1、控制方式不同：步进电机是通过控制脉冲的个数控制转动角度，伺服电机通过控制脉冲时间的长短控制转动角度；2、流程不同：步进电机工作一般需要两个脉冲，伺服电机就是一个电源连接开关，再连接伺服电机；3、特性不同：步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转非常平稳；4、转速不同：步进电机最高工作转速在300~600r/min，伺服电机其额定转速为2000或3000 r/min。
步进电机
步进电机又称为脉冲电机，基于最基本的电磁铁原理，它是一种可以自由回转的电磁铁，其动作原理是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。
步进电动机的结构形式和分类方法较多，一般按励磁方式分为磁阻式、永磁式和混磁式三种；按相数可分为单相、两相、三相和多相等形式。
在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系，步进电机控制系统从其控制方式来看，可以分为以下三类：开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
