刘永，字公寿，昭烈帝刘备之子，后主刘禅之弟。章武元年(221年)封鲁王，建兴八年(230年)，改封甘陵王。刘永憎恶宦官黄皓，黄皓开始干预政事后，谗言离间刘永，以致刘永竟十多年不能朝见刘禅。蜀汉灭亡后，刘永被迁往洛阳，被任命为奉车都尉，封乡侯。有子刘晨，孙刘玄。
刘禅，出生于荆州，即蜀汉孝怀皇帝，又称后主，在位长达四十一年之久，因“乐不思蜀”而“名留千古”。字公嗣，小名阿斗，母亲是昭烈皇后甘氏，建安二十四年(219年)，刘备在成都自立为汉中王，立其为世子。章武元年(221年)，刘备称帝，建立蜀汉，进刘禅为皇太子。为了让刘禅见多识广，掌握治国本领，刘备让其多学《申子》《韩非子》《六韬》等书，并由诸葛亮亲自抄写这些书让他学习，还令其学武。章武三年(223年)四月，刘备在永安宫去世，17岁的刘禅即位，改元建兴，立张飞之女为皇后。刘禅继位初期，根据刘备遗诏，由丞相诸葛亮辅政，“政事无巨细，咸决于亮”。建兴十二年(234年)八月，诸葛亮病逝后，刘禅开始独掌朝政，宦官黄皓开始干预政事。
