垂足(drop- foot)是临床上常见的现象，其正式的名称是踝关节跖屈(equinus foot)。正常的踝关节可以进行背屈(dorsiflexion)、跖屈(plantarflexion)、内翻(inversion)、外翻(eversion)等动作。当背屈的动作变差，便会出现垂足现象。
造成垂足主要有两种因素，一种常出现在低张力型的病患(flaccid)是脚板的背屈无力，另一种出现在痉挛型的病患是脚板跖屈太强，这都会导致两脚长度的不一致。
足下垂时摆动相踝关节背屈不足，常与足内翻或外翻同时存在，可导致廓清障碍。
代偿机制包括：摆动相增加同侧屈髖、屈膝，下肢划圈行进，躯干向对侧倾斜。常见病因是胫前肌无活动或活动时相异常。单纯的足下垂主要见于脊髓损伤、儿麻和外周神经损伤。
足下垂预防：
长期卧床病人或截瘫病人的足底应用防垂足板支具等对抗力矩的作用；盖被上勿放置衣物等重物；床尾盖被应放松，必要时以支被架支撑；每日数次主动或被动活动踝关节。
矫治方法：
① 胫前肌肌力训练；坐位、站位勾脚尖练习，根据患者情况，脚背上可放置沙袋以抗阻训练。
② 对足下垂严重的患者有条件的可给以踝足矫形器（AFO）。
③ 配合站斜板牵伸小腿三头肌及胫后肌、功能性电刺激（FES）或肌电触发功能性电刺激等，以抑制小腿三头肌张力，提高胫前肌的肌力和运动控制能力。对因局部小腿三头肌张力过高的患者，有条件的可行局部肌肉神经阻滞，以帮助缓解痉挛
