马扎尔龙是一种蜥脚类恐龙，但它的体型属于蜥脚类恐龙中比较罕见的，是目前发现的最小蜥脚类恐龙之一，体长只有6米左右，诞生于7200万年前-6500万年前的白垩纪末期。第一批马扎尔龙化石发现于欧洲匈牙利的罗马尼亚地区。
马扎尔龙属于蜥脚类恐龙中罕见的小型恐龙，虽然体长也达到了6米，在770多种已经发现的恐龙中排名到了312位，但是马扎尔龙在蜥脚类恐龙中体型的排名则是非常靠后的，要知道大部分的蜥脚类恐龙体长都达到了10米以上，比如马拉维龙、兰普龙等，所以马扎尔龙甚至只能和一些侏儒型蜥脚类恐龙相提并论，比如欧罗巴龙、鼠龙等。
最初有人认为这批发现的化石是未成年个体，所以体型才会比较短，但是后来经过检测才发现这确实是成年个体。最终根据科学家对于发掘地地质的研究推测，马扎尔龙之所以会成为蜥脚类恐龙中的侏儒龙，主要可能是因为它生活在岛屿环境上，长期的与周围其他的蜥脚类恐龙隔绝开来，并且环境中有限的植物不太需要进化出太长太大的身体来增加摄食范围，所以马扎尔龙就像欧罗巴龙一样是侏儒巨龙。
马扎尔龙第一批发现的化石是在欧洲的匈牙利发现的，当时这批化石埋藏于罗马尼亚西部的胡内多阿拉县的Sanpetru地层，最初是由法兰兹·诺普乔专家发现了它们，并且在1915年的时候以当时罗马尼亚古代民族达契亚为它进行了命名，但这次的命名目的不纯，是为了挑起当时的民族纷争，于是便在1932年时才改名为马扎尔龙，直到今天。
马扎尔龙的化石其实前后一共发现了多达10批，但是其中包含的化石并不全，大部分都是腓骨和颅后骨骼碎片。不过之后还是发现了一些零碎的脊椎骨、四肢骨等，唯独是缺少颅骨，并且还另外发现了14颗蛋化石。
