朱由榔(1623年—1662年)，南明末代皇帝，在位16年。明神宗朱翊钧之孙，明光宗朱常洛之侄，明熹宗朱由校、思宗朱由检、安宗朱由崧堂弟。父桂王朱常瀛，是明神宗第七子，封湖南衡阳，天启七年九月二十六日就藩，弘光元年十一月初四日病死于梧州。第三子安仁王朱由爱(左木右爱)承嗣。隆武称帝后，病重，不久由榔被封桂王。隆武被俘后，于当年十月初十日(一说十四日)称监国于肇庆。他于1646年在广州做了皇帝，年号永历，史称永历帝。永历帝倚仗张献忠建立的大西政权的余部李定国、孙可望等在两广一带抵抗清朝，因此维持时间较长。1661年，清军攻入云南，永历政权灭亡。永历帝被清军逼到缅甸，逃到缅甸首都曼德勒，被缅甸王收留。后来明朝降将吴三桂攻入缅甸，他被俘。于1662年1月在昆明被绞死。终年40岁。死后庙号昭宗，谥号匡皇帝。清乾隆年间天地会私谥出皇帝。
在晚明的最后几十年中，南明政权曾希望借助于天主教的力量，弘光帝就曾派人去澳门搬兵求援，而永历帝作为南明政权最后一个即帝位的人也曾如此。
1646年，澳门葡萄牙当局发兵300、携大炮数门前来助战，一时使南明收复了不少失地。为了感谢传教士，1648年永历帝家族皆入教，同时宫中受洗的还有嫔妃50人，大员40人，太监无数。其嫡母王太后、妻子王皇后、太子慈炫都进行过洗礼，但永历帝本人则并未受洗。
1648年10月再度危机，永历帝再次派人赴澳门求援，澳门的葡萄牙当局仅以火枪百枝相助，显得微不足道。于是，王太后又决定派使臣陈安德与传教士卜弥格直接赴罗马向教宗求援。她在致罗马教宗的书信中诚恳地祈求“天主保祐我国中兴太平”，并希望教廷“多送耶稣会士来”中国“广传圣教”。此书信历时两年之久方才抵达。而当卜弥格携教宗复书返回抵交趾(安南)时，已经是1658年8月，南明政权已经濒于瓦解，教宗的回信最终亦未能送到永历帝之手。王太后曾经向罗马教廷派遣使节，这在中国历史中是非常罕见的。
