视觉引导时间
研究人员使用精密的一起——眼动仪来跟踪用户的浏览习惯（他们在看什么，在某区域停留的时间以及如何在页面上移动）即视线首先落在什么地方？那个设计元素在第一时间吸引了用户的注意力？它们对于战略目标上来讲是很重要的东西吗？或者用户第一时间注意到的东西与他们的（或你的）目标是背盗而驰的吗？ 1、视觉引导遵循的是一条流畅的路径，设计能顺利地引导用户在页面上移动。（而不应该视线在各种各样的元素之间跳来跳去，所有的元素试图引起用户的注意） 2、有效“干扰”用户的视线，为用户提供有效选择的、某种可能的“引导”，支持用户试图去完成它们的目标和任务 同时通过文献的研究发现，一般用户的视觉习惯为：（1）左上角优先，从左到右、从上到下的阅读习惯（古腾堡法则）；（2）字体对比：字体越大、越粗，表示这部分内容越重要； “用户在页面上的视线移动，并不是随机的。它是一种所有人类共有的、对于视觉刺激产生的、一系列的复杂的原始本能反应。”设计师可以通过有效的视觉手段，来吸引或分散用户的注意力。
平面设计是什么？
平面设计（英语：Graphic Design），又称图形设计，定义泛指具有艺术性和专业性，以“视觉”作为沟通和表现的方式。透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。平面设计师可能会利用字体排印、视觉艺术、版面设计等方面的专业技巧，来达成创作计划的目的。平面设计通常可指制作（设计）时的过程，以及最后完成的作品。常见的平面设计包括杂志、广告、产品包装和网页设计。举例来说，一个产品的包装可能包含商标或其他的图像、经过整理排列的文字，以及纯粹为了视觉设计考量的要素（例如几何形状、颜色）。扩展资料：中国大陆现代意义的平面设计的确立是在1992年在深圳举办的“平面设计在中国”展，此前只在香港／台湾得到发展，当时以王序／陈绍华／王粤飞为代表的中国大陆设计师策划了这个具有时代界线的设计展，第一次从中国“美展”的体制下独立出来。二十一世纪初，平面设计在中国已经伴随中国经济的发展进入到了商业领域，以深圳为代表的中国前沿城市在设计与商业实践显得更加成熟，并且滋生了许多国际设计水准的公司。参考资料来源：百度百科－平面设计
平面设计软件有哪些
1、Adobe PhotoshopAdobe Photoshop，简称“PS”，是由Adobe Systems开发和发行的图像处理软件。Photoshop主要处理以像素所构成的数字图像。使用其众多的编修与绘图工具，可以有效地进行图片编辑工作。ps有很多功能，在图像、图形、文字、视频、出版等各方面都有涉及。2003年，Adobe Photoshop 8被更名为Adobe Photoshop CS。2013年7月，Adobe公司推出了新版本的Photoshop CC，自此，Photoshop CS6作为Adobe CS系列的最后一个版本被新的CC系列取代。Adobe支持Windows操作系统 、Android与Mac OS， 但Linux操作系统用户可以通过使用Wine来运行Photoshop。2、Adobe IllustratorAdobe illustrator，常被称为“AI”，是一种应用于出版、多媒体和在线图像的工业标准矢量插画的软件。作为一款非常好的矢量图形处理工具，该软件主要应用于印刷出版、海报书籍排版、专业插画、多媒体图像处理和互联网页面的制作等，也可以为线稿提供较高的精度和控制，适合生产任何小型设计到大型的复杂项目。3、Adobe IndesignAdobe InDesign是Adobe公司的一个 桌面出版 (DTP) 的应用程序，主要用于各种印刷品的排版编辑。该软件是直接针对其竞争对手QuarkXPress而发布的。InDesign可以将文档直接导出为Adobe的PDF格式，而且有多语言支持。高级透明性能，图层样式，自定义裁切等功能。它基于JavaScript特性，和与兄弟软件Illustrator、Photoshop等的完美结合，界面的一致性等特点都受到了用户的青睐。InDesign作为PageMaker的继承者，定位于高端用户。Adobe已经停止了PageMaker的开发，全面转向InDesign。4、pagemakerPageMaker是由创立桌面出版概念的公司之一Aldus于1985年推出，后来在升级至5.0版本时，被Adobe公司在1994年收购。PageMaker提供了一套完整的工具，用来产生专业、高品质的出版刊物。它的稳定性、高品质及多变化的功能特别受到使用者的赞赏。4、CorelDrawCorelDraw是Corel公司推出的集矢量图形设计、印刷排版、文字编辑处理和图形高品质输出于一体的平面设计软件，深受广大平面设计人员的喜爱，主要在广告制作、图书出版等方面得到广泛的应用，功能与其类似的软件有Illustrator、Freehand。最新版本的CorelDRAW Graphics Suite可以为用户提供功能强大的工具，通过减少工作中的某些点击、步骤的数量来节省时间，其中还集成了3个图形程序、多个用途广泛的工具及公用程序，新的套件包括为插图、页面布局和矢量制图而设的CorelDRAW 12。5、FreehandFreehand是Adobe公司软件中的一员，简称FH，是一个功能强大的平面矢量图形设计软件，无论要做广告创意、作书籍海报、机械制图、还是要绘制建筑蓝图， Freehand都是一件强大、实用而又灵活的利器。6、Fireworks是Adobe推出的一款网页作图软件，软件可以加速 Web 设计与开发, 是一款创建与优化 Web 图像和快速构建网站与 Web 界面原型的理想工具。Fireworks CS4 不仅具备编辑矢量图形与位图图像的灵活性, 还提供了一个预先构建资源的公用库, 并可与 Adobe Photoshop CS4、Adobe Illustrator CS4、AdobeDreamweaver CS4 和 Adobe Flash CS4 软件省时集成。在 Fireworks 中将设计迅速转变为模型, 或利用来自 Illustrator、Photoshop 和 Flash 的其它资源。 然后直接置入 Dreamweaver CS4 中轻松地进行开发与部署。参考资料来源：百度百科——平面设计
PS平面设计是什么概念？
平面设计（graphic?design）的定义泛指具有艺术性和专业性，以“视觉”作为沟通和表现的方式。透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。平面设计师可能会利用字体排印、视觉艺术、版面（page?layout）等方面的专业技巧，来达成创作计划的目的。平面设计通常可指制作（设计）时的过程，以及最后完成的作品。?平面设计专业学习内容通常包括Photoshop，Illustrator，CorelDRAW，Indesign等软件的设计制作作品。很多人选择学习设计其实都是三分钟热度，最好在学习之前先来做一个小测试→点击测试我适不适合学设计学习要求：第一点要有兴趣，兴趣是最好的老师。就是说选择设计不是你一时的冲动，一定要发自内心的爱上她（他）喜欢上她，就像对自己心爱的人一样，大家可以感觉一下，爱一个人是什么感觉。只有在兴趣的驱动下，你才有可能克服学习中所出现的各种问题。第二点就是没有色盲。如果你有色盲，就不可能做出能好的平面设计产品来。有时候一点颜色的差异，在应用个过程中就会出现非常大的色彩。因此，色盲者不适合做平面设计。天琥教育师资力量强，机构通过“面试、项目测试、复试、试讲、教研培训”五大步骤严格选拔设计讲师，确保每位讲师都拥有丰富的项目经验，可以让学员学习到平面设计的精髓。
平面设计主要是做什么？
平面设计主要做美术排版、平面广告、海报、灯箱等的设计制作。从事平面设计工作，技术难度各公司要求档次高低不同，工作时间比较不稳定，要求创作速度快，而人才需求量也比较大。适合职业网站美工人员、设计助理、平面设计师、资深设计师、美术指导、设计总监。扩展资料：平面设计师可能会利用字体排印、视觉艺术、版面（page layout）、电脑软件等方面的专业技巧，来达成创作计划的目的。平面设计通常可指制作（设计）时的过程，以及最后完成的作品。平面设计的常见用途包括标识（商标和品牌）、出版物（杂志，报纸和书籍）、平面广告，海报，广告牌，网站图形元素、标志和产品包装。参考资料：平面设计 百度百科
什么是视觉引导？
引导就是使用机器视觉报告元件的位置和方向。需要进行引导的原因可能有多种。首先，机器视觉系统可以定位元件的位置和方向，将元件与规定的公差进行比较，以及确保元件处于正确的角度，以验证元件装配是否正确。
接着，引导可用于将元件在2D或3D空间内的位置和方向报告给机器人或机器控制器，让机器人能够定位元件或机器，以便将元件对位。机器视觉引导在许多任务中都能够实现比人工定位高得多的速度和精度，比如将元件放入货盘或从货盘中拾取元件；对输送带上的元件进行包装；对元件进行定位和对位，以便将其与其他部件装配在一起；将元件放置到工作架上；或者将元件从箱子中移走。手机壳抓取定位案例 衣领贴合对位案例 引导的作用和功能 引导还可用于与其他机器视觉工具进行对位，这是机器视觉一个非常强大的功能。
版式设计中如何利用视觉心理引导读者视线
版式设计作为平面设计的一个重要部分，被广泛应用在社会的各个行业。本文主要研究版式编排与视觉习惯之间的关系，通过对版式“视觉心理”的剖析，揭示其内在规律，达到版式编排内容与形式的完美统一，凸显版式编排的设计价值。
版式设计的核心就是吸引人的视线。当我们在观看某些东西时，大部分的人都有自己习以为常的观看习惯。人们往往在一瞬间就会判断出这是什么？这一现象导致的结果是人们会想起与所看到的东西相近的信息，并判断画面中信息的价值，我们将这种心理倾向称只为视觉心理。
其中，设计师必须掌握的就是视觉引导的技能，也就是要学会如何引导观者的视线，视觉引导最终关系到设计作品的成功与否，设计师必须具备引导观者视线的能力，让观者关注你设计主题，收到你要传达的信息。换言之要想让观者愿意去看，就要会运用视觉心理去引导。
我们日常生活中，所遇到的运用视觉心理的例子有很多。比如：法国国旗红、白、蓝三色的比例为35：33：37，而我们却感觉三种颜色面积相等。这是因为白色给人以扩张感觉，而蓝色则有收缩的感觉。
视线移动最自然的轨迹就是由上至下，大多数平面设计都是自上而下的视觉引导为基础来进行版式设计的。在杂志版式设计中，最重要的内容都放在页面的最上端，报纸和传单也同样如此。
这样的设计原则是由文字的书写方式决定的。横写时，是从上一行换到下一行；竖写时就是从上往下移动。不过，横写时从左上角开始往下写，而竖写时是由右上角开始往下写。推荐阅读：版式设计的基本要求与方法！
人们在日常生活中，通常会先注意到大的东西，特别是当两件物体颜色或材质相同的时候，视线往往会集中在大的物体上。根据这一原理，应该尽量放大希望吸引读者注意的东西。
例如：如果是文字的话，那么观者的视线往往会首先集中在大号字上，所以标题的字号通常都比较大。不过，过大的东西人们可能反而会看不到，不能尽收于视野范围内的东西会被忽视掉，所以说并不是越大越好，而是应该保持适度的范围内。
我们的眼球习惯向相邻的物体移动，比如在看人的时候，我们不会看离这个人距离很远的人，而是自然而然去看他旁边的人。为什么视线会向相邻物体移动呢？
因为眼睛在看一个东西的时候，与之相邻的物体已经进入我们的视野，只要稍微移动视线，就可以看到旁边的物体。可以说这是在视觉引导中比较容易应用的一种视觉心理：只要在相邻部分放置你接下来想要呈现给观者的内容即可。
色彩是版式设计中不可或缺的主要元素，同时也频繁应用于视觉引导中。色彩的心理效果在视觉引导中的运用就是：人的目光习惯向相同颜色移动。
在一个画面中，同一个颜色分散存在时，视线会自动沿着相同颜色移动。基于这一点，我们可以将一种特定颜色布置在页面每个版块的开头部分，将其称为标记色。通常我们愿意使用红色等醒目的颜色来作为标记色。
当然，在暖色调画面中，如果有蓝或绿色分散存在的话，视线也会随之移动。画面里有很多小版块时，可以在小版块开头使用标记色。但在一个设计版面中，有时很难区分小版块，这时如果搭配图形（圆形、星号等），会取得更好的效果。
我们从儿童时期起就习惯了编号后按次序阅读。我们自己有自己的座位号，或者按照编号顺序进入考场等。我们生活中还有很多地方会应用到编号。目光会随编号移动，是因为我们一直就有这样的习惯。如果看到1，就自然会找2，之后又是3，视线就会这样一直移动下去。
箭头的出现，是因为古希腊毕达哥拉斯学派和柏拉图认为眼睛在捕捉物体时，视线、目光和力量会以物体为目标，从眼睛向物体方向传送，把这一想法用图形来表示时，箭头就诞生了。
箭头可以按其指示的方向引导视线。矢量方向的引导性强而有力，让人无法抗拒。在图表以及指南中经常用箭头来引导视线。
引导观者视线是版式设计所拥有的最强大的功能，经验丰富的设计师都对此非常重视，他们善于运用这条贯穿页面的主线，设计易于浏览的页面。从某个角度讲，版式视觉心理运用的好坏，是设计师设计技巧是否成熟的表现。
广告设计与平面设计之间的区别与关系？
广告设计是平面设计的一种，区别如下：1、含义不同广告设计是一种职业，是基于计算机平面设计技术应用的基础上，随着广告行业发展所形成的一个新职业。该职业的主要特征是对图象、文字、色彩、版面、图形等表达广告的元素。平面设计（graphic design），也称为视觉传达设计，是以“视觉”作为沟通和表现的方式，透过多种方式来创造和结合符号、图片和文字，借此作出用来传达想法或讯息的视觉表现。2、特点不同广告设计是广告的主题、创意、语言文字、形象、衬托等五个要素构成的组合安排。广告设计的最终目的就是通过广告来达到吸引眼球的目的。产品包装可能包括的商标或其他的艺术作品、编排文本和纯粹的设计元素，如风格统一的图像，形状，大小和颜色。组合是平面设计的最重要的特性之一，尤其是当产品使用预先存在的材料或多种元素融合。扩展资料：广告设计原则广告创意的独创性原则。所谓独创性原则是指广告创意中不能因循守旧、 墨守成规，而要勇于的善于标新立异、独辟蹊径。独创性的广告创意具有最大强度的心理突破效果。与众不同的 新奇感是引人注目，且其鲜明的魅力会触发人们烈的兴趣，能够在受众脑海中留下深刻的印象。长久地被记忆，这一系列心理过程符合广告传达的心理阶梯的目标。广告创意的实效性原则。独创性是广告创意的首要原则，但独创性不是目的。广告创意能否达到促销的目 的基本上取决于广告信息的传达效率，这就是广告创意的实效性原则，其包括理解性和相关性。理解性即易为广大受众所接受。参考资料来源：百度百科-广告设计参考资料来源：百度百科-平面设计
平面设计与广告设计一般都用什么软件
1、photoshop是adobe公司旗下最为出名的图像处理软件之一，集图像扫描、编辑修改、图像制作、广告创意，图像输入与输出于一体的图形图像处理软件，深受广大平面设计人员和电脑美术爱好者的喜爱；
2、adobe
pagemaker是平面设计与制作人员的理想伙伴，本软件主要用来处理图文编辑，菜单全中文化，界面、及工具的使用十分的简洁灵活，对于初学者来说很容易上手。因此目前诸多的广告公司、报社、制版公司、印刷厂等都已采用了pagemaker作为图文编排的首选软件；pagemaker的使用把以前落后粗糙的徒手设计--上色--手工制版的繁重过程，简化到了设计人员在电脑上一步即可完成，而且同时又给设计节省出大量的宝贵时间，思维空间也得以开拓。而制作人员也从繁重的体力劳动得以解脱，真可谓是两全其美的软件。
3、coreldraw
graphics
suite非凡的设计能力广泛地应用于商标设计、标志制作、模型绘制、插图描画、排版及分色输出等等诸多领域。其被喜爱的程度可用事实说明，用于商业设计和美术设计的pc电脑上几乎都安装了coreldraw。
在设计版面中如何体现视觉冲击效果？
一个平面设计主要有三种目的：1 ，引起别人的注意；2 ，给人留下深刻的视觉印象；3 ，信息沟通。要达到前面两种目的，最好的办法就是视觉冲击力。你的设计及版面会决定别人观看你的作品时间的长短，只有别人的注意力在你的作品中停留的时间较长，信息才能有效沟通。如果你的作品不能引起别人的注意，其它一切都是无意义的。尺寸 字体、图片及各种设计元素的尺寸决定了你的作品是否具有冲击力。尺寸的使用技巧就是我们必须在设计中产生强对比。如果一个元素仅仅比其它元素大一点，并不会有什么效果出来。在下面这个设计中，图片及标题的尺寸是这个设计中具有冲击力的一个决定元素。部分标题文字尺寸较小，使我们在对比中能够更直观感觉大的元素。时钟的图片通过剪切后作为背景，而且放得很大，而没有剪切的时钟图片则放在前面，这种设计比简单地放上一个时钟的效果要好很多。记住，当我们对一件大家都熟悉的物品进行剪切时，人们在观看时会在脑海里将被剪切掉的部分自己补充上，这种视觉惯性对于我们设计来说是一个有利的因素，使我们可以设计出一些“看不见的空间”。虽然只是一个黑白设计，但冲击力非常强烈。一种大面积的单色以简单的形状出现时，可以很快吸引读者的眼光。对比来自于灯泡的插图及小尺寸的文字，使到图片看起来更大。我们在脑海中会将插图超出边缘的部分自动补上，也进一步强化了图片的大尺寸印象。
如何理解阅读者的逻辑？
我们在搭建板面是，除了要注意心的平衡和信息的对比，还有考虑视觉的流程。人的视野极为有限，没办法一眼看到所有的信息。所以必须将信息视觉有效组织，按一定顺序进行编排。视觉流程就是控制视线在板面空间中移动的轨迹。就像一条无形的线索引导着读者清晰准确的阅读和理解板面中所要传达的信息；如果需要传达的内容主次不分、信息混乱无序，也就失去了视觉传达的意义了。由此可见，合理的引导读者视线在板式设计中是非常重要的环节。1，作业与优点在短时间内自然流畅，提高画面易读性将视线锁定在板面内，阻止视线移出，是读者接手更多信息更有趣的传达内容，吸引读者视线，使其愿意继续阅读通过引导视线，让读者看到你想传达的信息内容2，阅读逻辑&视觉心理在编排版面时，我们一般会运用两套视觉规则作为版面布局的参考。即阅读逻辑和视觉心理，两者的视线移动轨迹并不一致。关注的重点也有所不同，视觉逻辑更进关注元素的顺序和位置，视觉心理关注视觉信息引起的心理反应。3，不可控因素我们可以完全控制版面中的阅读逻辑，因为文字的阅读规律是不变的，但我们不能完全控制视觉心理，每个人的心理反应各不相同，即使我们完全参照理论进行设计也无法保证百分之百有效，区分这点很重要。我们在搭建版面时会同时参考两种视觉规则。考虑图像中元素的视觉感受和文字的阅读逻辑。适用范围按照常规来说，在阅读杂志、书籍、报纸和轻图表的网页时，阅读逻辑的规则会占据主导地位，而在海报、招贴、网站主视觉以视觉图像为主的版面设计中。视觉心理的规则会作为版面编排的主要参考依据。4，文字的阅读顺序观看横向编排的文字时，我们倾向于从左往右的顺序阅读；而在观看竖向文字时的顺序则是从上往下的方向阅读。由上往下换行不管是横排文字还是竖排文字都会受到视觉重力影响从上往下移动，这样是由文字在书写时的方式来决定的，书写横向文字时，我们从左上角开始书写直到右下角结束；而竖向书写是从右上角开始自然移动到左下角。横排段落文字阅读顺序竖排段落文字阅读顺序版面中视线的移动根据文字的基本阅读规则，在编排版面时，横排文字的版面视线会整体从版面的左上角到右下角的规律移动；而竖排文字会从右上角到左下角进行移动。我们可以参考对角线原理排布画面中的元素。横排版面阅读顺序竖排版面阅读顺序
关于机器视觉系统都有哪些好的设计控制方案？
Monsteel莫士特是全球领先的机器人提供商，焊接机器人已经逐渐被国内制造业接受。但是目
前工厂产线上工作的仍然采用的是传统控制方式。Monsteel莫士特新推出的视觉控制焊接机器人不仅更加智能，全自动对位。而且可以在工作时，实时检测焊接的效果，进行闭环控制。有如给设备安装上人的眼睛和大脑。
一、机器人的定义和基本组成
由于研究的侧重点不同，对于机器人的定义，国际上目前尚未有明确的统一标准。综合各种定义，可将机器人理解为：机器人是一种在计算机控制下的可编程的自动机器，根据所处的环境和作业需要，它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同地具有某些环境感知能力（如视觉、力觉、触觉、接近觉等），以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使它能在要求的环境中代替人进行作业。
机器人一般由以下部分组成：
1. 机械本体
机器人的机械本体机构基本上分为两大类：一类是操作本体机构，它类似人的手臂和手腕，配上各种手爪与末端操作器后可进行各种抓取动作和操作作业，工业机器人主要采用这种结构。另类
为移动型本体结构，主要目的是实现移动功能，主要有轮式、履带式、足腿式结构以及蛇行、蠕动、变形运动等机构。壁面爬行、水下推动等机构也可归于这一类。
2.驱动伺服单元
机器人本体机械结构的动作是依靠关节机器人的关节驱动，而大多数机器人是基于闭环控制原理进行的。伺服控制器的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载超减少偏差的方向动作。已被广泛应用的驱动方式有，液压伺服驱动、电机伺服驱动，近年来气动伺服驱动技术也有一定进展。
3.计算机控制系统
各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后，在各采样周期给出。主计算机根据示教点参考坐标的空间位置、方位及速度，通过运动学逆运算把数据转变为关节的指令值。
通常的机器人采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制，有时为了实现智能控制，还需对包括视觉等各种传感器信号进行采集、处理并进行模式识别、问题求解、任务规划、判断决策等，这时空间的示教点将由另一台计算机上级计算机根据传感信号产生，形成三级计算机系统。
4.传感系统
为了是机器人正常工作，必须与周围环境保持密切联系，除了关节伺服驱动系统的位置传感器（称作内部传感器）外，还要配备视觉、力觉、触觉、接近觉等多种类型的传感器（称作外部传感器
）以及传感信号的采集处理系统
5. 输入/输出系统接口
为了与周边系统及相应操作进行联系与应答，还应有各种通讯接口和人机通信装置。工业机器人提供一内部PLC，它可以与外部设备相联，完成与外部设备间的逻辑与时实控制。一般还有一个以上的串行通讯接口，以完成磁盘数据存储、远程控制及离线编程、双机器人协调等工作。一些新型机器人还包括语音合成和识别技术以及多媒体系统，实现人机对话。
二、弧焊机器人的选购应用
首先，为了满足机器人工作空间内任一位姿可达，要有5个自由度，但为了避障，一般应有6个自由度。对于焊接机器人，焊枪送丝机的重量一般都不大，为5Kg至6Kg。由于机器人的空间机构构形不同，即使同样负载，连杆尺寸相近的机器人其空间运动范围也是相差很大的，一般说，平行四边形结构的机器人空间运动范围小于关节型机器人。所以，吊装或壁装机器人一般用关节型机器人。点到点的运动精度一般为+/-0.1mm或+/-0.05mm，最大运动速度为1m/s至1.5m/s；在价格相近的情况下，尽量选择精度高，运动速度大的产品，因为以上指标反映了机器人的全面素质，同时也与机器人性能衰减有关。
关于I/O功能，一般机器人的I/O接口除了可被主程序（JOB）寻址操作外，还可以进行内部PLC式编程；对于内部PLC的要求，主要是性能可靠，因为受应用限制，它比一般的通用PLC功能要差一些，一般只具备最基本的逻辑和时序功能，故对性能要求不能太高。运动插补功能一般要求具有关节，直线，圆弧等功能就可以了。现在的机器人一般都有比较完善的自诊断和安全防护功能；一般机器人的平均无故障时 间大约为20000小时以上——即按一天两班工作制（16小时/天），五年内不会发生故障。对于弧焊机器人，为了完成模仿人焊接的动作而得到高质量的焊缝，还要求有摆动功能，有了这种功能，机器人也就具备了以电弧作传感器进行焊缝跟踪的条件。对于第二代弧焊机人，除了有示教再现功能外，还应具有一定的对周围环境的适应能力，比如焊接开始点检测和焊缝跟踪功能。对于焊缝跟踪功能，目前已经发展了如机械接触式、电磁感应式、电弧感应式、光电感应式和视觉传感器等。关于弧焊机器人的辅助设备如焊机，送丝机，焊枪及焊枪清理装置，水冷装置等要求有比较高的可靠性。机器人焊枪是一个非常重要的部件，应当特制。对于工程机械或大型设备制造和汽车工业的焊接，有条件的厂家应尽量选择好一些的焊枪和焊枪清理设备，一定会从中受益的。
三、点焊机器人的选购应用
点焊机器人对于运动的要求一般不象弧焊机器人那么严格(理论上甚至只要求点到点的运动功能)
，点到点重复定位精度为+/-0.5mm以下就可以了，对轨迹的重复定位精度要求也不太严格，只要运动范围满足生产要求就可以了；对机器人的要求是力量大，结构刚性好，结实可靠，点焊机器人的主要选择指标在点焊设备。焊钳和电源是点焊机器人附助设备中最重要的设备，电源的效率直接决定机器人负载的大小和水流量的多少，并且由于点焊设备耗能极大，所以提高电源效率对节能具有重大点意义，一体化焊钳主要就看它的电源变压器质量。当车间里点焊机很多时，耗电量极大，如果光靠提高车间供电变压器的容量，势必造成资源和金钱的浪费，而且当多台焊机同时工作时，容易造成电网负载陡增，电网电压陡降的情况，因此，应设置焊接群控系统，对多台焊机进行群控，实现焊接电流的分时交错，稳定电网电压，保证焊点的质量。焊钳的选择主要看形状是否能适应工作要求，再有就是要看水、气路和接头是否设计合理，是否易发生漏气、漏水事故。电缆的选择也很重要，要求选用无感电缆。对于一体化焊钳，由于将电网动力电直接接到焊接变压器上，如果将电源线随意放置，那么由于机器人的不断运动，会与电源线发生磨擦，如果导线裸露，后果不堪设想，因此，一要选择耐磨电缆，二要把电缆随机器人固定好或干脆用耐磨软管套在电缆外边。有的机器人生产厂家的产品设计时考虑的很周到，可以将水、电、气等管线穿过机器人本体内部或能很方便地固定于机器人本体上，这样就避免了出现以上后果的可能。压缩空气和水的供应质量也很重要，必须先经过过滤，去除水中的杂质和空气中的尘埃颗粒，否则时间久了会发生堵塞或腐蚀，造成水压、气压不足，影响产品的质量和焊钳的寿命。
