岩谷尚文（いわたに なおふみ）
声优：石川界人/铃木达央（广播剧） 20岁，盾之勇者（也因做的饭特别特别好吃，被奴隶们戏称为“饭之勇者”）。莫名其妙传送到异世界当勇者，却被陷害冤屈之罪。在第一卷中因对这世界的不合理感到愤怒与憎恶，因此觉醒了愤怒之盾也让他的性格变得不相信任何人（后期慢慢转变为不相信任何初次见面的人）也因为是被女性陷害，而导致对恋爱和性变的抵触（对拉芙塔莉雅则表示没问题，但是认为对抗浪潮是最优先的所以暂时没多少想法所以一直把拉芙塔莉雅当女儿，从而对拉芙塔莉雅的主动进攻变的非常迟钝；后因阿朵拉临终前希望尚文能够多注意女孩子对尚文的爱而有所改观
）眼神也从此变得凶恶（这点在漫画版体现的很清楚）而当下拉芙塔莉雅的回归，才让尚文停止对世间的憎恶目 前小说中常用的盾：灵气盾牌、奇美拉之盾、噬魂盾、铁管之盾、流星盾、巨鲸之魔法核盾、暴怒之盾、魔龙之盾、兽王之盾、樱天命石之盾、灵龟之心盾、慈悲之盾等。在讨伐灵龟与京·艾斯尼纳交战的时候，被灵龟灵魂的具现化者（也为灵龟眷属“人形”）的奥丝特·蓬莱赋予“天启灵光”并解锁了灵龟之心盾。后成功阻止灵龟的暴走后，被即将消失的奥丝特·蓬莱破例授予身为四圣勇者之一的尚文跨越世界追击京的权利，去夺回被抢走的灵龟能量。在被女王授予伯爵和得到领地后，收到了来自席德威鲁特的大量礼物，孵化了礼物之一龙蛋。幼龙后因为误食腐龙（炼击杀后复活的那一条）与绊世界的魔龙的龙帝结晶的集合体而先后被腐龙和魔龙的意识附身。一阵苦战击败之后，魔龙消失回到了尚文的暴怒之盾之中，而幼龙被覆盖了腐龙生前名为“葛耶利翁”的龙帝的意识。在“葛耶利翁”的帮助下，尚文解锁了被菲洛鸟现女王动了手脚而无法解锁的龙系列盾牌。在与凤凰交战中因被不明的七星勇者的干扰下导致阿朵拉为了完成“成为尚文的盾”的愿望而牺牲了自己，临终前阿朵拉亲吻了尚文，并表示死后拒绝回归到这个世界。尚文在无限的悲痛中用圣武器·盾吸收了阿朵拉的遗体，意外的使诅咒武器——暴怒之盾被净化，强制解放了“慈悲之盾”系列。在与浪潮幕后黑手的先锋之一——塔克特?亚萨贺伦?霍布雷（七星武器“鞭”之勇者）的战斗中被夺取了圣武器·盾，在被救回治疗昏迷期间来到了圣武器精灵的世界，得知了浪潮的真面目。得到了盾之精灵的允许：可以破格使用别的圣武器/七星武器/普通武器。得到了觉醒为“英知贤王”的奥托克雷·梅洛马格三十二世给予的七星武器法杖。尚文在故意让鞭之勇者夺取七星武器法杖跟弗乌鲁被夺取七星武器护手之后，依旧击败了自称“最强的七星勇者”的塔克特?亚萨贺伦?霍布雷并解放了七星武器，夺回了自己的圣武器·盾。之后被登基为女王的梅尔蒂·Q·梅洛马格表彰功绩，授予了“大公”的爵位，也被迫成为了梅尔蒂·Q·梅洛马格的未来结婚对象。第二次前往绊的世界为了接回拉芙塔莉雅遭遇了别的浪潮幕后黑手的先锋，与浪潮幕后黑手的先锋之一——乐器眷属器勇者（强行占有）交战时，因绊世界的除绊以外的四圣均被杀死，且圣武器被强行控制导致尚文无法使用圣物器·盾。危急时刻被绊世界的镜之眷属器选中，成为了镜之眷属器的勇者。在绊的世界通过“转生”的方式复活了被狩猎具勇者绊所击杀的绊的世界的魔龙（也是绊所在世界的龙帝）。魔龙表明之前一直寄宿在尚文的暴怒之盾中，觉得尚文的愤怒让她感到很美妙而喜欢尚文，并说明阿朵拉的“慈悲之盾”跟她显得格格不入，表示愿意帮尚文重新解锁被慈悲之力净化封印的暴怒之盾，被尚文当场拒绝。（因为尚文彻彻底底的了解了诅咒武器会带来的严重后果）魔龙为了完全复活说服并吸收了在场的勇者们的魔龙系列武器，作为报答给予了在场勇者们“真·魔龙”系列，尚文也为此得到了真·魔龙之盾。也在魔龙的帮助下在绊的世界完成了等级进阶。盾之勇者成名录人物
拉芙塔莉雅（ラフタリア）
声优：瀬戸麻沙美/堀江由衣（广播剧） 尚文第一个亚人奴隶，故乡在第一次浪潮时被破坏，双亲也在此时被杀害。后来被人贩子拐卖到某将军贵族的家里虐待，后来又被转卖到奴隶商处。因为尚文来到这个世界后一直遭遇背叛，所以变得不信任人，所以在奴隶商的建议下，决定使用奴隶来当自己的伙伴，在被尚文买下后从相处的过程中喜欢上了尚文。后来在尚文与枪之勇者元康决斗结束后，拉芙塔莉雅被强制解除奴隶纹，却依然回到了尚文的身边，最后尚文才开始信任拉芙塔莉雅。在追击京进入异世界后，在偶然的情况下，被刀之眷属器选中，成为了刀之勇者。有奇怪的直觉，当尚文想到失礼的事，拉芙塔莉雅会马上问尚文，擅长剑技与调和光和暗的幻觉魔法。父亲是库迪诺的皇族后裔，却放弃了皇族的身份而与妻子(拉芙塔莉雅的母亲)来到梅洛马格王国的赛亚特领生活。在库迪诺人的眼中，只有该国的王天命巫女才允许穿着巫女服，一旦身穿巫女服意味了觊觎王位，因而当尚文替拉芙塔莉雅穿上巫女服时，被库迪诺的监视者当作“盾之勇者为拉芙塔莉雅加冕”，所以招来库迪诺刺客的追杀。在尚文的保护下，尚文借助盾之勇者在世界之盾的地位一番周旋后抵达库迪诺。拉芙塔莉雅在众人的帮助下击败了控制库迪诺年幼天命的幕后黑手，并于古代天命交战后得到认可，成为了库迪诺名副其实的天命大人。后在与鞭之勇者的战斗中为了保护被夺走圣武器·盾的尚文而留下战斗，被鞭之勇者生擒并关押，被刀之眷属器保护而召唤到了绊的世界。盾之勇者成名录人物
盾之勇者成名录人物
菲洛(フィーロ)
声优：日高里菜/井口裕香（广播剧）?
尚文第一个魔物，由两头次级菲洛鸟交配产下的食用版的菲洛鸟。最喜欢的是拉马车和主人，也是菲洛鸟的女王，听现任菲洛鸟女王菲托莉亚叙述在勇者培育下的菲洛鸟将会突变成女王。通过菲托莉亚的特训后，战斗能力得到大幅的提升，同时人型的战斗技巧得到提升，而在菲托莉亚了认同下被授予大幅增加能力的呆毛与菲洛鸟下任女王的第一继承权。过去由于经常被元康嘲笑，甚至被称作“肥鸟”，因此十分讨厌元康。（然后因为尚文无心的一句“以后见到他就狠狠地踢他的裆部”，导致在尚文行商过程中经常看到元康就踢他裆部多次。从而让元康开始在下体穿上了防具）盾之勇者成名录人物
莎迪娜（サディナ）
拉芙塔莉雅的同乡，罗洛纳村出身。鱼龙种虎鲸亚人。留著一头乌黑长发，酒量很好。前水龙之女巫“杀戮女巫”，妹妹则为现任的水龙之女巫。因曾说过要嫁给酒量超过自己的人，而喜欢尚文。盾之勇者成名录人物
阿朵拉（アトラ）
声优：三上枝织（广播剧）战斗种族白虎种与人类的混血儿，弗乌鲁的妹妹，实为奥托克雷·梅洛马格三十二世的妹妹的女儿，有着跟母亲几乎一样的容貌。是尚文绝对不带私心承认的美少女。从小失明，也体弱多病。变幻无双流奥义的天才。十分喜欢尚文，因为拉芙塔莉雅是“尚文的剑”，而宣誓要成为“尚文的盾”。弗乌鲁（フォウル）
声优：増田俊树（广播剧）战斗种族白虎种与人类的混血儿，阿朵拉的哥哥，极其爱护自己的妹妹，实为托克雷·梅洛马格三十二世的妹妹的儿子。曾经是地下斗技场的战斗奴隶。在镇压贾拉利斯的叛变中，因兽王之盾的影响兽化为白虎形象。展现了巨大的勇气与忠诚，和妹妹被赞为“世界之盾真正的子民”，也挽回了白虎种原有的地位与荣耀。
