编码器的AB相的正负怎么定义
A路与B路是九十度的相位关系,计数电路可以随意定义先进A是正,或先进B是正,因为只要将AB两线调换,计数方向就发生变化。A与A-两路信号来源于通一组发光接收管,B与B-也一样。A-与B-只是倒相 。A-与B-在抗干扰方面有实际应用意义。差分之后传感器抗干扰性能提升,同时电缆线的距离也可以有一定延长,长度越大信号就下降越厉害,具体多长和线的质量有很大关系。扩展资料:将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线。其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。参考资料来源:百度百科--编码器参考资料来源:百度百科--相位
数控车床的刀架,有时候为什么转个不停。
一般的是刀台编码器坏了或者是和编码器连接的数据线有断的,信号传递不到系统,再就是刀台和后面的控制箱连接的数据线有断的,建议你把刀台的线重新接下或者把刀台编码器换个试试,如果不好就是刀台和后面的控制箱连接的数据线有断的数控车床由数控装置、床身、主轴箱、刀架进给系统、尾座、液压系统、冷却系统、润滑系统、排屑器等部分组成。数控车床分为立式数控车床和卧式数控车床两种类型。数控车床可以配备两种刀架:(1)专用刀架 由车床生产厂商自己开发,所使用的刀柄也是专用的。这种刀架的优点是制造成本低,但缺乏通用性。(2)通用刀架根据一定的通用标准(如VDI,德国工程师协会)而生产的刀架,数控车床生产厂商可以根据数控车床的功能要求进行选择配置。
编码器是干什么用的?
编码器将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式。按码盘的刻孔方式不同分类:(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。扩展资料通常用的是增量型编码器,可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC,利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数,以获得测量结果。不同型号的旋转编码器,其输出脉冲的相数也不同,有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲,有的只有A、B相两相,最简单的只有A相。编码器有5条引线,其中3条是脉冲输出线,1条是COM端线,1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源,也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接,“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接,A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接,A、B为相差90度的脉冲,Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲。通常用来做零点的依据,连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线,使用时要将屏蔽线接地,提高抗干扰性。参考资料来源:百度百科-编码器
位移传感器和编码器有什么区别
首先是原理不同:编码器是应用光电扫描刻线所产生的脉冲信号来判别旋转角度量大小;位移传感器是应用电位器分压原理来判别旋转角度量大小。
其次是测量精度不同:编码器中的刻线与空挡本身的宽度决定了其分辨率最小也就是刻线的宽度;位移传感器是电刷在导塑层上移动所引起的电阻值变化造成的分压变化,其分辨率理论上可达无限(非常小的阻值变化也会引起相应输出电压值的变化)。
三.应用场合不同:编码器适合应用在多圈旋转的场合,并有数圈数的功能,所以用来测定转速比较合适;角度位移传感器由于结构的限制,不能测量多圈旋转,但在0-345度范围内测量的精度要比编码器高出几个数量级。
四.输出信号不同:编码器输出的是脉冲信号,需要通过变送器转换成电压或电流信号;角度位移传感器是直接输出与旋转角度大小相对应的电压信号。
绝对编码器和相对编码器的区别?绝对编码器的分类?
你所说的相对编码器应该叫增量式编码器, 增量式编码器在上电初期是不知道自己确切地位置的,只有转过参考信号,也就是相对零点才可以准确知道自己的位置,而绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置.
绝对编码器有单圈和多圈之分, 单圈绝对编码器就是在360度范围内位置时唯一的,但转过360度后又回到了原点,不再满足编码唯一的原则.比如说未经信号处理的旋变; 多圈绝对编码器可以记录超过360度的位置,并保持编码唯一,这个可以类比钟表的齿轮原理. 多圈编码器多串行协议和总线输出,如endat2.1, endat2.2, Hiperface, Biss ,SSI, 或并行总线...
什么是角度光电编码器?有哪两种基本类型?各有何特点
光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,可以高精度测量被测物的转角或直线位移量,是目前应用最多的传感器。
光电编码器的分类
光电编码器按测量方式的分为旋转编码器和直尺编码器,按编码方式的分为绝对式编码器、增量式编码器和混合式编码器。
光电编码器的分类
旋转编码器:通过测量被测物体的旋转角度并将测量到的旋转角度转化为脉冲电信号输出。
直尺编码器:通过测量被测物体的直线行程长度并将测量到的行程长度转化为脉冲电信号输出。
绝对式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与传动轴相联)上的格雷码刻度盘以确定被测物的绝对位置值,然后将检测到的格雷码数据转换为电信号以脉冲的形式输出测量的位移量。
特点:
1.在一个检测周期内对不同的角度有不同的格雷码编码,因此编码器输出的位置数据是唯一的;
2.因使用机械连接的方式,在掉电时编码器的位置不会改变,上电后立即可以取得当前位置数据;
3.检测到的数据为格雷码,因此不存在模拟量信号的检测误差。
增量式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计信号的通断数量来计算旋转角度。
特点:
1.编码器每转动一个预先设定的角度将输出一个脉冲信号,通过统计脉冲信号的数量来计算旋转的角度,因此编码器输出的位置数据是相对的;
2.由于采用固定脉冲信号,因此旋转角度的起始位可以任意设定;
3.由于采用相对编码,因此掉电后旋转角度数据会丢失需要重新复位。
混合式旋转编码器
用光信号扫描分度盘(分度盘与转动轴相联),通过检测、统计光信号的通断数量来计算旋转角度;同时输出绝对旋转角度编码与相对旋转角度编码。
特点:具备绝对编码器的旋转角度编码的唯一性与增量编码器的应用灵活性。
光电编码器主要用在精密机械制造、自动化工程及包装、精密电子制造、等制造工程类行业。
光电式编码器有哪几种类型?它们主要区别有哪些?
光电编码器分增量式编码器和绝对编码器。增量式又分旋转和线性编码器。
先说增量和绝对吧:
增量式和绝对编码器如它们的名字可知,绝对编码器给的是绝对位置,而增量式编码器是相对位置。因此,增量式编码器每次使用都必须进行寻零操作,找到参考位置。
旋转和线性;
他们的结构不同,旋转编码器基准光栅是一个刻度均匀的玻璃圆盘,而线性则是玻璃标尺。旋转式通过扫描光栅之间彼此相差90度产生四个相差90度的正弦电流,在对这四个电流信号做处理,最后产生相差90度的电压信号;而线性编码器则是它的光栅尺和读数头之间的相对运动产生光的交替投射或反射作用产生相差90度的脉冲电压。
增量式光电编码器到底输出什么信号?
增量式光电编码器输出共有三种他们的输出都是脉冲信号。其中两路脉冲分别从两条线分先后输出,先后的次序和转向有关,轴旋转一圈有多岁个脉冲和购买规格有关有的旋转一圈输出360个脉冲也有品种可以输出1800个脉冲甚至更多这个和机械所需的精度有关。第三个脉冲输出线路是轴旋转一圈输出一个脉冲。这个脉冲可以记录电机旋转速度。这些在使用中都是具有专门作用,学习它的使用是需要一个过程的。
电位器反馈信号是开关量还是模拟量的?
只有0和1两种状态的信号一般称之为开关量信号;
能用电压、电流、电阻或其它特征变化连续地表示0到某个数(假设4000)的全部状态的信号称之为模拟量信号。标准的模拟量信号为0-10V,或0-20mA,或4-20mA几种。一般给电位器两端施加一个参考电压(一般为10V),通过电位器的阻值变化引起信号端的电压变化,这种电压的变化就可以通过模数转换过程给控制器或仪表所接收。
所以,电位器反馈信号应该归入模拟量。