2021第三届国际汽车智能共享出行大会开幕 共谋绿色智慧出行
2021年12月16日，由广州市人民政府指导，中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办，广州市花都区人民政府和国际汽车工程科技创新战略研究院共同承办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。本届会议以“拥抱智慧城市新生态，共建未来出行新格局”为主题，采用线上与线下相结合方式，邀请来自国内外汽车、交通、信息通信、城市规划、能源等相关领域的政府领导、院士专家、企业高层等，围绕基于智能网联汽车的智慧出行战略、路径和最佳实践等议题，通过专题论坛、国际论坛、圆桌对话、技术展示与体验等多种形式，凝聚共识，引领产业技术发展方向。上午主论坛以“加速自动驾驶商业化示范应用”为主题，交通运输部总工程师徐亚华，联合国工业发展组织能源司司长Tareq Emtairah为大会作视频致辞，广东省工业和信息化厅副厅长陈磊，广州市政府副秘书长张文涛，广州市花都区委常委、统战部部长郑重民出席会议并致辞。论坛由中国汽车工程学会副秘书长、国际汽车工程科技创新战略研究院执行院长侯福深，国家智能网联汽车创新中心常务副主任、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司执行总经理郑继虎共同主持。来自清华大学、日本汽车工业协会、欧洲汽车工业协会、中国交通通信信息中心、东风日产乘用车公司、寒武纪等机构和产业界的资深专家做了精彩分享。下午主论坛以“共促交通出行新业态高质量发展”为主题，十三届全国人大常委会委员，中国公路学会理事长。曾任交通运输部党组副书记、副部长翁孟勇，英国国际贸易部英国驻广州领事馆创新与现代产业副总监柯牧申为会议致辞。论坛由中国智能交通协会副理事长、汽车智能共享出行工作委员会副主任委员关积珍，中国汽车工程学会国汽战略院副院长，全国共享经济标委会共享出行工作组组长战静静共同主持。来自交通运输部科学研究院、多禾科技、斑马智行、航盛集团、联动云集团、小马智行、嘀嗒出行等机构和产业界的资深专家做了精彩分享。十三届全国人大常委会委员，中国公路学会理事长。曾任交通运输部党组副书记、副部长交通运输部总工程师徐亚华视频致辞广东省工业和信息化厅副厅长陈磊致辞联合国工业发展组织能源司司长Tareq Emtairah视频致辞广州市政府副秘书长张文涛致辞花都区委常委、统战部部长郑重民致辞中国汽车工程学会副秘书长、国际汽车工程科技创新战略研究院执行院长侯福深主持大会国家智能网联汽车创新中心常务副主任、国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司执行总经理郑继虎主持大会 大会开幕式及主旨报告精彩纷呈，六大看点不容错过：看点一：重磅院士专家发表主旨演讲，指引产业技术新发展会上，中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长李骏院士，中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强分别通过线上和线下方式发表了主旨演讲，李骏院士指出智能共享出行需要顶层设计，并提出以智慧城市、智能交通与智能汽车深度融合一体化为基础的未来出行升级和城市治理升级方向，为汽车产业转型升级和科技自主创新提供有力指导。李克强院士分享了他对中国方案智能网联汽车及智慧出行发展的战略性思考，提出了支撑智慧出行创新发展的车路云一体化系统架构、关键技术以及创新实践，为城市智慧出行未来发展提供指导。中国工程院院士、中国汽车工程学会理事长李骏在线演讲中国工程院院士、清华大学教授、国家智能网联汽车创新中心首席科学家李克强演讲看点二：发布《广州花都大湾区枢纽型自动驾驶创新试验区行动方案》，打造枢纽型自动驾驶示范标杆会上，广州市花都区人民政府正式发布《广州花都大湾区枢纽型自动驾驶创新试验区行动方案》，广州花都区依托扎实的汽车产业基础条件、粤港澳大湾区独特的区位及空铁双枢纽交通优势，将智能网联汽车技术应用与空铁双枢纽交通场景结合，打造枢纽型自动驾驶示范标杆，预计2023年，开放自动驾驶示范道路150公里以上，到2025年，自动驾驶示范范围覆盖到花都全域。根据“行动方案”，到2023年，在空铁双枢纽辐射区域内，具备数字化基础设施的道路43公里以上，实现公交车、出租车、物流车、功能性车辆等多种类型车辆1000辆以上规模的自动驾驶应用，示范场景达二十种以上；2025年，自动驾驶示范车辆规模和智能化道路建设里程居于全国前列，初步建立智慧出行体系，实现服务好广州人民及全球商客、创客、旅客、住客等枢纽型人群的美好出行愿景，推动区域智能网联汽车产业及智慧城市融合发展。《广州花都大湾区枢纽型自动驾驶创新试验区行动方案》发布看点三：成立全国共享经济技术标准化委员会共享出行工作组，为产业化落地保驾护航为顺应未来经济与社会智能化、低碳化、高效化、服务化发展趋势，在全国共享经济标准化技术委员会指导下，中国汽车工程学会经前期筹备成立了“全国共享经济标准化技术委员会共享出行工作组（WG1）”，旨在研究建立智能共享出行标准体系，组织开展智能共享出行领域的标准制修订工作，为自动驾驶与共享出行融合发展保驾护航。全国共享经济标准化技术委员会共享出行工作组（WG1）成立看点四：自动驾驶科技企业、关键零部件企业以及相关机构抢滩落户花都签约仪式上，花都区人民政府分别与东风日产新能源汽车销售有限公司、马瑞利汽车电子（广州）有限公司、禾多科技（ 北京）有限公司、国汽智控（北京）科技有限公司、中国汽车工程学会等5家汽车和智能网联领头企业、机构签订协议，推进花都智能网联汽车与智能交通、智慧城市融合发展，促进智能共享出行生态建设，推动汽车产业和智慧城市双转型。据悉，东风日产新能源汽车销售有限公司将在广州花都开展新能源汽车整车销售、新能源汽车换电设施销售、新能源汽车电附件销售、电动汽车充电基础设施运营等业务;禾多科技（北京）有限公司以实现自动驾驶技术产业化落地为目标，基于广州花都的交通、汽车产业等优势，拟设立总部，持续发力打造更优质的自动驾驶系统；马瑞利汽车电子（广州）有限公司将在花都设立马瑞利汽车电子研发总部，加大产品研发投入和技术升级；国汽智控（北京）科技有限公司与花都将在智能汽车、智慧交通、车云计算等方面开展合作；中国汽车工程学会约定2021-2025年将国际汽车智能共享大会落户花都，进一步加强战略合作，将花都打造成国际智能共享出行相关的高端资源汇聚之地。东风日产新能源汽车销售有限公司项目签约马瑞利汽车电子研发总部及扩产项目签约禾多科技（北京）有限公司总部项目签约国汽智控（北京）花都项目签约国际汽车智能共享出行大会落户花都项目签约看点五：京东粤港澳大湾区（花都）人工智能与数字经济研究院揭牌，助力花都数字经济新发展会上，广州市花都区人大常委会党组书记、主任李波，花都区委常委、统战部部长郑重民，京东集团副总裁、京东探索研究院副院长梅涛，京东集团副总裁贾晓波共同为京东粤港澳大湾区（花都）人工智能与数字经济研究院揭牌。当前数字经济时代，粤港澳大湾区的人流、物流、资金流和信息流等资源要素加速流动趋势下，京东集团将扎根广州花都，成立京东粤港澳大湾区（花都）人工智能与数字经济研究院，未来将围绕人工智能与数字经济领域开展深层研究、推动技术应用，助力湾区数字经济新发展。京东粤港澳大湾区（花都）人工智能与数字经济研究院揭牌看点六：会场内外展示项目精彩纷呈，前沿智能科技汇聚花都大会期间，场内外同步展示项目，东风日产以<a class="bai
L3级系统今年或量产！5位大咖详解自动驾驶发展趋势
车东西文 | 六毛车东西1月10日消息，中国电动汽车百人会论坛（2020）在北京开幕，并于今天上午举行了以自动驾驶全球态势与基础体系为主题的自动驾驶论坛。而作为今年开场的首个高规格自动驾驶论坛，参与者自然众多。开场20多分钟会场内就已经站满了人，外面的人还想进去，无奈里面的人不愿出来，场面相当火爆！▲会场入口中国工程院院士邬贺铨、安波福亚太区总裁杨晓明、博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳、禾多科技创始人兼CEO倪凯、日本汽车工业协会北京代表处首席代表松岛忠信等出席本次论坛并发表了演讲。中国工程院院士邬贺铨就5G车联网面临的挑战分享了自己的看法，在邬贺铨看来，虽然相对于其他移动通信系统，5G更靠拢车联网的需要，但当前5G车联网在网络通信效率、运营支持、安全问题等方面依然面临挑战。▲论坛现场安波福、博世、禾多科技等自动驾驶的产业链玩家也在论坛上做了分享。安波福亚太区总裁杨晓明认为，目前传统的汽车架构功能已趋向饱和，无法承受目前安全、绿色和互联的行业发展趋势对汽车平台的要求，未来新的智能汽车架构将由功能化控制向域控制、区块控制转变，并最终向软硬件分离的全智能汽车架构发展。博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳认为L3级以上自动驾驶面临挑战，目前L3级以上的自动驾驶，博世在中国的整个路线目前还是问号。2020年，博世将会在中国推出L2.5级高速公路辅助系统（支持驾驶员脱手的L2）和遥控泊车辅助系统。禾多科技创始人、CEO倪凯则认为，自动驾驶的市场从过去的ADAS到未来的自动驾驶，正在面临一个分水岭，而且这个分水岭就发生在现在。除此之外，日本汽车工业协会北京代表处首席代表松岛忠信，也在论坛介绍了日本汽车工业协会在推动驾驶辅助技术和自动驾驶技术发展方面所做的工作，并对包括主动安全刹车、误踩踏板加速抑制装置在日本的普及情况进行了分享。一、5G车联网：网络通信效率等面临挑战中国工程院院士邬贺铨就5G车联网面临的挑战，分享了自己的看法。在邬贺铨看来，虽然相对于其他移动通信系统，5G更靠拢车联网的需要，但实际上车联网的一些特点，并非5G所面对公众通信的特点，5G车联网依然在网络通信效率、运营支持、安全问题等方面面临挑战。邬贺铨表示，整个5G虽然考虑了车联网，但准确地来说，它首先还是为了公众通信而设计的。▲中国工程院院士邬贺铨公众通信和车联网的区别在于城市里面车联网的距离很短，包括前后的车辆也只有约几十米的距离。车联网80%的情况是处于汽车行驶状态，因而对移动性管理较高。另外车联网基本要求随时在线，同时城市车联网的V2V环境下的通信需求是点到多点和多点到点的需求，这与主要以点到点的传统通信需求不同。此外，车辆网中每一辆车发送的信息不受车主控制，但面向公众的通信所发送的信息是主叫方主动的，被叫方也是已知的。邬贺铨认为，目前5G车联网至少在网络通信效率、边缘计算、安全问题、运营支撑等方面存在挑战。▲自动驾驶论坛会场网络通信效率方面，传统的互联网通信采用无连接的方式，但对于车联网来说，这种连接方式就显得效率太低了。其次，移动的车辆以及每一辆车对通信的要求是不一样的，例如特种车辆和一般车辆就可能会有不同的需求，如何处理这些具体的业务要求是一项挑战。另外，为了适应车联网的需要，缩小时延，需要把云的能力、部分计算能力下沉，通过大量使用边缘计算，把存储内容分发下沉到边缘云来处理。但随之而来的是成本问题，同时边缘计算之间的沟通是通过基站还是通过中心云的方式也是需要考虑的。安全问题方面，邬贺铨表示，车联网是5G的一种业务，而5G的业务采用了一种开放的方式。之所以开放是为了让现有的业务更灵活，但是由于原来网络是封闭的，协议是专用的，所以很少听说有网络安全事件发生在运营商的网络，现在网络变成了开放的，协议则是通用的，一定意义上会增加更多的安全风险。然后，运营支撑也很复杂。5G有虚拟NFV、网络切片，而这些都需要复杂的动态管理。换句话说，车联网一个问题要快速计算和处理，运营支撑系统不能只依靠运营商，这样做很难做到实时。而对于5G和车联网来说，实时性都是很大的挑战。除此之外，能够分配给车联网的频率，以及相关基础设施建设的成本等方面，5G车联网也面临着挑战。二、安波福：智能汽车架构是高级自动驾驶量产的基础保障安波福亚太区总裁杨晓明在本次论坛上带来了安波福的新产品智能汽车架构。而在介绍智能汽车架构概念之前，杨晓明先谈到了他在CES 2020上看到的变化。杨晓明表示，去年的CES展会上有诸多企业讨论L3、L4、L5，同时有很多企业进行自动驾驶汽车的展示，但在今年的CES展会上，安波福等公司没有再提供自动驾驶道路的演示。在杨晓明看来，自动驾驶已经走出了需长期进行模拟实验的阶段，因此安波福更关心的是如何帮助下一代自动驾驶落地，帮助行业实现量产。▲安波福亚太区总裁杨晓明从行业看，目前，L2或L2+自动驾驶已经在非常快速推行，例如在2019年中国车市寒冬之下，主动安全系统仍然处于非常高速的发展状态。杨晓明认为，整个汽车行业正面临着向移动平台这样一种未来的出行方式转型，在这个过程汽车行业将推动产生更加安全、绿色、互联的出行解决方案。但是目前传统汽车架构已接近饱和，不太可能承受目前安全、绿色和互联的发展趋势对汽车平台的要求。对此，智能汽车架构将是未来的一个发展趋势。▲智能汽车架构发展趋势目前的汽车平均每辆车有50到100个功能控制单元，将来则会过渡到域控制、区块控制，并最终向软硬件分离的全智能汽车架构发展。据杨晓明介绍，安波福推出的智能汽车架构（注册商标为SVA），有三大特点：1、当前汽车架构的软件和硬件是不分开的，安波福智能汽车架构非常强调软硬件的分离。2、数据输入端、输出端与中央计算分离。3、中央计算中心充当着服务器的角色。根据车东西此前的了解，由于车辆在出厂时软硬件属于完全嵌入车内，几乎无法更改，因此采用传统汽车架构生产的车辆大多在后期无法更改功能。同时，现在的汽车由于内部连接100多个电子控制单元（ECU），车内连接线也比较长，从而导致汽车更容易出现系统故障。而安波福的SVA智能汽车架构能把车辆所有的计算整合到区域控制器里面，并留出足够的接口，帮助在后期使用过程中对汽车软件进行更新，给汽车添加新的功能。与此同时，车辆传感器和其他硬件都能接入到这个区域控制器里面，提高车辆安全性。除此之外，安波福SVA智能汽车架构内的每一个区域控制器都可以直接连接其他的两个区域控制器，形成连续互通的路径，这样做的好处在于能够以更低的成本实现控制系统冗余。▲安波福SVA智能汽车架构三、博世：今年量产L2.5和遥控泊车博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳，分享了她对自动驾驶未来发展趋势的看法，以及博世在中国自动驾驶的商业化进展、在智能网联方面的探索和研究。蒋京芳在演讲时提到，自动驾驶依旧是未来的发展趋势，在中国也是如燎原之势，现在L2级自动驾驶已经落地，L2+或者L2.5指日可待，L3级及以上的自动驾驶有待商榷，L4/L5级自动驾驶则需要更多的合作。▲博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳蒋京芳表示，无论势乘用车、商用车，无人是载人还是载货，自动驾驶应用的场景都可归纳为三大类：1、下图中蓝色部分，即在高速公路、高架路，也就是结构化道路应用的自动驾驶。2、下图中绿色部分，即用于共享出行的自动驾驶，这也是出行公司所关注的领域。3、下图中紫色部分，即低速的、局部的区域，比如泊车场景、园区、场区、机场、港口等场景下的自动驾驶应用。▲博世底盘控制系统中国区高级副总裁蒋京芳做演讲博世在这三类场景下都有布局，而关于博世在中国的落地路线，蒋京芳也做了介绍。2020年，博世将推出L2.5级高速公路辅助系统（支持驾驶员脱手的L2）和遥控泊车辅助系统。但L3级以上的自动驾驶，蒋京芳表示博世在中国的整个路线目前还是问号。▲博世的高速公路辅助系统技术路线分两阶段在演讲中，蒋京芳表示单车智能到L3级遇到瓶颈的原因包括了传感器成倍增加，成本提高，同时有更多的安全问题需要考量，依然面临着较大挑战，量产时间还有待商榷。不过，她也表示，中国推动的ICV、智能网联，是一个非常好的方向，对此博世与华为在无锡示范区也针对不同的场景进行了一些研究，包括依靠V2V的场景、依靠路测单元补充车辆视觉信息以及ACC场景。而关于包括中国在内，全球自动驾驶都在推迟SOP时间的原因，蒋京芳认为除了感知、定位、决策需要更多的冗余之外，系统的电子电气架构、系统安全、网络安全以及现在的信息安全，特别是如何验证系统也是比较大的挑战，另外相关法规的制定也很重要。蒋京芳认为，这些问题需要整个行业共同努力，一起克服。四、倪凯：ADAS和自动驾驶的分水岭已至自动驾驶创企禾多科技创始人、CEO倪凯在论坛上分享了他对于自动驾驶产品、ADAS和自动驾驶的区别以及自动驾驶行业赛道的看法。倪凯表示，从禾多的角度来看，自动驾驶的产品需要具备三要素：1、应用场景；2、用户体验；3、自动驾驶的等级。首先，场景非常重要，因为不同场景下对于自动驾驶系统的设计、软硬件，所有的数据要求都是有差异的。其次，用户去买自动驾驶产品的时候并不会特意关心自动驾驶的级别，对于用户来说，体验更加重要。“我喝酒了，或者不会开车，我也可以享受这样一个自动驾驶的产品，这是用户体验上最重要的地方。”倪凯说道。▲禾多科技创始人、CEO倪凯倪凯表示，从自动驾驶的发展现状看，Hands on已经是存量市场，包括博世、安波福等公司已经在做这样的产品，而真正往后面走，Hands free的系统则是蓝海市场，会有更多的探索。最后，自动驾驶的等级可以大概对应到用户体验。倪凯认为，自动驾驶的市场从过去的ADAS到未来的自动驾驶，正在面临一个分水岭，而且这个分水岭就发生在现在。原因在于两者在技术上有很大不同。首先，L1/L2的ADAS是分布式的ECU设计，而L2.5的系统以及L4/L5的系统是中央处理的系统架构。其次，从软件上看，辅助驾驶的软件系统跟自动驾驶软件系统相比，没有做高精度定位和非常复杂的预测等工作。第三，在传感器方面，ADAS是前向传感器配置为主，自动驾驶系统则是360°融合的配置。最后是在整个控制上，从ADAS到自动驾驶，其实也就是从以纵向控制为主、横向控制为辅向复杂的横向控制转变。此外，倪凯还认为自动驾驶行业里有两条不同的赛道，一个是量产自动驾驶的系统，第二个是无人出租车。两个赛道在现阶段强调的技术能力、适用场景、传感器上有很大不同，因而在研发上也是在走两条不同的路线。目前，禾多科技走的是第一条路线，即自动驾驶量产的路线。而关于整个量产自动驾驶的产业链，倪凯表示OEM、经销商（Dealer）、消费者（Drivers）、Tier1、Tier2甚至还有Tier3共同构成了这个产业链条。在倪凯看来，针对这样的产业链，现在也可以看到几个小趋势：1、整个自动驾驶产业链联盟化明显。2、抱团取暖带来两个结果，也是两个小趋势。一是分工更加细化，一是软硬件的解耦，而软件解耦也意味着可以有更多的定制化。五、日本今年起量产高速公路L3级自动驾驶2015年，日本汽车工业协会（JAMA）发表了《自动驾驶愿景》，部署工作推动自动驾驶技术在包括汽车、摩托车、自动车、步行在内的所有交通出行方式中的应用。而根据日本汽车工业协会北京代表处首席代表松岛忠信公布的数据，在日本，部分已经开始应用的驾驶辅助技术的普及情况如下：1、截至到2017年底，减轻碰撞伤害的制动装置也就是主动安全刹车，接近80%的新车都已配备，日本政府定制的目标是到2020年为止，新车的90%以上都要装备这种刹车装置。2、误踩踏板加速抑制装置是在停车场等不应该加速的地方检测到深踩油门时可以自动抑制加速的装置，截至到2017年底普及率达到65.2%。3、车道偏离预警装置普及率63.5%，车道保持辅助系统普及率22.7%。▲日本汽车工业协会北京代表处首席代表松岛忠信关于自动驾驶，松岛忠信表示，高速路上的自动驾驶技术已经即将实现，但在一般道路等很复杂的交通环境时的应用，依然存在不少课题需要解决，在技术开发方面还需要更多的时间。而关于自动驾驶技术的应用，日本政府计划在2020年左右达到私家车在高速路上实现L3级的自动驾驶，并提出了2020年以后逐渐扩大到一般道路上的目标。日本汽车工业协会目前也在积极地参与这项研究。结语：自动驾驶量产落地已成关键课题各产业链玩家在自动驾驶论坛上的分享传递出几个比较明确的信号，一是自动驾驶适用场景得到更多强调，不管是在测试阶段还是在应用阶段，二是方案提供商注重用户体验，三是在经过前几年的飞速扩张之后，自动驾驶技术正在逐渐下沉。虽然L3级以上自动驾驶依然面临技术、法规、安全等诸多挑战，但越来越多的公司开始朝着量产自动驾驶的方向努力。而在今年的CES展会上，还有一批“低价”激光雷达亮相，或许我们见到无人出租车等高级自动驾驶真正实现商业化运营的一天，会比想像中来的更早。本文来源于汽车之家车家号作者，不代表汽车之家的观点立场。
智能汽车的操纵驾驶系统由哪些部分组成？
智能汽车的操纵、驾驶系统，由道路图象识别装置、小型电子计算机和用电信号控制的自动开关三部分组成。这种道路图象识别装置，就是安在汽车前面的两架电视摄影机。它如同人的“眼睛”，用来识别前方的障碍物。为什么要用两架电视摄影机呢?这是因为用两架电视摄影机所得到的电信号，可以分清是阴影还是障碍物。这种道路图象识别装置，能看清前方5米至20米的空间，并按1米的间隔对16个地点进行扫描。按照汽车的运动性能，把高度在10米以上的物体作为障碍物来处理。在扫描中，如果前方有了障碍物，就发出电脉冲。由于对16个地点进行扫描，前方障碍物的分布状况就可以很清楚地识别人。小型电子计算机，如同人的“脑”，是用来进行判断决策的。从道路图象识别装置获得信息以后，就要作出判断：汽车是继续开下去；还是停下来、后退或减速?这些都要根据当时当地的实际情况，来选择最能适应环境的下一个动作。设计师预先对各种情况的场合，给予充分的估计，将最佳的一组组操纵参数输入到电子计算机的存贮器中。在行车时，利用计算机相应地进行检索就行了。汽车在行驶时，必须遵守交通规则，服从交通警、指示标等方面的指挥，因此，智能汽车的电子计算机还具有接受、存贮和处理这方面信息的能力。在智能汽车上，过去由人的手脚控制的开关，转变为由电信号控制的自动开关。汽车的转向器、节流阀、制动器等等，也都是由指令信号来控制操纵。操纵角可以达到20度，时速0～60千米，制动器的负加速度为0～0.3米/秒2。它根据事先的安排，遵循指定的路线把乘客送往指定的地点。在行车时，可以转变，也可以超越前面的车辆。目前，智能汽车仅限于晴天使用。要在阴天和夜晚使用，还需进一步探索，这个问题解决了，就可以广泛应用了。
汽车驾驶的ADAS系统是什么？
ADAS（Advanced Driving Assistance System）指的是高级驾驶辅助系统，是利用安装于车上的各式各样的传感器， 在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在最快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。中国汽研有个智能汽车指数i-VISTA，就包括了ADAS的各项测试评价。
