龙起源于新石器时代早期，距今已有七八千年了。这个时期，原始先民已不单纯地、被动地依靠上天的赏赐了，他们把猎获的野马野牛野猪等有计划地畜养起来，有选择地种植谷物食用。他们能够熟练地取火用火，学会了搭简单的房子，开始磨制石器、骨器，手工制作陶器，逐渐定居下来，从事生产活动。生产活动使人们同大自然的接触越来越广泛，自然界对人们精神世界的撞击越来越大。
龙，作为一种崇拜现象，一种对自然力的“理解”，也就从这个时候起，开始出现了它的“模糊集合”。
考古发现：炎黄二帝生存的年代距今大约5000年左右，而考古发现距今5000年以上的龙器物已有多件，如辽宁阜新查海出土的距今达8000年的石块堆塑龙，“龙形堆塑”位于这个原始村落遗址的中心广场内，由大小均等的红褐色石块堆塑而成。龙全长近20米，宽近2米，扬首张口，弯腰弓背，尾部若隐若现。这条石龙，是我国迄今为止发现的年代最早、形体最大的龙。
内蒙古赤峰赵宝沟出土的距今7000年的陶纹龙。内蒙古敖汉旗兴隆洼出土的距今达8000年的陶器龙纹。陕西宝鸡北首岭出土的距今达7000年的彩陶龙。河南濮阳西水坡出土的距今6400多年的蚌塑龙。内蒙古清水河岔河口出土的距今达6000年的黄土夯筑龙。湖北黄梅焦墩出土的距今近6000的河卵石摆塑龙。甘肃甘谷西坪出土的距今5500年的彩陶龙。内蒙古翁牛特旗三星他拉村出土的距今5000年以上的玉龙。山西襄汾陶寺出土的距今5000年的彩陶盘龙。安徽含山凌家滩出土的距今5000年的白玉龙等。
龙的模糊集合过程的起点在新石器时代，经过商、周至战国时期的长足发展，到秦汉时便基本成形了龙的框架、要素、样式，秦汉之后的历朝历代，直到今天，“龙”还都在不断地纳新加减、变衍和发展。
龙是怎么形成的?历来众说纷纭，有从鳄、从蛇、从蜥蜴、从马、从猪、从闪电、从虹霓等说法。笔者认为新石器时代的先民是以原始思维面对身外世界的，而原始思维又是以直观表面性、整体关联性、非逻辑的神秘性和群体表象性为特征的“模糊思维”。
从审美的角度来看，龙无疑是古人的一种艺术创造。它是从鱼、鳄、蛇和云、电、虹等一个个具体物象而来，经过由众多人参与的模糊集合，形成一个建立在各个具体物象之上，又涵蕴着各个具体物象的新的形象。它的形成过程，是“美”的因素集纳的过程，“源于生活又高于生活”，其间渗透着、灌注着古人的神话猜想、宗教体味、审美快感和艺术情趣。
图腾，原为美洲印第安鄂吉布瓦人的方言词汇，意思是“他的亲族”。图腾崇拜的核心是认为某种动物、植物或无生物和自己的氏族有血缘关系，是本氏族的始祖和亲人，从而将其尊奉为本氏族的标志、象征和保护神。世界各国不少学者，都对图腾崇拜这一既古老又奇特的文化现象做过考察和研究，普遍认为世界上许多民族都曾经有过图腾崇拜，其残余在近现代一些民族中还可以看到。
