2005年1月13日，中华人民共和国原交通部（今交通运输部）颁布《中国高速公路网规划》（“7918工程”），并规定了国家高速公路的主干线、地区环线和支线的编号规则。
2013年6月20日，中华人民共和国交通运输部颁布《国家公路网规划（2013—2030年）》，该版规划又称作“71118工程”，在“7918工程”的基础上增加了若干并行线，其中包括乐昌—广州高速公路（简称“乐广高速公路”），编号为“国家高速G4W3”。
2017年9月7日，中华人民共和国原国家质量监督检验检疫总局（已并入市场监督管理部）颁布《公路路线标识规则和国道编号》（GB/T 917-2017，取代GB/T 917-2009），于对并行线的编号原规则存在着超容和使用上的不便问题，本次修订采用与联络线相一致的编号方式，乐广高速公路编号变更为“国家高速G0423”
京珠高速公路韶关段建成后，运输车辆迅猛增长，运输能力长期处于饱和状态，运输压力巨大。2014年春运客流最高峰时，京珠高速韶关段车流突破11万辆次，车龙长达80多公里，不堪重负。此外，京珠北高速公路坡长距离远，路况复杂，事故频发，曾被国务院两部一局”列为中国最危险路段之一，是广东省唯一榜上有名的最危险路段。
乐广高速项目建成后，一方面将提高韶关境内南北向车辆的通行能力，增强广州新机场向北的辐射作用，加快武广快线和京广铁路的人流和物流的快速集散。
2009年11月18日，乐广高速公路开工建设，总投资333.42亿元人民币，成为当时国内线路最长、投资建设规模最大、技术难度奇高的高速公路。
乐广高速公路根据设计，其最高海拔只有398米，相对于最高海拔达806米、线路穿越高寒山区且极易结冰的京港澳高速粤北段，该路段遭遇低温冰雪天气的概率大大降低，即使路面出现结冰，过往车辆也完全可以凭自身重量把薄冰碾碎通过，确保行车安全。
乐广高速采用桥梁隧道群的设计方案，尽量使路面平坦易行，并有效保护了沿线生态和农田：在乐广高速302公里线路总长中，其中有106公里路段都是桥梁和隧道，乐广高速全程中桥隧占比高达35%，沿线共架设了226座桥梁，总长达70公里；修建了28条隧道。其中穿越大瑶山自然保护区的大瑶山隧道群总里程长24.08公里，全部为分离式隧道，为广东省最长的隧道群。
乐广高速设计时速为120公里，其项目主线为双向八车道或双向六车道，这与双向4车道、设计时速仅有80公里的京珠高速相比，通行能力大大提高。
站点与收费标准乐广高速设置互通式立交27处，共设置坪石西、梅花北、乐昌、杨溪、乳源东、白土、乌石、樟市、沙口、英红、英德、连江口、黎溪、高田、江口、源潭、王子山、梯面、花城、重阳、糖寮、犁市、良村等23个匝道收费站，纳入全省高速公路联网收费系统，对过往车辆实行封闭式收费。（统计数据截止到2014年10月，下同）
乐广高速收费车型按全省高速公路统一标准，即按车辆轴（轮）数及车头高度等物理参数进行分类，一至五类车的收费系数分别为1、1.5、2、3、3.5；主线收费标准为0.6元/标准车公里，韶赣南、韶赣北连接线收费标准为0.45元/标准车公里。
根据收费标准表，乐广高速主线约268.7公里，一到五类车全程收费为161元、242元、322元、484元、564元。乐广高速连接线总长约30公里，一类到五类车的全程收费分别为14元、20元、27元、41元、47元。
服务区乐广高速沿线建有梅花北、乐昌、一六、英红、黎溪、源潭（单边，往湖南方向）、花城（单边，往广州方向）7处高速公路服务区，以及樟市、英德2处停车区，届时同步开通运营。据悉，乐广高速沿线服务区和停车区均设有乐驿便利店、餐厅、加油、汽修等服务项目，其中7处服务区全部设有加油站，2处停车区不设加油站。
餐饮方面，乐广高速在沿线一六、黎溪2个服务区引入麦当劳、72街两个品牌快餐，还在乐昌、英红两个服务区引入湘满楼中式快餐，在梅花北、花城、源潭等服务区引入握手自助快餐。
监测和定位乐广高速全线实行全程监控，每两公里便设有摄像头。在重点路段及隧道，管理方还安装异常事件检测仪、微波检测仪等自动化仪器，并结合路政巡查车载、手持移动终端，可在第一时间掌握道路车流量信息、交通事故等现场情况。
乐广高速还启用气象监测设备，为出行者提供准确气象信息。乐广高速通过视频检测跟踪技术、北斗卫星定位系统等技术，解决了隧道内没卫星信号的问题，并实现重点车辆的全程实时监控。
助力京珠乐昌—广州高速公路通车后，将有望给日益繁忙的京港澳高速分流，缓解京港澳高速穿越常年雾区以及冬季路面结冰带来的严重交通安全问题。同时，作为连接湖南及中部省市通往珠三角的交通大动脉，是助推粤北振兴发展的强力引擎。（中国新闻网评）[1]
乐昌—广州高速公路的开通，成为助推粤北经济腾飞的强力引擎，无论是位于起点位置的乐昌，还是位于中段的英德，都因交通环境的提质升级走上了经济发展的“快车道”。（《广州日报》评）
振兴粤北乐广高速的建成，将使韶关市有经济“死角”之称的乐昌市区直接联通高速公路，对带动粤北山区特别是沿线欠发达县、镇经济社会跨越式发展具有重要的促进作用。该公路也将加快珠三角向韶关山区的产业转移。
广乐项目韶关段投资总额约为189亿元，是2013年韶关市重点建设项目（在建）中投资规模最大的项目，该项目可望扩大韶关建筑材料如钢铁、水泥、河沙、碎石等原材料的需求，促进韶关建材行业的发展，以及带动韶关的土地开发、金融服务、交通运输、餐饮娱乐等相关产业的发展。
乐广高速还带旺了英德、乐昌等地的旅游业，成为了2014年国庆黄金周的粤北”旅游新干线“。
2021年12月22日，广东交通集团所属乐广高速江口站、源潭站已完成扩建工程并通车，新增车道二进三出。[1]
乐广高速开通后，原来通过京港澳高速北上的车流有六成分流到乐广高速，这导致广州市内唯一与乐广高速连接的机场高速持续添堵。高速通车后首个国庆黄金周，很多目的地并不是机场的货车拥堵在路中间，导致不少机场旅客误机，引来市民批评。
2021年12月31日，韶关市乐昌消防救援站在乐广高速乐昌服务区挂牌成立。当天上午10时，省消防救援总队、省高速公路有限公司和韶关市相关负责人共同为乐昌消防救援站揭牌。[2]
