工业机器人虚拟仿真

时间:2024-03-09 18:01:01编辑:奇闻君

简述工业机器人的操作步骤

工业机器人操作不是几千个文字就能够说清楚的,基本步骤你经过职业培训几个月才可能上岗,这不是玩手机哦。举个例子,我们公司的焊接工业机器人操作普遍采用示教方式工作,即通过示教盒的操作键引导到起始点,然后用按键确定位置,运动方式
(
直线或圆弧插补
)
、摆动方式、由专业工程师进行焊枪姿态以及各种焊接参数。同时还可通过示教盒确定周边设备的运动速度等。焊接工艺操作包括引弧、施焊熄弧、填充火口等,亦通过示教盒给定。示教完毕后,机器人控制系统进入程序编辑状态,数据程序生成后即可进行实际指令操作。


建立工业机器人工具数据的主要步骤?

创建机器人工具数据tooldata主要步骤工具数据tooldata用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据,在编程后执行程序时,就是将工具的中心店TCP移动到程序指定位置,所以如果更改工具以及工具坐标系,机器人的移动也会随之改变,以便新的TCP能够到达目标。TCP设定原理如下1.首先在机器人工作范围内找一个非常精确的固定点做参考点2.在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点)3.用手动操纵机器人的方法,移动工具上的参考点,以四种不同的机器人姿态尽可能的与固定点刚好碰上。为了获得更精确地TCP,可以使用六点法进行操作,第四点是用工具的参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的X方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定为TCP的Z方向移动。4.机器人通过这几个位置点的位置数据计算求得TCP的数据,然后TCP的数据就保存在tooldata这个程序数据中被程序进行调用。

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