朝鲜人民军为朝鲜民主主义人民共和国所拥有的武装力量，采用了典型的政令和军令一体化的指挥体制。前身是金日成主席于1932年4月25日创建的朝鲜人民革命军，并于1948年2月8日成为正规化的朝鲜人民军。目前最高司令官为金正恩元帅，军事指挥方面由国防委员会负责。整个朝鲜人民军下辖有五大军种，分别包括:朝鲜人民军陆军、朝鲜人民军海军、朝鲜人民军航空与防空军(2012年前称朝鲜人民军空军)、朝鲜人民军战略军(2013年扩编前称朝鲜人民军战略火箭军)、朝鲜人民军特种作战军和朝鲜人民军特种部队(朝鲜特种部队)。
1953年7月27日联合国军支持的韩国同苏联和中华人民共和国支持的朝鲜在板门店签署了《朝鲜停战协定》后，朝鲜的庞大军力便持续与大韩民国国军及驻韩美军在朝韩非军事区两侧对峙著。1978年，金日成指示将"朝鲜人民军创建日"由原本的2月8日改为4月25日，时至今日，朝鲜拥有劳动等长中远程导弹的程度。朝鲜已有制造核武的技术与材料，甚至还可能秘密拥有了约2枚到9枚核武器。
朝鲜人民军总部设有总政治局、总参谋部、后勤总局、技术总局等和直属国防委员会的人民武装力量部。朝鲜人民军的最高军衔为大元帅。已故金日成主席在1992年4月被授予大元帅军衔。已故领导人金正日于2012年2月被授予大元帅称号。其他军衔依次为共和国元帅、元帅、次帅、大将、上将、中将、少将以及校官和尉官。
2016年2月，朝鲜于平安北道铁山郡东仓里发射场发射了一枚人造卫星(韩联社报道为远程火箭)。
朝鲜人民军的前身为1939年成立于中国延安的朝鲜义勇军(KVA)，并由金枓奉所领导。他们在延安附近建立学校来培养军事和政治人才，以将来朝鲜独立时可以立即投入为社会服务。到了1945年，朝鲜义勇军已增长到近1000人的规模，这些人的来源主要是从日本陆军的朝籍逃兵。在当时，朝鲜义勇军时常与中国共产党并肩作战，也自中共的手中接收不少武器和弹药。随着日本战败后，朝鲜义勇军跟随着中共进入了中国东北地区，并决定先在此处招募新兵，然后回到朝鲜建设祖国。到了1945年9月，朝鲜义勇军已增长至近2500多人的规模。
第二次世界大战结束时，根据雅尔塔会议的安排朝鲜半岛由美苏英中四国共同托管。但实际上于1945年8月9日日本战败投降的前夕，美国先行提出以朝鲜38度线(即三八线)为界，美国和苏联分别占领朝鲜半岛南北的提议，并得到了苏联的认可。 1945年8月24日，苏军占领朝鲜北部后在三八度线停止了进军，并实际占领了朝鲜北纬38度线的北部城镇。1945年10月12日，总部设在平壤的苏联第25集团军发表声明，下令所有武装抵抗组织在朝鲜半岛北部自行解散。1945年10月21日，2000多名朝鲜人民军跟随着苏联军队，前往各地招募组织了警备部队，并在苏联的军事总部许可下创建一支军事部队。1946年1月11日，苏联总部认为需要设立一个独立的单位来维护北部地区铁路的安全，协助朝鲜组织一支铁路军。1945年年8月15日，又将原本的警备部队改组成为国家武装部队。
1945年10月，朝鲜第一间政治军事学校─平壤军事学院(1949年1月改名为第二人民军军官学校)在金策和金日成的联手下成立，目的是通过苏联的军事指导来培训警备或公安机关的人员，学校的毕业生则会直接成为一般警察或加入警备部队。同时，由金日成所领导的武装部队也自中国归来，并与中央警察学院(1948年12月改为朝鲜人民军军事科学院)所教育出来的政治和军事人才成为武装部队的新一代成员。之后，以金日成为核心的朝鲜成立了朝鲜劳动党(由朝鲜共产党和新民党合并而成)，并在1946年2月8日成立北朝鲜临时人民委员会，管理了当时朝鲜半岛北部事务。
1947年11月14日，美国决定将朝鲜问题提交给联合国处理，在苏联因为中国代表问题抵制联合国的情况下，联合国通过大会决议决定于联合国朝鲜临时委员会(后改称联合国韩国问题委员会)监督下，在美苏各自的管辖区域内同时举行选举，在选出政府后美苏军队各自撤出朝鲜半岛，由当地人民自己管理自己的国家。但苏联政府不承认这一联合国的决议，拒绝委员会进入其管辖的朝鲜半岛北部地区。
同时为了抵制选举，1948年2月4日时朝鲜国防委员会在苏联的协助下，其初期组织成员结构成形;四天后的2月8日，朝鲜人民军也先行宣布创建。但5月时，美军仍继续以联合国的名义坐镇在朝鲜半岛南部，开始于朝鲜半岛南部进行选举。1948年8月15日，亲西方的李承晚(?)当选了第一任韩国总统，接替了自1945年以来在朝鲜半岛南部执政的左派政府，同时大韩民国也在投票后宣布成立。而北部则在苏联的支持下，于1948年9月9日选举了金日成作为元首，朝鲜民主主义人民共和国也于当日宣告成立，苏联及东欧各社会主义国家立即予以承认。就在此时，朝鲜人民军下辖有中央边防营、两个师和一个独立混合旅。
朝鲜战争时期
分界线南北各自建立政权后，都拒绝承认对方的合法性。双方互相以小分队的方式袭击对方的边境，分界线附近也因此经常爆发小规模的战斗。然而由于韩国总统李承晚声称要北上统一朝鲜半岛，为此美国严格限制对韩军的装备援助种类。韩军方当时仅有轻武器和轻型火炮可用，没有飞机和坦克等重型装备。美国希望韩军队能够防御朝鲜部队的进攻，但无法自己主动攻击朝鲜。相对的，苏联和中国则积极援助并装备朝军。斯大林甚至从枪支、火炮，到军用卡车以及坦克全都提供给朝鲜人民军使用，到了战争前夕的1950年春季，朝鲜人民军的规模已达135000人，并装备有苏制的T34坦克和重型火炮等;而韩军队此时无论是在设备的数量和性能上，完全无法与之匹敌。
1950年6月25日朝鲜战争(朝鲜称为"祖国解放战争")爆发，朝鲜人民军越过了分隔南朝鲜的北纬38度线，向韩国发动进攻。战争爆发后，朝鲜人民军很快地击溃韩国军队的主力;1950年6月28日，朝鲜人民军占领了韩国首都汉城，并继续向南进攻，将韩国军队压缩至釜山环形防御圈内。1950年9月15日，依据联合国安理会所通过的第84号决议，以美国军队为首的70000到100000人规模联合国军在当时战线后方的仁川登陆，一举扭转了战争的局势，迫使朝鲜人民军北撤。
在1950年9月28日联合国军重返汉城并跨越三八线后，1950年10月19日时已经占领了朝鲜首都平壤，甚至部分联合国军部队已推进到鸭绿江畔。朝鲜人民军开始大量向民众强行征召士兵，甚至有许多娃娃兵的出现。同时，由于这已过度逼近中国边境，中共中央政治局作出派遣中国人民志愿军进入朝鲜参战的决定，两军联合成功迫使联合国军撤退至北纬38度线以南，双方进入了消耗战的困窘状况。最后，双方于1953年7月27日在板门店签署了《朝鲜停战协定》，决定设立朝鲜半岛非军事区将韩国与朝鲜分隔南北两侧(但并没签署任何和平条约)。
随后，联合国军事停战委员会(UNCMAC)设立以监督双方在停战协定的执行概况，并由下辖的中立国监察委员会(NNSC)执行监督一事。这些国家分别有波兰和捷克斯洛伐克监督朝鲜人民军以及中国人民志愿军，瑞典和瑞士则监督联合国各国军队。朝鲜人民军在经历朝鲜战争后，经统计有近215000多人阵亡，101000多人失踪或被俘。
