裔姓鲍了。
3. 源自芈姓
芈姓鲍氏主要是源自春秋时期的楚国大夫申鲍胥，他曾经是楚国历史上最伟大的爱国英雄，在楚昭王大败出逃之后，楚国就要被吴国灭亡之际，申鲍胥独自一人前往秦国请兵，虽然秦哀公非常不愿意，但是申鲍胥连续七天的绝食痛哭还是感动了他，最终出兵拯救了楚国，楚昭王也得以复国，并且对申鲍胥进行了嘉奖，而他的后代就有部分以先祖的名为姓。
4. 源自少数民族改姓
与赵姓起源和来历一样，鲍姓族人中也有不少是少数民族改姓而来，其中包括了蒙古族、满族、鲜卑族以及佤族、景颇族等，比如满族中的鲍佳氏就汉化改姓为鲍姓，当然还有皇帝赐姓的，比如景颇族中的金别氏就在汉朝改土归流的运动中被赐姓鲍氏。
