广州市一汽巴士有限公司前身是广州市第一公共汽车公司，始创于1952年9月。2004年11月经广州市政府批准，以增资扩股方式，引入民营资本，实现了整体改制，资本构成为国有资本和民营资本各占50%。经营范围：公共汽车客运、县际班车客运、省际包车客运、市际包车客运、县际包车客运、县内包车客运、客车出租、利用自有公共汽车及站、场、路牌、灯箱等媒体发布广告、批发和零售贸易、汽车大修、汽车维护及小修、驾驶员培训、家电维修、经济信息咨询、礼仪服务、清洁服务等。
广州市一汽巴士有限公司积极响应广州市政府建设“绿色环保公交”号召，把“环保每一天，健康每一年”的发展定位付诸行动，2005年全面实现公交车环保化、空调化，拥有LPG清洁能源车辆1800多辆，是广州市乃至全国拥有最多环保公交车的公交企业。
广州市一汽巴士有限公司继承“友爱在车厢，真诚为乘客”的企业服务品牌，把“为市民提供五星级服务”作为企业永远追求的服务理念，以信息化改造传统公交，不断完善文明礼貌服务规范、安全服务工作规程和车辆清洁卫生标准，全面增强员工爱岗敬业、友爱诚信意识，主动配合政府实施“公交优先”战略，以安全、方便、舒适、快捷、环保体现交通出行“幸福指数”，以科学发展观构建和谐公交，为市民出行提供更为优质的服务，真正成为市民满意、政府信任的公交企业。
电车公司广州市电车公司成立于1962年4月1日，主营无轨电车、公共汽车营运，电车输变电设备、线网的安装和维护，充电桩设施安装和管理，为电动汽车提供电池充电服务，兼营车身广告、车辆维修及无轨电车驾驶员培训等业务，是全国首家获得ISO9001质量、ISO14001环境和OHSAS18001职业健康安全三个管理体系认证的国有公交企业。于2019年1月29日起更名为广州公交集团电车有限公司。
广州公交集团电车有限公司从1条营运线路10辆电车起家，发展到现在拥有营运线路151条，其中无轨电车线路15条、大、中巴汽车线路136条，主要辐射荔湾、越秀、白云、海珠、天河、黄埔等区域。拥有营运车辆1620辆, 其中无轨电车283辆，纯电动车950辆，LNG车359辆，无轨电车整流变电站9座，触电线网长度168公里。
新穗巴士广州新穗巴士有限公司是国内第一家注册的内地与香港合作的公交企业，是广东省最大的民营公交企业，同时也是广州首家穗港合作企业。沿用国际先进的管理理念和香港特色的CI形象设计，制定和健全企业各项规章制度，以保障和提高服务质量为目标。公司成立于1994年9月13日，由香港乐意发实业有限公司与广州市第一公共汽车公司合作成立。为适应广州市公交事业发展的需要，2001年6月，经市外经贸委等政府行政部门批准，新穗巴士公司与主要经营市内中巴线路的一汽公司第五分公司合并重组为独立经营的民营合资企业。
构建过程经市政府批准，于2007年10月由广州市一汽巴士有限公司、原广州市电车公司、广州新穗巴士公司与原广州市创大汽车运输有限公司共同组成广州市第一巴士有限公司。
新公司现共经营广州市区公交日班线路215条，夜班线路26条，庞大的公交网络覆盖广州中心各区，同时，开行小公共汽车线路23条，以方便城中村及城郊居民出行。公司线路总长度达4000多公里。公司拥有各类营运汽（电）车辆4200多台，年载客量达7亿多人次。
公司在生产经营中认真履行社会服务承诺制，严格遵守职业道德规范，诚实守信，在社会上树立了优质诚信的社会形象，板块内各企业屡获“广州市文明单位标兵”、“广州市守合同重信用企业”、“广州市先进集体”、“广州市模范职工之家”“纳税信誉等级A类企业”等荣誉称号。
