魏国(公元前403--公元前225年)，周朝诸侯国之一，也是战国七雄之一。姬姓，魏氏。公元前403年魏文侯被周威烈王册封为侯、公元前344年称王、至公元前225年为秦国所灭，共一百七十九年。领土包括现在山西南部、河南中北部、陕西西部、河北南部。当时它西邻秦国，东隔淮水、颍水与齐国和宋国相邻，西南与韩国交错接界、南面有鸿沟与楚国接壤，北面则有赵国。魏国始都安邑(今山西夏县)，公元前364年，魏惠王从安邑迁都大梁(今河南开封)，此后魏国称为梁国 。
公元公元前453年赵襄子、魏桓子和韩康子三家分晋，公元前403年，魏与赵、韩一起被名义尚存的周天子正式封为诸侯。由于魏国地处中央四战之地，忧患的环境和勃勃雄心使魏文侯成为战国最早推行变法图强的君主。他用翟璜为相，改革弊政;用乐羊为将，攻掠中山国;以李悝变法，教授法经，依法治国，魏国呈现出蒸蒸日上的旺盛生机。
战国250余年历史中，魏国是最先强盛而称雄的国家，公元前公元334年魏惠王和齐威王在徐州会盟，互相承认对方为王，史称"徐州相王"。但在以后的战争中，魏国"东败于齐，西丧秦地七百余里，南辱于楚"，开始衰落。传至魏王假，于秦始皇二十二年(公元前225年)为秦国所灭。
魏国的始祖是毕公高(周文王第十五子)，周武王伐纣之后，毕高被封在毕，后代于是就以毕为氏。毕国亡国后，毕公高之后毕万入晋。事晋献公，以功封于魏地，是为魏氏之祖。其后世为晋卿。晋献公死后，四子争位，是时毕万之后魏犨随公子重耳流亡在外。十九年后，重耳返国立为晋文公，而令魏犨为大夫，是为魏武子，魏渐强。
公元前453年，晋阳之战发生，魏桓子、韩康子本为智伯一方，却又倒戈，与赵氏共灭智伯，并瓜分其所有领地，从此晋国赵、魏、韩三卿独霸。魏、韩、赵战胜智氏，并三分其地，至此晋国实际上已被三家瓜分，名存实亡。
公元前403年，周威烈王二十三年，周威烈王封魏斯、赵籍、韩虔三大夫为诸侯，脱离晋国，此时晋只剩绛城与曲沃两处，史称"三家分晋"。
公元前376年，韩、赵、魏废晋静公，晋国最后灭亡。魏国疆域甚散漫，在今陕西省境内者，沿黄河有今韩城县的南部。在渭河以南有华阴县左右地。在今山西省境内者，有西南部，并伸入东南部。在今河南省境内者，有北部，并兼有黄河以南一部分沿河地。在今河北省境内者，有今大名、广平间地。并有今山东省冠县地。
公元前430年，为了变法图强，称雄图霸，魏文侯把都城从安邑迁都洹水(今河北魏县)。
公元前361年，魏惠王从魏县迁都大梁(今河南开封) 。
魏文侯在战国七雄中首先实行变法，改革政治，奖励耕战，兴修水利，发展封建经济，北灭中山国(今河北西部平山、灵寿一带)。西取秦西河(今黄河与洛水间)之地，遂成为战国初期最强大的国家。特别是文侯时期启用吴起，采取武卒制，精选士兵进行训练，建立了一支高度职业化的军事力量，对魏国初期的强盛发挥了重要作用。
魏文侯任用李悝、吴起、乐羊、西门豹、子夏、翟璜、魏成等人，富国强兵，抑制赵国，灭掉中山，连败秦、齐、楚诸国，开拓大片疆土，使魏国一跃为中原的霸主。
魏文侯任用李悝主持魏国的变法工作和法制建设，影响了中国政治两千年。秦国献公、孝公和商鞅变法都是以魏国为蓝本的。魏文侯拜子夏为师，把儒的地位提到了从来未有的高度，达到了收取士人心的政治目的，是后世帝王尊儒笼络知识阶级的开始。魏文侯在政治、经济、文化、军事上的策略，为后世的帝王所推崇，魏文侯的施政经验是中华帝国的一个经典样本。
魏文侯死后，其子魏武侯即位，魏武侯在位25年期间，任用军事家吴起进行改革，国力继续上升，不断东征西讨，夺取楚国在中原的大部分土地，为后来政治中心的东移打下基础。等到魏武侯之子魏惠王在位的时候，魏国已经称霸中原长达百年。
公元前343年，魏惠王率领诸侯朝见周天子，史称逢泽之会。正式标志着魏国成为新一代的霸主。
公元前354年，赵国进攻卫国，夺取漆及富丘两地。因为卫国是魏国保护国，魏国无法坐视不理，于是立即联合宋国出兵助卫反攻，魏卫宋三国联军直逼赵国首都邯郸，赵国被逼闭门防守，并派人向齐国楚国求救。魏卫宋联军于是包围邯郸，希望一举歼灭赵国，以解除被诸国包围之局。
但是在同一时间，秦国乘魏军主力不在，偷袭魏国少梁，并夺得少梁，魏国在这场战争里被围攻的危险反而变得更大。齐威王得知赵国被围，本欲立即出兵，但将军段干朋主张延迟出兵，以"承魏之弊"为战略方针。即是先以少量的兵力向南攻击襄陵，以制造假像，可以表示助赵，又可以牵制和疲惫魏国。再待魏军攻陷邯郸，魏、赵双方均已无力再战之时，再给予正面的攻击。齐威王接受了这个提议，在赵魏两军相持一年多，邯郸城快要失陷之时，方才委任田忌为主帅，孙膑为军师，率领齐军主力驰援赵国。
田忌计划奔赴邯郸，与魏军主力决战，解决邯郸之围。但孙膑认为这不利于齐国，于是提出了更为创新和可行的方法，即"批亢捣虚"与"疾走大梁"。"批亢捣虚"即是避实击虚，攻其必救，使敌人出现后顾之忧，前线之围便会自动解开。"疾走大梁"即是以迅雷不及掩耳之势向魏国重城大梁进逼，以切断魏国的运输要道，并攻其所不备。这样一来，魏军定必回师自救，齐军则可乘其疲惫于路，一举击败魏军，而赵国之围则自动解除。
孙膑这一招"批亢捣虚"使得田忌甚为拜服，立即采用。于是齐军主力立即向大梁挺进。在此危急存亡之际，虽然邯郸城已攻破，魏军还是不得只以少数兵力留守邯郸，并由主帅庞涓亲率主力回驰大梁。但同时间，齐军已于桂陵(今山东菏泽东北一带)设伏，准备截击魏军。魏军由于长期在外作战，已疲态毕露，再加以长途跋涉之急速行军，士兵皆战意大降。于是齐魏一交战，魏军战败。但此役魏国并未受到严重损失，且仍然实现了攻克赵国首都邯郸的战略目标。
公元前352年，魏国联合韩国将齐国打败，齐楚求和。
公元前350年，魏反攻秦国，包围秦孝公于定阳，秦国战败乞和。至此大战以魏国胜利告终，魏国的霸业得到继续发展。
秦王政即位后，对魏国的压力不断加大。最后魏国于公元前225年被秦国将军王贲以水淹之计攻破大梁，魏王假降，魏亡。
公元前209年陈胜起兵反秦，魏咎加入了陈胜阵营。陈胜派遣周市攻取魏地，当攻下魏地后，陈胜打算立周市为魏王，周市不愿接受，认为应该立旧魏国王族后人为魏王，于是魏咎被立为魏王，魏国复国。
公元前208年，魏王咎兵败自杀，魏豹逃到楚，得到楚怀王拨了数千人给他，再向魏地进攻。魏豹攻下了魏地二十余城，楚怀王立豹为魏王。魏豹带领精兵跟从项羽进入关中。
公元前206年项羽分封诸侯时，项羽想把大梁地据为己有，于是徙魏王豹于河东(大约是今山西省中南部)，以平阳为都，封为西魏王。
公元前205年汉王刘邦率兵从临晋渡过黄河，魏王豹向汉归降，带兵跟随刘邦攻楚。刘邦在彭城之战惨败后，魏豹以探望患病亲人为由离开刘邦回国，可是到达国内便叛离汉。刘邦遣郦生游说魏豹，被拒绝，于是刘邦遣韩信攻魏，俘虏了魏豹，把河东并为汉的郡，魏亡。
