液压马达有多少种类？各马达的区别是什么？吊车常用什么马达？轴向柱塞马达和摆线马达的区别是什么？
常用液压马达有齿轮马达、柱塞马达、摆线马达、多作用内曲线马达、五星马达等型式。
齿轮马达一般用于风扇等小功率高速场合，定量马达，成本相对较低；
柱塞马达一般用于高速、高压，大功率场合，效率高，有定量、变量马达，控制形式多样，成本高；
摆线马达为中小功率低速大扭矩马达，多用于中低压场合，效率相对较低，定量马达，成本低，小吨位吊机可以用；
多作用内曲线、五星马达为大功率低速大扭矩马达，锚机、绞车用途广泛，多为定量马达，中高压大流量；
轴向柱塞式液压马达具有哪些缺点 ？
液压马达是液压系统的一种执行元件，它将液压泵提供的液体压力能转变为其输出轴的机械能（转矩和转速）。
轴向柱塞式液压马达主要应用于注塑机械、船舶、起扬机、工程机械、建筑机械、煤矿机械、矿山机械、冶金机械、船舶机械、石油化工、港口机械等。
轴向柱塞式液压马达具有其惯性比柱塞马达小、但抗污染能力比齿轮马达差、且转速不能太高、一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定的缺点。
液压马达的种类有哪些？
液压马达按结构可分为齿轮马达、叶片马达、柱塞马达和螺杆马达;按排量能否改变可分为定量马达、变量马达，按其工作特性分为高速液压马达和低速液压马达。把额定转速在500r/min以上的马达称为高速小扭矩马达，这类马达有齿轮马达、螺杆马达、叶片马达、柱塞马达等。高速马达的特点是转速较高，转动惯量小，便于启动和制动，调节和换向灵敏度高，但输出扭矩不大，仅几十牛米到几百牛米。额定转速在500r/min以下的马达称为低速大扭矩液压马达，这类马达有单作用连杆型径向柱塞马达和多作用内曲线径向柱塞马达等。低速马达的特点是排量大、体积大、转速低，有的可低到每分钟几转甚至不到一转，因此可直接与工作机构连接，不需要减速装置，使传动机构大大简化。通常低速液压马达的输出扭矩较大，可达几千牛米到几万牛米。
液压马达的分类？
液压马达分类
分类 结构形式 特点
高速马达 齿轮马达 具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。缺点有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。
叶片马达 叶片马达与其他类型马达相比较具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点，其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200r/min 以下工作。叶片马达由于泄漏较大，故负载变化或低速时不稳定。
径向柱塞马达
轴向柱塞马达 斜轴式柱塞马达
斜盘式柱塞马达
低速液压马达 径向柱塞马达 连杆式液压马达 是结构简单、工作可靠、品种规格多、价格低。其缺点是体积和重量较大，扭矩脉动较大
无连杆式液压马达
摆缸式液压马达
滚柱式液压马达
轴向柱塞马达 双斜盘式柱塞马达
轴向球塞式马达
叶片马达
摆线马达
液压马达的工作原理是什么？
齿轮液压马达的工作原理如下图所示。进出油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。2. 叶片式液压马达的工作原理如下图所示。叶片式液压马达的输出转矩与液压马达的排量和液压马达进出油口之间的压力差有关，其转速由输入液压马达的流量大小来决定。由于液压马达一般都要求能正反转，所以叶片式液压马达的叶片要径向放置。为了使叶片根部始终通有压力油，在回、压油腔通人叶片根部的通路上应设置单向阀，为了确保叶片式液压马达在压力油通人后能正常启动，必须使叶片顶部和定子内表面紧密接触，以保证良好的密封，因此在叶片根部应设置预紧弹簧。3.径向柱塞式液压马达工作原理：当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。4.轴向柱塞马达的工作原理如下图所示。配油盘和斜盘固定不动，马达轴与缸体相连接一起旋转。当压力油经配油盘的窗口进入缸体的柱塞孔时，柱塞在压力油作用下外伸，紧贴斜盘斜盘对柱塞产生一个法向反力p，此力可分解为轴向分力及和垂直分力Q。Q与柱塞上液压力相平衡，而Q则使柱塞对缸体中心产生一个转矩，带动马达轴逆时针方向旋转。轴向柱塞马达产生的瞬时总转矩是脉动的。若改变马达压力油输入方向，则马达轴按顺时针方向旋转。斜盘倾角a的改变、即排量的变化，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生转矩越大，转速越低。
液压马达如何驱动？
液压马达是靠别的泵驱动的。液压马达的主动轴和泵的主动轴相连（同轴），当液压马达旋转时带动泵旋转。液压马达是高压油进低压油出，泵是吸入低压油排出高压油。这种装置一般用在特殊场合。液压马达的分类：1、液压马达按其结构类型来分,可以分为齿轮式、叶片式、柱塞式和其它型式。2、按液压马达的额定转速分为高速和低速两大类。额定转速高于500r/min的属于高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。3、高速液压马达的基本型式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的主要特点是转速较高、转动惯量小、便于启动和制动、调节(调速及换向)灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大所以又称为高速小转矩液压马达。4、低速液压马达的基本型式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的结构型式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大转速低(有时可达每分钟几转甚至零点几转)、因此可直接与工作机构连接；不需要减速装置，使传动机构大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。
液压系统中执行元件功能是什么
执行元件是液压系统的组成部分之一,它指缸或马达,是将压力能转换为机械能的装置,其作用是在工作介质的作用下输出力和速度（或转矩和转速）,以驱动工作机构作功
执行元件有几种
执行元件有液压缸和液压马达。
液压缸
车辆用油缸、单作用油缸、液压机油缸、摆动油缸、单作用多级油缸（套筒油缸）还有双作用多级油缸以及弹簧复位油缸等多种。
液压马达
液压马达，有齿轮马达、叶片马达、柱塞马达等，就是说几乎定量油泵在理论上均可作为马达作用。
低速大扭矩液压马达
（1） 内啮合摆线马达。
（2） 内曲线液压马达，分轴转和壳转两种型式。
（3） 双料盘轴向柱塞马达。
（4） 径向柱塞式液压马达。
（5） 球塞式低速大扭矩液压马达。
（6） 静力平衡低速大扭矩低液压马达
液压系统实现执行元件快速运动的方法有哪四种
实现执行元件快速运动的方法主要有三种1) 增加输入执行元件的流量如双泵供油快速运动回路、自重充液快速运动回路 2) 减小执行元件在快速运动时的有效工作面积，如液压缸差动连接快速运动回路、增速缸的增速回路、采用辅助缸的快速运动回路 3) 将以上两种方法联合使用。课本中为：1、液压缸差动连接快速运动回路2、双泵供油快速运动回路3、采用蓄能器的快速回路
液压卷扬机结构分析
由液压卷扬机的工作原理可知，卷扬机由下列主要部件组成：①液压马达：液压马达型式常为轴向柱塞式和径向柱塞式马达，轻载卷扬机可采用端面配油的摆线齿轮马达；②制动器：其结构为液压常闭多片盘式制动器，弹簧制动液压松开；③减速器：一般为一级或二级行星轮系；④卷筒和机架：⑤阀块：阀块由梭阀、平衡阀及油路块集成。图4-1就是此种类型结构卷扬机。1.自带减速器的卷扬机图4-4所示AF15000型液压卷扬机是将液压马达、制动器和减速器等部件组成一体，称为卷扬机减速机。减速机外壳与卷筒固定，而液压马达外壳与支架固定。不同规格型号的减速机，配以相应卷筒和机架，即组成液压卷扬机的系列产品。图4-4 AF15000型液压卷扬机2.具有自由下放功能的卷扬机具有自由下放功能的液压卷扬机有两种型式结构。一种是传动输出轴与卷筒之间设一离合器，离合器结构类似制动器，详见图4-5ILYJ5系列自由下放卷扬机。离合器也是常闭式，弹簧闭合，液压分离，由单独换向阀控制。图4-5 ILYJ5系列自由下放卷扬机图4-6是具有自由下放速度可调的液压卷扬机，在卷筒上设有闸带制动器，通过控制液压缸中压力，即可实现重载自由下放过程中的速度调节。图4-6 ILYJ5系列自由下放速度可调的卷扬机另一种具有自由下放功能液压卷扬机的液压原理见图4-7，液压卷扬机上加一外控油路，来控制制动器和液控单向阀。卷扬机实行自由下放作业时，卷扬机的换向阀处于中位，接通外控油路，使制动器松开、液控单向阀打开，液压马达进油口与出油口连通，卷扬机在负载作用下实现自由下放动作。这种卷扬机比采用离合器自由下放的卷扬机结构简单，液压岩心钻机上应用较多。3.RW300型液压卷扬机（1）结构：图4-8为美国BRADENRW300型卷扬机的结构图，此卷扬机设计最大提升能力13950kg。图4-8中，液压马达16固定在液压马达座13上，并固定在右侧底座12上。液压马达主轴通过内轮18的花键传给卷扬机主轴，主轴左端为一轴齿轮，因此液压马达输出轴直接驱动一级中心轮6转动，一级行星轮25通过滚针轴承24支承在一级行星轮轴26上。一级中心轮通过一级行星轮驱动内齿圈7转动。图4-7 外控自由下放卷扬机的液压系统图第一行星轮系的中心轮通过一级行星轮驱动一级行星架（系杆）1转动，而该行星轮架通过花键与二级中心轮3连接在一起，而二级中心轮通过滑动轴承支承在卷扬机主轴（中心轮6）上。二级中心轮通过二级行星轮驱动内齿圈转动，通过二级行星轮驱动二级行星架2转动，而该行星架通过花键与三级中心轮4连接在一起，三级行星架5固定不动，三级中心轮通过三级行星轮22驱动内齿圈7转动。图4-8 RW300型卷扬机结构图内轮18与外套筒15之间装有凸轮楔块17，三者构成一单向离合器。外套筒左端外圆加工成齿槽与摩擦片21内齿相啮合。摩擦片外齿与液压马达座13内齿相啮合。卷扬机不工作时通过弹簧14，活塞9压紧摩擦片，使外套筒不能转动。形成具有双制动系统的液压卷扬机。（2）工作原理：RW300型液压卷扬机的液压系统见图4-9。图4-10为卷扬机的双重制动系统结构图。图4-9 制动液压系统图图4-10 双重制动系统结构图这种卷扬机的特点是在输入轴与多片摩擦离合器之间又装一个带有凸轮楔块摩擦滚动元件的离合器，使卷扬机不必松开摩擦离合器就可提升。图4-10所示为双重制动系统结构图，其中凸轮楔块式定向离合器由内轮5，外套筒2和凸轮楔块3等组成。内轮内孔为花键轴孔与液压马达轴配合，外套筒外表面加工成凹槽，与一组带有凸齿的摩擦片相配合。工作原理：当主轴逆时针回转提升外负载时如图4-11所示，凸轮楔块被摩擦力矩带动而滚向间隙宽敞的部分，这时定向离合器处于分离状态，多片摩擦离合器处于弹簧推力作用压紧处于啮合状态不工作。主轴通过行星轮系带动卷筒作提升工作。不受凸轮楔块离合器的影响。图4-11 自由转动状态图4-12 锁定状态提升动作停止时，由于负载的自重会使卷筒反向（顺时针）转动，顺时针转动导致凸轮楔块收缩，并楔紧与内轮和外套筒之间，使定向离合器进入接合状态（图4-12），从而紧紧地将主轴锁住不动，阻止由负载自重引起的反向转动。卷扬机下降负载时，接通油路，当油压未达到平衡阀开启压力时，液压马达保持不动，另外当油压未达到多片摩擦离合器打开压力时，液压马达也保持不动（图4-12）。只有当油压升至平衡阀的开启压力，同时达到松开多片摩擦离合器压力时，液压马达才能转动，负载下降。平衡阀的开度决定流量和负载下降速度，增加进入液压马达的油量就能够增强压力并加大平衡阀的开度，从而提高负载下降速度。降低流量会使压力降低，平衡阀开度减小，从而降低负载的下降速度。当操纵阀处于中间位置时，压力下降，平衡阀关闭，负载运动停止。（3）轮系传动比计算：图4-13为RW300型卷扬机传动简图。设各齿轮齿数z1＝15；z2＝19；z3＝54；z4＝26；z5＝20；z6＝66；z7＝20；z8＝23。试求主轴转速n1与卷筒转速n6的传动比。解：首先划分轮系，此轮系有两个周转轮系，一个定轴轮系。中心轮1、行星轮2、内齿圈3与系杆H1组成一级行星轮系；中心轮4、行星轮5、内齿圈6与系杆H2组成二级行星轮系；中心轮7、行星轮8、内齿圈6与系杆H3（系杆为固定件）组成定轴轮系。图4-13 RW300型卷扬机传动简图从传动简图4-13中可知：n3＝n6；n4＝nH1；n7＝nH2写出各轮系传动比，并代入数值液压动力头岩心钻机设计与使用由式a得 n1＝-3.6n6＋4.6nH1由式b得 nH1＝-2.54n6＋3.54nH2由式c得 nH2＝-3.3n6上述三式整理后液压动力头岩心钻机设计与使用即卷筒与主轴旋转方向相反，传动比i16＝69
如何做液压卷扬机设计
液压卷扬机，又称为液压绞车，通常由液压马达提供动力，齿轮箱传递动力，控制阀组控制动作，通过滚筒收/放钢丝绳锁来实现卷扬动作，通过压绳器或排绳器保证滚筒收/放钢丝绳锁长度的精确性及收/放钢丝绳锁的可重复性，通过安装支架固定液压马达、齿轮箱、卷筒等装置。有的液压卷扬机并未带支架，直接由液压马达，控制阀组，滚筒，末端支承轴等组成，这些配置都可以根据客户的需要或使用场地限制进行选配的。 那液压卷扬机又是如何设计的呢?设计中需要注意些什么呢?下面小编就给大家讲解一下液压卷扬机的设计。 液压卷扬机设计，首先需要用户提供几个参数：钢丝绳锁负荷F、钢丝绳锁速度V;而设计第一步，就是暂时确定一个卷筒直径R，直径R过大，会要求液压马达、齿轮箱传递的扭矩T1过大，而直径R过小，会要求液压马达、齿轮箱传递的转速r1过大，根据实际情况来定。 确定好卷筒直径R后，根据钢丝绳锁负荷F及卷筒直径R，来计算卷筒的扭矩T，液压马达、齿轮箱传递的最大转矩T1要大于卷筒的转矩T;根据钢丝绳锁速度V及卷筒直径R，来计算卷筒的转速r，液压马达、齿轮箱传递的最大转速r1要大于卷筒的转速r。 根据钢丝绳锁负荷F、钢丝绳锁速度V，来计算液压马达、齿轮箱传递的最小功率P，选定液压马达功率P1要大于P，再综合考虑来选定液压马达的其他参数及齿轮箱的减速比i及型号。当然，其中要注意一些效率。 再根据力学计算，确定卷筒宽度、厚度、中间辐板尺寸及位置、钢丝绳锁凹槽尺寸及数量、两端轴直径及长度等尺寸，卷筒两端轴承尺寸、型号，然后根据动作设计液压马达的控制阀组，到这里，液压卷扬机的设计参数就都有了，液压马达型号、齿轮箱型号、卷筒结构、轴承型号等也都确定好了，根据这些，通过力学计算设计支架，确定支架的各部位所用型钢型号，各部位结构，各安装位置尺寸等等。最后将选好型的液压马达、齿轮箱、轴承及设计好的卷筒、支架装配到一起，看是否有干涉的地方，如果没有干涉，那么设计完成。这个设计方案只是个大概的设计流程，希望能帮到大家更好的了解液压卷扬机是如何设计的。
