哪里可以找到关于电脑鼠的资料？
所谓“电脑鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种智能行走装置的俗称，它可以在“迷宫”中自动记忆和选择路径，寻找出口，最终达到所设定的目的地。
国际电工和电子工程学会（IEEE）每年都要举办一次国际性的电脑鼠走迷宫竞赛，自举办以来参加国踊跃，为此许多大学还开设了“电脑鼠原理和制作”选修课程。 电脑鼠可谓是一种具有人工智能的小型机器人，依照新制的比赛规则，当电脑鼠放入起点，按下启动键之后，它就必须自行决定搜寻法则并且在迷宫中前进、转弯、记忆迷宫墙壁资料、计算最短路径、搜寻终点等功能。电脑鼠更结合了机械、电机、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。 人类在科技的发展史上，一直在尝试着想要创造出一个具有肢体、感官、脑力等综合一体的智能机器人，而电脑鼠就是一个很能够用来诠释肢体、感官及脑力综合工作的基本实例，这也是当初电脑鼠被发明的理由，希望能够借助电脑鼠的创作来进而研究与发明更加复杂的机械。 电脑鼠走迷宫
一只电脑鼠是具有机电知识整合的基本架构，本身就像是一个智能的机器人。要在指定的迷宫中比赛，就像是一个人置身于竞赛中，必须要靠本身的判断力、敏捷动作及正确探查周边环境，来赢得胜利。一般来说，一只电脑鼠需具备有下列三件基本能力： (1) 拥有稳定且快速的行走能力； (2) 能正确判断能力； (3) 记忆路径的能力。 行走能力指的就是电机，当电机收到讯号时，系统必须判断是否能同步行走，遇到转角时，转弯的角度是否得当，一个好的电机驱动程序，可以减少行走时所需要做的校正时间。判断能力的关键就在于传感器，它的地位如同人类的双眼，一个好的传感器驱动程序，可避免一些不必要的错误动作，如撞壁、行走路线的偏移等等。 而记忆能力就像是大脑，它的功能并没有因为看不见而遭到忽视，相反地，它的地位在整场比赛中是最重要的，他必须把所走过的路都能一一记下来，并将其资料送给系统，让系统整理出最佳路径以避开不必要的路段。 电脑鼠的发展历史 最初，电脑鼠是机械的。1972 年，机械设计杂志发起了一场比赛。在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。冠军是“mousemobile”，它跑了825.3 英尺。 1977 年，IEEE Spectrum 杂志提出电脑鼠的观念。电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。1977 年5 月，Spectrum 宣布首场美国令人震惊的电脑鼠迷宫大赛在1979 年于纽约举行。在6000 个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出。一些电脑鼠被报道为“大脑智障”（“brain failure”），另外一些则被宣布为电脑鼠“爆炸”（“blow up”）。当大家都非常关心这个话题时，智能电脑鼠的设计和制作显然就被证实比想象中的困难得多。 1980 年，在伦敦Euromicro’80 举办了一场欧洲版的比赛，但是18 个参赛鼠都没能成功地完成这个迷宫赛。在比赛的观众当中，有五位来自日本新科学基金会的代表。他们将此比赛规则带回了东京，后来还在1980 年11 月举办了首场全日本电脑鼠比赛。 1985 年8 月，在日本Tsukuba 举行了首场世界电脑鼠大赛。电脑鼠来自整个欧洲和美国，使用的传感器有红外的、超声波的和CCD 的，驱动装置有步进电机的和DC 伺服电机的。所有最高奖项均由日本的电脑鼠Noriko-1 赢得，一举成为世界冠军。 1987 年，电机工程协会（IEE）在伦敦举办了一场电脑鼠锦标赛，13 个电脑鼠角逐冠军。来自美国麻省理工学院（MIT）的David Otten 带着他的两个参赛鼠Mitee Mouse I 和 Mitee MouseII 获得了一等奖和二等奖。比赛采用新的得分体制，以奖励那些能够智能、高效地解开迷宫的方案和能够独立运行的电脑鼠。 一位新加坡工程协会（IES）的议会成员在1986 年偶然发现了电脑鼠。因为他对电脑鼠以及电脑鼠的复杂程度和前景非常感兴趣，所以他觉得在新加坡举办一场国际电脑鼠大赛非常合适（IES 作为主要的赞助商）。 1987 年10 月，新加坡举行了第一届新加坡电脑鼠比赛。比赛的冠军MIR3+(来自Nanyang技术协会)是1988 年在伦敦举行的IEE UK 国际电脑鼠比赛的季军。 1989 年7 月，由第二届新加坡电脑鼠比赛的获胜者组成比较大的新加坡队参加了在伦敦举行的1989 年IEE UK 国际电脑鼠大赛。新加坡参赛者获得了最高8 个奖项中的6 个。 David Otten 的Mittee Mouse III 夺得了亚军，UK 某企业则获得了第五名。 在1989 年10 月21 日，IES 邀请澳大利亚、日本、台湾、UK 和美国最好的电脑鼠来参加新加坡首场国际电脑鼠大赛。来自美国和台湾的电脑鼠等待着复仇的时机，因为他们在7月份的伦敦大赛曾一度被新加坡打败。13 个来自当地的和外国的参赛者的电脑鼠在3 个小时的比赛中，表演出来的速度和敏捷程度使得观众叹为观止。新加坡获得第2 名、第4 名、第5 名和第7 名的事实出乎了很多人的意外。 1991 年，世界锦标赛在香港举行，这是继1985 年Tsukuba 世界锦标赛的又一场最大的国际盛会：来自13 个国家的21 位选手带着30 个电脑鼠来比赛。 自1991 年以来，世界级的比赛数目显著增加。原来一年举行5～6 场比赛，现在增加到100 场以上。 电脑鼠比赛在中国大陆还很少见，直到2007 年，由上海市计算机学会主办的IEEE 标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区）在上海师范大学举行，有三十多所院校参加，反响强烈。 电脑鼠比赛规则 最新的电脑鼠比赛规则是2006 年国际电工和电子工程学会（IEEE）制定的电脑鼠走迷宫竞赛规则，这个规则将会对我们制作电脑鼠具体方案的设计提供依据。 电脑鼠比赛标准迷宫由广州周立功单片机发展有限公司设计和生产的电脑鼠比赛专用迷宫完全符合 IEEE 国际标准。针对不同的需求，目前共有两种可供选择的型号。 1. MicroMouse Maze 8×8： 四分之一迷宫，如图所示。即该迷宫是标准迷宫的四分之一大小。该迷宫底板的尺寸为1.48m×1.48m，上面共有8×8 个标准迷宫单元格。该迷宫可以用来初期调试学习使用，也可以用来做学校课程设计、毕业设计和内部竞赛的比赛迷宫。 MicroMouse Maze 8×8
MicroMouse Maze 16×16： 标准迷宫，如图所示。该迷宫尺寸规格等完全符合IEEE 国际标准。迷宫底板的尺寸为2.96m×2.96m，上面共有16×16 个标准迷宫单元格。 电脑鼠走迷宫
如下图所示，MicroMouse615 是由广州致远电子设计生产的一款电脑鼠，它的微控制器是由Luminary 公司生产的Cortex-M3 内核的ARM 处理器——LM3S615，它具有以下一些特点： MicroMouse615
·体积小，宽度只有迷宫格的一半； ·五组可测距的红外线传感器，灵敏度方便现场调节； ·电机为步进电机，控制容易； ·电池为 2200mAh，7.4V 的可充电锂电池； ·支持电池的电压监测，避免电量不足带来的麻烦； ·一个按键，完全满足了实际需要； ·为用户预留了 6 个GPIO 口，一个串口，一个SPI 接口。配套的开发工具 如图所示，与MicroMouse615 配套的有充电器、LM LINK USB JTAG 调试器和SPI接口的键盘显示模块，使用户开发调试更为方便。 MicroMouse615 及配套开发工具。
文档阅读说明 本文以广州致远电子有限公司生产的MicroMouse615 型电脑鼠作为硬件开发平台，从硬件原理到程序设计都做了详细分解。文中附了大量程序源代码，在程序设计过程中，为了便于阅读和编写，使用了一套变量的定义方法。 数据类型定义 如程序清单1.1 所示，重新定义几种常用的数据类型名。 //程序清单1.1 数据类型重定义 typedef unsigned char uint8; // 无符号8 位整型变量 typedef signed char int8; // 有符号8 位整型变量 typedef unsigned short uint16; // 无符号16 位整型变量 typedef signed short int16; // 有符号16 位整型变量 typedef unsigned int uint32; // 无符号32 位整型变量 typedef signed int int32; // 有符号32 位整型变量 typedef float fp32; // 单精度浮点数（32 位长度） typedef double fp64; // 双精度浮点数（64 位长度） 2． 局部变量定义 局部变量名包含变量类型和变量描述两个部分，以局部变量Temp 为例，在不同类型下的定义如表1.1 所示。可以看出，在变量Temp 前加上了其类型的缩写。
电脑鼠的起源
1956年夏天，达特默斯人工智能会议在美国达特茅斯大学（Dartmouth）召开，会议首先提出了“人工智能”（Artificial Intelligence）这一术语，标志着人工智能（AI）作为一门新兴学科正式诞生。香农（信息论之父）参与发起了达特茅斯人工智能会议，成为这一新学科的开山鼻祖之一。他不仅率先把人工智能运用于电脑下棋方面，而且发明了一个能自动穿越迷宫的电子老鼠，以此证明计算机可以通过学习提高智能。1972 年，机械设计杂志发起了一场比赛。在比赛中，仅由捕鼠器弹簧驱动的机械鼠不停地与其它参赛鼠竞赛，以判断哪个机械鼠能够沿着跑道跑出最长的距离。冠军是“mousemobile”，它跑了825.3 英尺。1977 年，IEEE Spectrum 杂志提出电脑鼠的观念。电脑鼠是一个小型的由微处理器控制的机器人车辆，在复杂迷宫中具有译码和导航的功能和能力。1977 年5 月，Spectrum 宣布首场美国令人震惊的电脑鼠迷宫大赛在1979 年于纽约举行。在6000 个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出。一些电脑鼠被报道为“大脑智障”（“brain failure”），另外一些则被宣布为电脑鼠“爆炸”（“blow up”）。当大家都非常关心这个话题时，智能电脑鼠的设计和制作显然就被证实比想象中的困难得多。1979年，电子和电气工程师协会通过其Spectrum and Computer杂志发起了一场竞赛，比赛项目为制造出能够在短时间内自主走出迷宫的电脑鼠的人奖励1000美元。在6000个参赛作品中仅有15个电脑鼠比赛胜出，这是第一场真正的电脑鼠走迷宫的竞赛，标志着电脑鼠走迷宫竞赛的正式诞生。1980 年，在伦敦Euromicro’80 举办了一场欧洲版的比赛，但是18 个参赛鼠都没能成功地完成这个迷宫赛。在比赛的观众当中，有五位来自日本新科学基金会的代表。他们将此比赛规则带回了东京，后来还在1980 年11 月举办了首场全日本电脑鼠比赛。1985 年8 月，在日本Tsukuba 举行了首场世界电脑鼠大赛。电脑鼠来自整个欧洲和美国，使用的传感器有红外的、超声波的和CCD 的，驱动装置有步进电机的和DC 伺服电机的。所有最高奖项均由日本的电脑鼠Noriko-1 赢得，一举成为世界冠军。1987 年，电机工程协会（IEE）在伦敦举办了一场电脑鼠锦标赛，13 个电脑鼠角逐冠军。来自美国麻省理工学院（MIT）的David Otten 带着他的两个参赛鼠Mitee Mouse I 和Mitee MouseII 获得了一等奖和二等奖。比赛采用新的得分体制，以奖励那些能够智能、高效地解开迷宫的方案和能够独立运行的电脑鼠。一位新加坡工程协会（IES）的议会成员在1986 年偶然发现了电脑鼠。因为他对电脑鼠以及电脑鼠的复杂程度和前景非常感兴趣，所以他觉得在新加坡举办一场国际电脑鼠大赛非常合适（IES 作为主要的赞助商）。1987 年10 月，新加坡举行了第一届新加坡电脑鼠比赛。比赛的冠军MIR3+(来自Nanyang技术协会)是1988 年在伦敦举行的IEE UK 国际电脑鼠比赛的季军。1989 年7 月，由第二届新加坡电脑鼠比赛的获胜者组成比较大的新加坡队参加了在伦敦举行的1989 年IEE UK 国际电脑鼠大赛。新加坡参赛者获得了最高8 个奖项中的6 个。David Otten 的Mittee Mouse III 夺得了亚军，UK 某企业则获得了第五名。在1989 年10 月21 日，IES 邀请澳大利亚、日本、台湾、UK 和美国最好的电脑鼠来参加新加坡首场国际电脑鼠大赛。来自美国和台湾的电脑鼠等待着复仇的时机，因为他们在7月份的伦敦大赛曾一度被新加坡打败。13 个来自当地的和外国的参赛者的电脑鼠在3 个小时的比赛中，表演出来的速度和敏捷程度使得观众叹为观止。新加坡获得第2 名、第4 名、第5 名和第7 名的事实出乎了很多人的意外。1991 年，世界锦标赛在香港举行，这是继1985 年Tsukuba 世界锦标赛的又一场最大的国际盛会：来自13 个国家的21 位选手带着30 个电脑鼠来比赛。自1991 年以来，世界级的比赛数目显著增加。原来一年举行5～6 场比赛，现在增加到100 场以上。电脑鼠比赛在中国大陆还很少见，直到2007 年，由上海市计算机学会主办的IEEE 标准电脑鼠走迷宫邀请赛（长三角地区）在上海师范大学举行，有三十多所院校参加，反响强烈。
IEEE 电脑鼠走迷宫比赛
呵呵~楼主参加过IEEE国际标准电脑鼠走迷宫比赛？ 敢问楼主是哪个赛区的？ 电脑鼠介绍（此段为俺复制过来的）：电脑鼠（英文名称为Micromouse）是一个由微处理器控制的，集感知、判断、行走功能于一体，能够自动寻找最佳路径到达目的地的微型机器人。它可以在“迷宫”中自动感知并记忆迷宫地图，通过一定的算法寻找一条最佳路径，以最快的速度到达目的地。 1 电脑鼠走迷宫的规则 有关电脑鼠走迷宫国际比赛规则的内容，可参阅国际电工和电子工程学会（IEEE）的官方网站：http://www.eece.maine.edu/sc2006/2006MicromouseRules.pdf。 1.1 迷宫的规格 迷宫由256个方块（单元）组成，每个方块的大小为18 cm见方，排成16行×16列。迷宫的隔墙板沿方块的四周布设，形成迷宫通道。隔墙板的两个侧面是白色的，顶部是红色的。迷宫的地板由木质材料做成，涂上不反光的黑漆。隔墙板的侧面和顶部对红外线有反射特性，而地板则对红外线有吸收特性。 迷宫照片 1.2 电脑鼠的规格 电脑鼠要求由参赛者自制，一个完整的电脑鼠应包含有机身、电源、传感器、微处理器、马达及驱动等部分。电脑鼠的传感器可分为3组，分别用来感知前、左、右3个方向是否已靠近宫壁。在马达的控制下，电脑鼠能够完成直行、转弯、掉头以及加减速等动作。 电脑鼠样例照片 1.3 竞赛的规则 电脑鼠的基本功能是从起点开始走到终点，所花费的时间称为“运行时间”。电脑鼠从第一次激活到运行开始所花费的时间称为“迷宫时间”。电脑鼠在比赛时手动辅助的动作称为“碰触”。竞赛使用这3个参数来进行评分。 电脑鼠的得分通过计算每次运行的“排障时间”来衡量，即将迷宫时间加上一次运行时间的1/30。如果被碰触过，那再减去10 s，这样得到的就是排障时间。电脑鼠在迷宫中停留或运行的总时间不可超过15 min，在限时内允许运行多次。 如果进入迷宫是为了进行探测和记忆，则这次运行就称为“试跑”；如果进入迷宫是根据先前的记忆和经验，按照智能算法确定最佳路径，并以最快的速度到达目的地，则这次运行就称为“冲刺”。 ----------------------------------华丽的分割线----------------------------- 正文：我的电脑鼠走迷宫的算法 （此文系我曾在“第三届上海市嵌入式系统创新应用邀请赛官网（IEEE国际标准电脑鼠走迷宫比赛）”发表过，以下略作改动） 一，探测策略 电脑鼠走迷宫只能采用部分迷宫探索的策略，即在有限的时间或探测次数下，只探测迷宫的一部分，从中找出最佳的路径。电脑鼠在巷道内行走，如果最后无路可走，则该巷为“死巷”；电脑鼠在巷道内行走的方向最多只有3个（前、左、右），如果存在2个或2个以上的方向可以行走，称为“交叉”。遇有交叉时，在行走方向的选择上可有如下几种选择法则。 ◆ 右手法则： 以右边为优先的前进方向，然后是直线方向、左边方向。 ◆ 左手法则： 以左边为优先的前进方向，然后是直线方向、右边方向。 ◆ 中左法则： 以直线为优先的前进方向，然后是左边方向、右边方向。与此类似的还有中右法则。 ◆ 乱数法则： 取随机值作为前进方向。 ◆ 向心法则： 由于终点设在迷宫的中心，遇有交叉时，以指向迷宫中心的方向为优先的前进方向。 二。标记 为了记忆迷宫的详细信息，需要对迷宫单元的位置进行线路标记。迷宫共有16×16个单元，可采用二维坐标的方式标记，即用每个单元的XY坐标表示。如起点可标记为（0，0），终点为（7，7）等。此外，还需要对迷宫单元的可行进方向进行标记，可采用绝对方位或相对方位两种方式。 绝对方位： 一种与电脑鼠行进方向无关的标记方式，以一个4位的二进制数，分别表示东、西、南、北4个方向。“1”表示允许行进（无墙壁），“0”表示不允许行进（有墙壁）。 相对方位： 一种与电脑鼠行进方向有关的标记方式，以一个3位的二进制数即可实现标记，分别表示前、左、右。“1”表示允许（无墙壁），“0”表示不允许（有墙壁）。 三。阻断 在电脑鼠试跑过程中或在最后冲刺时，需要对部分路径进行“阻断”，即在发现某条路径是死路（只有入口而无出口）时，在该路径的入口处（一般是交叉点）设置标记，即将入口的线路标记由1改为0。 四：试跑 试跑是获得迷宫地图（各单元路线标记）的唯一方法，因此在规则允许的情况下，应尽可能多地获取迷宫信息，为最后冲刺作准备。在试跑过程中，除了要对经过的单元进行线路标记外，还要选择一种合适的探测策略。 五。数据补全 由于不可能将所有的单元均探测到，在有了一定的数据基础上，就可以实现“数据补全”了。数据补全就是对未探测到的单元，通过周围已有的相数据来进行补充的一种方法。首先要寻找单元数据为FFH的单元，如果该单元的东、西、南、北4个相邻的单元均为非00H或FFH，则分析“东”、“西”和“南”、“北”4个单元的二组数据，看是否有指向该单元的可行方向。如果有，则在该方向是相通的，可对数据进行大胆的假设。 六。等高表 经过有限次的探测、阻断和补全以后，可以得到描述迷宫图线路的二维表。虽然不是全部，但已经是部分或大部分，其中可能包含了若干条可以到达终点的路径。为了寻找到达终点的路径，需要制作等高表。等高表是指已探测的各单元距离起点的步数（一个单元为一步），起点的步数为0。 2.7 可行路径 在等高表中，可行路径上任一单元到起点的步数都是已知的，按从大到小的次序，可以返回起点。按从小到大的次序，可到达终点，这样的可行路径可能不只一个，而是多个。可行路径的查找，从起点开始，在允许前进的方向上，按比当前等高值高1的方向前进，直到终点。有时可能会遇到下一单元的等高值小于当前值，如（6，2）点，或比当前值高1以上的情况。如果当前单元不是交叉点，可以不予理会，进入下一个单元，按等高值增加的方向查找；如果是交叉点，则要进行趋势分析，找出等高值就增加的方向，舍弃等高值减少的方向。 2.8 可行路径的步数 可行路径的步数，指由起点到达终点所经过的单元数，可由等高表计算得出。线路A： 由（0，0）到（7，4）19步，（7，4）到（7，5）1步，（7，5）到（7，6）1步，（7，6）到（7，7）28-27=1步。总计=19+1+1+1=22步。线路B： 由（0，0）到（6，2）24步，（6，2）到（7，2）1步，（7，2）到（7，4）19-17=2步，（7，4）到（7，5）1步,（7，5）到（7，6）1步。（7，6）到（7，7）28-27=1步,总计=24+1+2+1+1+1=30步。同理可得： 线路C，22+1+1=24步；线路D，28步。 七. 最佳路径 电脑鼠要在最短的时间内完成冲剌，路径的选择至关重要。选择步数少的路径是确定最佳路径的条件之一，但不是唯一条件。考虑电脑鼠在拐弯时，同样需要时间，所以要将拐弯次数加权后再加到步数中，以确定加权步数。加权步数=步数+拐弯次数×拐弯权重拐弯次数： 一个90°的拐弯算1次，一个180°的拐弯算2次。拐弯权重： 这是一个对结果有重要影响的参数，要结合电脑鼠的结构和试跑确定。如果电脑鼠无加速功能，即恒速前进，其值可选0.4~1.0；如果电脑鼠有变速功能，则根据变速的范围，其值可适当增加。 最后结论：本人在此就详细介绍了一种电脑鼠走迷宫的算法。实践表明，该算法可以基本满足电脑鼠走迷宫竞赛的要求。 电脑鼠走迷宫已有的算法很多，新算法也层出不穷，本文仅为抛砖引玉，以供楼主参考，希望能对楼主有所帮助。 另外，在下的QQ：258979684 ，还有什么不明白的我们可在线交流.
电脑鼠的比赛规则
最新的电脑鼠比赛规则是2006 年国际电工和电子工程学会（IEEE）制定的电脑鼠走迷宫竞赛规则，这个规则将会对我们制作电脑鼠具体方案的设计提供依据。电脑鼠比赛标准迷宫由广州周立功单片机发展有限公司设计和生产的电脑鼠比赛专用迷宫完全符合 IEEE 国际标准。针对不同的需求，目前共有两种可供选择的型号。1. MicroMouse Maze 8×8：四分之一迷宫，如图所示。即该迷宫是标准迷宫的四分之一大小。该迷宫底板的尺寸为1.48m×1.48m，上面共有8×8 个标准迷宫单元格。该迷宫可以用来初期调试学习使用，也可以用来做学校课程设计、毕业设计和内部竞赛的比赛迷宫。2.MicroMouse Maze 16×16：标准迷宫，如图所示。该迷宫尺寸规格等完全符合IEEE 国际标准。迷宫底板的尺寸为2.96m×2.96m，上面共有16×16 个标准迷宫单元格。如下图所示，MicroMouse615 是由广州致远电子设计生产的一款电脑鼠，它的微控制器是由Luminary 公司生产的Cortex-M3 内核的ARM 处理器——LM3S615，它具有以下一些特点：·体积小，宽度只有迷宫格的一半；·五组可测距的红外线传感器，灵敏度方便现场调节；·电机为步进电机，控制容易；·电池为 2200mAh，7.4V 的可充电锂电池；·支持电池的电压监测，避免电量不足带来的麻烦；·一个按键，完全满足了实际需要；·为用户预留了 6 个GPIO 口，一个串口，一个SPI 接口。配套的开发工具如图所示，与MicroMouse615 配套的有充电器、LM LINK USB JTAG 调试器和SPI接口的键盘显示模块，使用户开发调试更为方便。文档阅读说明本文以广州致远电子有限公司生产的MicroMouse615 型电脑鼠作为硬件开发平台，从硬件原理到程序设计都做了详细分解。文中附了大量程序源代码，在程序设计过程中，为了便于阅读和编写，使用了一套变量的定义方法。数据类型定义如程序清单1.1 所示，重新定义几种常用的数据类型名。//程序清单1.1 数据类型重定义typedef unsigned char uint8; // 无符号8 位整型变量typedef signed char int8; // 有符号8 位整型变量typedef unsigned short uint16; // 无符号16 位整型变量typedef signed short int16; // 有符号16 位整型变量typedef unsigned int uint32; // 无符号32 位整型变量typedef signed int int32; // 有符号32 位整型变量typedef float fp32; // 单精度浮点数（32 位长度）typedef double fp64; // 双精度浮点数（64 位长度）2． 局部变量定义局部变量名包含变量类型和变量描述两个部分，以局部变量Temp 为例，在不同类型下的定义如表1.1 所示。可以看出，在变量Temp 前加上了其类型的缩写。
2019年电脑鼠国际竞赛都有哪些？怎么参赛?
有，可以说是全年都有风靡全球啊！
3月 美国加利福尼亚州举行的APEC电脑鼠大赛。
4月 葡萄牙波尔图举办电脑鼠国际大赛。
5月 中国天津举办中国EPIP国际智能鼠走迷宫大赛。
6月 英国伦敦会举办UK Micromouse国际大赛。
8月 智利举办的第一届国际Micromouse大赛。
9月 宝岛台湾也会举办国际人工智能单晶片Micromouse机器人大赛。
11月日本东京举办的全日本国际Micromouse公开赛。
参赛可以通过中国工程实践创新国际项目推广单位组织报名到国外参赛-启诚电脑鼠带你环游世界。
南开大学滨海学院跟南开大学什么关系
是南开大学直属学院。南开大学滨海学院（Nankai University，Binhai ），南开大学滨海学院是经教育部批准由南开大学和天津市滨海新区政府合作创办，南开系列学校之一，坐落于天津市滨海新区中部高教园区内。学院现设有计算机科学、经济管理、金融学、外语、法政学、艺术、管理科学与工程、电子科学、环境科学与工程等9个系，涵盖工学、理学、管理学、经济学、法学、文学、艺术学7个学科门类的44个专业及专业方向，同时学院也是港澳台学生招收单位。教学理念：从学生的学情（学习基础、学习习惯、学习特点等）出发，确定教学目标，设计教学思路，组织教学活动。在教学中注重激发学生学习兴趣，培养学生主动性；教会学生学习方法，发展学生自主性；营造课堂活跃的思维氛围，培养学生的创造性。以上内容参考百度百科——南开大学滨海学院
南开大学滨海学院的学生水平怎么样?
南开大学滨海学院的学生水平比肩本一,部分学子甚至不亚于重点大学的水平.南开大学滨海学院是南开系列学校之一,在天津地区非常知名,有着良好的社会声誉,虽说学校是本三,但大多数学生的高考成绩超过了二本线,而且南开大学滨海学院的学生很大一部分是来自于高中重点中学的学生,他们可能高考失误了,亦或者志愿没填好,区区考出了二本的成绩,但是又不甘心上个垃圾二本,所以,看重南开大学的教育教学资源,就来了,四年的时光不让他浪费,结果这批孩子大多考上了重点大学的研究生.
“挑战杯”全国大学生科技创新竞赛的参赛要求是怎样的？谁有相关的文件？
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛（俗称“大挑”）是由共青团中央、中国科协、教育部、全国学联主办的大学生课外学术科技活动中一项具有导向性、示范性和群众性的竞赛活动。竞赛以“崇尚科学、追求真知、勤奋学习、迎接挑战”为宗旨，发现和培养了一批在学术科技上有潜力、有作为的优秀人才。
“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛目前已形成校级、省级、全国的三级赛事，参赛同学首先参加校内及省内的作品选拔赛，优秀作品报送全国组委会。
凡在举办竞赛终审决赛的当年7月1日以前正式注册的全日制非成人教育的各类高等院校在校中国籍专科生、本科生、硕士研究生和博士研究生（均不含在职研究生）都可申报作品参赛。
申报参赛的作品必须是距竞赛终审决赛当年7月1日前两年内完成的学生课外学术科技或社会实践活动成果，可分为个人作品和集体作品。申报个人作品的，申报者必须承担申报作品60％以上的研究工作，作品鉴定证书、专利证书及发表的有关作品上的署名均应为第一作者，合作者必须是学生且不得超过两人；凡作者超过三人的项目或者不超过三人，但无法区分第一作者的项目，均须申报集体作品。集体作品的作者必须均为学生。凡有合作者的个人作品或集体作品，均按学历最高的作者划分至本专科生、硕士研究生或博士研究生类进行评审。
毕业设计和课程设计（论文）、学年论文和学位论文、国际竞赛中获奖的作品、获国家级奖励成果（含本竞赛主办单位参与举办的其它全国性竞赛的获奖作品）等均不在申报范围之列。
申报参赛的作品分为自然科学类学术论文、哲学社会科学类社会调查报告和学术论文、科技发明制作三大类。自然科学类学术论文作者限本专科生。哲学社会科学类社会调查报告和学术论文限定在哲学、经济、社会、法律、教育、管理六个学科内。科技发明制作类分为A、B两类：A类指科技含量较高、制作投入较大的作品；B类指投入较少，且为生产技术或社会生活带来便利的小发明、小制作等。
经过不断地发展，参赛作品不仅在科学性、先进性、创造性上有所提高，而且逐步从单纯的学术研究转向着眼于解决生产、生活实际中的具体问题和关注经济社会发展的现实课题。
竞赛时间
国家竞赛：奇数年10-11月份
省级竞赛：奇数年3-6月份
校级竞赛：偶数年9-奇数年2月份
我还有其他资料，要的话留QQ 我发给你。
