三维激光扫描仪有哪些？
目前市面上三维激光扫描仪品牌和型号有上百种，有代表性的地面三维扫描仪品牌中，有代表性的主要有 澳大利亚maptek公司I-SITE、法如、徕卡、天宝、拓扑康、Surphaser等品牌。
另外三维激光扫描仪大概分两种，脉冲式和相位式，脉冲式扫描距离远但精度差些，适合做地形测绘。相位式扫描距离近精度高但数据量大，适合精细扫描。
澳大利亚maptek公司I-SITE三维激光扫描仪主要应用在地形测绘、边坡监测、溜井测量、采空区测量、电力巡检、建筑物三维扫描，异型钢结构测量等等，应用案例可访问：http://www.daoyuntech.com/进入产品中心、技术服务案例了解详情。
三维扫描仪是干什么的啊？？谁能解释一下。。。
简单来说，三维扫描仪主要是获取物体的三维点云数据，特别适用于复杂曲面、柔性物体或易磨损的模具、样品、工件的测量和检测。
应用方向包括：
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物体三维形状信息的获取，如三维测量、三维测绘、三维扫描、三维数模档案、多媒体内容创建；
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产品的设计与研发，如CAD
设计、数字化加工、逆向工程、逆向设计；
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三维检测，如CAV
和CAE分析
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目前，医疗、文物保护以及石雕、木雕等雕刻行业，也被广泛使用
请问三维激光扫描仪的工作原理是什么？
原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而三维型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。观看这样的图片时，只要改变观察的角度，就可以看到被前面物体挡住的部分，而且从这机关报照片中任意剪下一小块，都可从它看到物体的全貌，只是观察的窗口较窄，就好比从钥匙口看室内的情况一样。
手持式激光三维扫描仪的什么价格比较合适？
这个价格差距比较大，从4千多
到
40万都有，看你扫描什么实物，达到什么目的了。国内的便携式三维扫描仪的价格一般控制在20万左右不等，当然性价比高的三维扫描仪不仅仅涉及到价格，如：扫描质量，精度，售后服务，有些公司还便随着进行软件升级及定期维护等。国外的三维扫描仪真的很贵一般都在100万左右的，对于一般的企业这么大的投资都很慎重往往选用国内的三维扫描仪。武汉中观三维扫描仪都是自主研发和生产的，一般还可以免费上门演示的。具体价格还是要看您的具体需求，找到合适您的产品，才能给您定价。
想买台扫描仪，不知道该怎么挑选，请教一下啊
选购扫描仪应该考虑的问题
现在的扫描仪有很多种：平台式，幻灯片式，透射稿扫描仪，滚筒式。从哪儿着手呢？
1. 我们所需扫描的图象类型有下列几种类型：幻灯片；透射稿（从2.25*2.25inch 到8*10inch）；负片；印品（到8.5*11.5inch）。
建议：考虑一下，前一年公司业务的拓展情况，并预测未来的需要。切记，在选择扫描仪时，通用性的考虑是关键问题。
2. 放大倍率的考虑
建议：越小的原稿，对它进行放大需要提取的数据越多。要达到5*7英寸以上的幅面，典型的35mm和2.25英寸的透射稿，必须以高于2000dpi的分辨率进行扫描。这样就要使用一个可以自动根据放大倍率选择分辨率的高档扫描仪。
3. 批扫描的特性
建议：工作很繁忙的单位需要立刻处理很多图象：并且各种原稿常常混在一起。我们在平台扫描仪上一次仅能扫描一幅图象。可以购买一台具有批扫描功能的高档扫描仪，这样可以以不同的分辨率和不同的扫描参数设置对原稿进行扫描。但不是说一定需要这个功能。
4. 生产能力
建议：如果我们的业务需要快速的生产周期，我们需要单次扫描的高档扫描仪。大部分平台扫描仪用户购买更高价格的高档扫描仪，以获得更好的产量和更高的质量。
5. 稳定的图象质量
建议：滚筒式扫描仪和些使用特殊技术的高档平台扫描仪都可以保证在整个图象面积内的真实性：普通平台扫描仪可能丢失重要的边缘信息，并常需要几经测试，才能得到正确的扫描结果。
6. 动态密度范围
建议：PMT技术使滚筒扫描仪能够在象暗调，肤色，和高光区域捕获最大数量的细节。
7. 使用的方便性
建议：扫描仪硬件只是我们生产考虑的一部分，而对扫描仪进行驱动的软件对整体生产能力来说，是十分关键的。所以，在选择扫描仪时，一定要选择一套合适的软件包，以致我们不需有太多的经验，做太多的努力，就可以进行工作，并稳定地获得好的生产质量。
8. 色彩指导
建议：是不是CMYK色彩模版？选择一套提供色彩校正指导功能的软件，以指示我们进行完善的扫描过程，或可以自动为我们评估每幅图象，并对图象进行自动校正。
9. 升级功能
建议：不要选择需要昂贵硬件更新才能达到当前水平的设计模式。选择一个确实可能通过软件改进很容易进行升级的设计模式设备。
10. 光源平均失效时间的考虑
建议：多数扫描仪销售商都不会提供这个参数。但是，我们应该寻问光源失效时间这个参数，因为如果光源失效时间很低，那么有可能我们总是需要很多开销来更换光源，这样很不合适。所以，在购买时，注意这个细节。
11. 专业色彩工具
建议：需要对图象进行更多的控制吗？不要使用功能不全的扫描软件。要使用可以让我们方便地进行一些调整功能的软件，象平衡色差，在高光和暗调区调节色彩饱和度，并可以创建用户色彩曲线，在屏幕上反馈调整后的结果。
12. 费用考虑
建议：如果我们每个月有多于10张的原稿送出去扫描，那么有一个节约费用的办法，就是购买一台高档扫描仪，并用来赚别人的钱。
13. 未来的计划
建议：虽然费用问题可能只是一个暂时的问题，也不要用它做不必要的事情：首先考虑的是购买的设备会不会增加我们的业务范围，而不是对业务有阻碍作用。
高档扫描的七个步骤
您想从桌面彩色扫描仪上获得最好的扫描效果吗？后面的这几个步骤将告诉您如何做。
令人高兴的是，现在的许多平台彩色扫描仪都可以扫描多于24位的色彩了，这种色彩方式仅能对每一点的每种颜色进行8位描述。现在，许多扫描仪都可以9，10或者12位的方式对每点的每种颜色进行描述。不好的消息是，扫描仪必须舍去多于8位的其它位数，在输出时产生8位的色彩。事实问题就出在Photoshop图象处理软件不能对每色多于8位的图象进行阶调和色彩的调整。但是，我们可以使用扫描仪软件对图象进行调整，这样就可以作用所有的扫描仪捕获的数据了。
在获得高质量的扫描中，四种基本的软件工具是很有价值的：直方图（绘制灰度级所对应的象素点数的方块图），屏幕密度计（对鼠标点下的象素点的RGB，CMYK或灰度值进行数字显示）；灰度控制工具（用来设置白点，黑点，和反差系数的对话框）；曲线控制（可以通过曲线上的点的位置改变，进行图象阶调曲线形状调整的对话框）。大部分扫描仪软件至少有其中的三个内容。
因为大部分图形制作人员对Photoshop软件都十分熟悉，所以我们讨论一下，这些工具在Photoshop中是如何工作的。在Photoshop软件中，分别有直方图命令，象素信号显示模版，灰度级命令，曲线命令。在Photoshop中对这些工具使用的经历可以让我们明白如何对这些工具进行控制，我们在Photoshop中学到的这些经验很容易可以转用到扫描软件中。
在我们使用这些工具时，可以将对图象的灰度设置或曲线设置分开存储，这样就可以在不同的图象上试试这些效果。只要我们对图象提供了应用了灰度级和曲线转换，选择Undo命令，就可以回到原始的扫描状态。我们也能在原始扫描图象和转变的效果之间使用Undo命令，就可以将处理前的图象与处理后的图象进行比较。若我们在Photoshop软件中已经对扫描所要做的工作有了认识，那么就可以回到扫描软件中，对图象进行重新扫描。扫描的设置要与Photoshop中对图象的调节尽量接近。过一会儿，我们就可以看到扫描的结果与理想的效果十分接近，这是因为我们充分利用了扫描仪的控制功能。
分辨率的解决方案
在扫描一张图象时，有四个问题我们要考虑：分辨率，色彩平衡，阶调范围和清晰度。首先，我们来看一下分辨率的情况，剩下的三个将在文章的后面内容中进行讨论。
我们需要的分辨率取决于原稿图象的尺寸，我们需要复制的成品尺寸和想要使用的输出方法。对半色调输出，无论是激光，喷墨打印机，热蜡转印印打印机，或用于印刷机的激光照排机的软片，所遵循的大体规则都很简单：对输出尺寸的图象，每英寸的象素点数在所使用的加网频率的1.5-2倍之间。例如，我们扫描图象的加网频率是133线/英寸，图象的输出分辨率应该在200-266ppi(象素/英寸)之间。保守的作法是用2乘以加网线数-我们可能侥幸获得了低分辨率，但因为它没有使用高分辨率的必要。
我们将输出分辨率（网线数的2倍）与缩放倍率（输出尺寸与输入尺寸的比值）相乘，就计算输入，或扫描分辨率。例如，若想将1*1.5英寸（35mm）的原稿复制成6*9英寸，并使用150线/英寸的网线数，公式应是网线数*2*（输出尺寸/输入尺寸），或150*2*（6/1）=1，800。在公式中代入的是什么尺寸没有关系，只要是对应输入，输出就可以了。
如果扫描输出的对象是一个连续调的设备，象连续调软片记录仪或染料升华打印机，我们只需要输出分辨率与扫描分辨率对应就可以了。所以扫描分辨率的公式就变成（输出尺寸/输入尺寸）*输出设备分辨率。
在固定色彩平衡之前，我们应该首先确定正确的阶调范围。如果扫描软件允许的话，我们可以将调整参数存成设置文件，并回头调整阶调，然后同时应用所有的设置。或者它不允许，则只要在Photoshop中做单步操作就可以了。一旦有了正确的色彩和颜色，就可以对图象进行清晰度强调了。
下面七个步骤就告诉大家如何使扫描图象得到好的阶调范围，和正确的色彩平衡，以得到清晰的扫描效果。
1. 对直方图的理解
它是分析扫描最重要的工具之一，只要看上一眼，我们就可以从直方图上了解扫描图象的许多内容。在Photoshop中，可以在灰度（Level）命令对话框中看到直方图。
如果在灰度标尺末端的暗调区出现一个尖锐的峰值，表示扫描图象暗调细节的丢失。如果峰值出现在灰度标尺末端的右边（高光区），就表示高光区细节的丢失。正确的扫描图象的直方图，在最暗调（0）和最亮调（255）都相对有几个象素点。
2. 尽量在扫描软件中完成设置调整工作
在扫描前完成调节阶调和色彩平衡的工作。如果在扫描后再进行调整，只能使用8位色彩的图象，每一次调整都会损失一部分图象信息。
假设将扫描Gamma(反差系数)值设置成1.4扫描的直方图显示，扫描图象包含了8位色彩的256级灰度的每一级上的信息。Gamma值控制着输入灰度级和输出灰度级的对应关系。当Gamma值大于1.0，提亮中间调；低于1.0，则使中间调变暗。如果用1.0的Gamma值扫描的一幅图象，然后在Photoshop中将它校正到1.4，则灰度标尺的末端暗调区可能产生阶调层次丢失。若图中出现了梳状结构，说明图中的这段层次信息已经被高反差化了。
3. 使用灰度级（Level）命令替代亮度和反差功能
使用亮度/反差控制对图象进行提亮，只是一种诱导。因为如果使用亮度/反差功能，因为对图象的亮度范围做了一些向上或向下的简单移动，所以会造成亮调和暗调细节的丢失。图3a显示了一张曝光很好，但是有一些扫描后有些暗的图象。如果我们只简单提亮图象的亮度，将会得到图3b的效果-所有的高光细节被损失，并出现了许多实心白点。
若使用灰度级（Level）命令，我们可以对中间调的亮度进行调节，而不损失暗调和高光的细节。如果，我们必须在Photoshop中对图象进行调节，1.2的值是我们推荐的用于扫描后调节的最大的gamma值调节量，若远远大于它，将在图象中产生高反差色调效果。
4. 要进行更细致的调节，请使用曲线命令
我们用灰度级（Level）命令可以做的所有事情，使用曲线命令都可以完成，而且曲线功能要更加强大。当我们调节灰度级时（gamma是指图象输入灰度中间调的反差系数值），我们实际做的是围绕曲线上的中间调的一个点，对曲线进行弯曲。而曲线命令允许我们对阶调范围进行更加精细的调节。
当要移动曲线上的点时，首先在这一点的两边设置两个点来支撑这条曲线，常常很有帮助。这样就把移动引起的变化控制在一个很小的范围里。如果没有这样做，我们将改变整条曲线的形状，结果可能会有十分大的变化。
5. 使用曲线和信息模版(Info)设置灰平衡
一旦阶调范围设置正确，对红，绿，蓝通道的曲线进行分别调节，会得到好的色彩平衡效果。如果我们将灰平衡设置好了，其它的颜色就会各归其位。
即使我们已经对显示器进行了很好的校正，色偏也不是那么容易发现的。Photoshop中的Info模版，或者扫描仪软件中的信息显示版（有时也称在屏密度计），可以帮助我们识别颜色，并校正色偏。理想情况，我们在图象中所要寻找的区域，应该是中性灰区域。我们应该在图象中找到中性灰高光区域，中性灰暗调区域，和中性灰的中间调区域。当鼠标在这些区域移动时，我们应该注意观看Info模版上的RGB数值显示情况。三个通道的值应该差不多相等。
如果一个通道的值比其它两个太高或太低，我们必须调节通道的曲线以达到平衡状态。而在Photoshop的曲线对话框中，在图象上点击鼠标，以显示鼠标所在区域在曲线上的位置。调节曲线，以使我们正在调节点的这条曲线对应通道的输出值与其它通道的值相匹配。
一旦我们对整体曲线和每个通道的曲线都作了满意的调节，就可以将它们用在Photoshop的图象中。但是如果我们的扫描仪软件允许我们设置曲线，我们回头再对图象进行重新扫描，将扫描曲线设置成与在Photoshop中设置的尽量接近，将得到更加满意的效果。有些扫描厂商允许我们将Photoshop中创建的曲线直接用在扫描仪中。
6. 在Photoshop中使用虚光蒙版对图象的清晰度进行强调
虽然，越来越多的扫描桌面扫描仪提供了某种内置清晰度强调功能，但是Photoshop中的虚光蒙版滤色片一般提供更多的控制。在正确使用时，可以获得高质量的结果-这个操作最好扫描后，在Photoshop中完成。但是控制起来有些糊涂，手册对它没有什么帮助性。
虚光蒙版通过增加表示边界的相邻象素点的反差进行工作。这样增加了图象的表观清晰度。虚光蒙版允许我们设置三个参数：滤镜强度的数量控制（amount）；滤镜作用于每点围绕的半径控制（Radius）；阈值滤色片所要作用的两点间的最少灰度差（threshold）设置。实际上，Amount参数控制清晰度强调的幅度；Radius控制围绕边界，滤镜创建的反差晕的尺寸；Threshold帮助我们在清晰度强调时，防止产生噪声区域。
对Amount参数的设置，根据原图象的内容和输出形式要发生变化。对半色调输出，该值一般设置在100-250之间。如果从染料升华打印机或胶片记录仪输出连续调图象，数值更保守，在65-85。对半径设置，有一个有用的公式：200/（输出尺寸*输出分辨率）。例如，对3英寸宽，233ppi的图象，Radius设置成0.3象素点为佳（200/（3*233）=0.29）。阈值的设置根据我们的扫描仪产生的噪声，扫描图象上胶片上可见颗粒度，设置成0-5比较合适。如果阈值设置在5以下，滤镜效果会十分不明显。
7. 通过各自锐化通道，控制扫描仪噪声和软片颗粒
虚光蒙版的阈值设置对控制噪声和软片颗粒度十分有用。但是如果我们对图象的通道分别进行检查，就会发现噪声和颗粒常常只在一个通道上（常常是蓝通道）比其它两个通道上普遍的多。绿通道包含了最亮的信息，也就是噪声和颗粒度最小的通道。对绿通道进行锐化，常常可以获得很好的效果。参数的设置与第6步中所说的相同；对红通道的锐化，使用与绿通道一样的半径（Radius）和阈值（Threshold），但是幅度(Amount)要低一点；蓝通道不做锐化。如果发现蓝通道噪声很大，甚至可以对它进行去斑点（Dispeckle）处理。但要小心边界处出现彩色边缘现象
在测量仪器里面，现在企业差不多都是使用全站仪和gps，那么三维激光扫描仪的越来越多是不是要取代这两
学测量专业同学要有以下基本功才好打工作。测量仪器方面，第一要会用全站仪，现在比较流行的是国产的南方全站仪，学会使用南方全站仪很有好处，因为南方全站仪和进口的拓普康全站仪差不多；第二是要熟练使用水准仪；第三要学会使用GPS，GPS是未来测量的趋势，很方便。制图软件方面，基本功是CAD，学会CAD后再学习南方CASS测量成图软件，现在的测一成图都是数字化的，用南方的CASS软件成图很方便.
