自动驾驶五大核心技术包括哪些？
一是车联网。在人工智能和以“电、智、网、共享”为代表的新四化驱动下，引领车联网从第一阶段向第二阶段演进。人机交互逐渐延伸到车辆、车辆与通信设施、车辆与路边单元之间的信息交互。其中，V2X无线通信技术可以将“人-车-路-网-云”等交通参与要素有机结合，不仅可以支持车辆获取比自行车感知更多的信息，还可以推动技术的发展和变革。比如自动驾驶应用，也有助于支撑智慧交通体系建设，推动汽车和交通服务向新商业模式方向发展。二是激光雷达的强度扫描图像。激光雷达有两种基本的成像方式，一种是3D距离成像，大致可以理解为点云；另一种是强度扫描成像，激光被物体反射，根据不同的反射强度值可以得到强度成像图像。.强度值包含在点云中，这是光强度分离的核心技术之一。这种定位方式需要预先制作一个特殊的SLAM系统，称为位姿图像，勉强可以算是激光雷达制作的高清地图。三是人机交互。人机交互技术，尤其是触摸屏、语音控制、手势识别技术，很可能在全球未来的汽车市场中得到广泛应用。自动驾驶汽车的人机界面应集成功能设置、车辆控制、信息娱乐、导航系统、车载电话等功能，以方便驾驶员快速、快捷地设置、查询、切换自动驾驶汽车的各种信息。车辆系统，使车辆可以面对面使用。达到理想的跑步和机动状态。四是识别技术。与人眼一样，这款轮式机器人也有自己的眼睛，用于识别道路上的周围车辆、障碍物、行人等。我们眼睛的主要组成部分是眼球，通过调整镜片的曲率来改变镜片的焦距来获得真实的图像。自动驾驶的眼睛是由什么组成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，以及红外、超声波雷达等。五是规划决策。决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。
卫星导航技术主要应用领域有哪些
一、地理数据采集
人类80%的活动与空间信息有关，地理数据采集是GNSS最基本的专业应用，用来确认航点、航线和航迹。国土、矿产和环境调查等需要确定采样的点位信息，铁路、公路、电力、石油、水利等需要确定管线位置信息，房地产、资产和设备巡检需要面积和航迹位置信息。GIS数据采集产品正在成为满足各行业对空间地理数据需求的常用工具。
二、高精度测量
卫星导航应用给测绘界带来了一场革命，现已广泛应用在大地测量、资源勘查、地壳运动、地籍测量及工程测量等领域，在海洋测量和海洋工程中的应用也已进兴起。与传统的测量手段相比，卫星导航应用有巨大的优势：测量精度高；操作简便，仪器体积小，便于携带；全天候操作；观测点之间无需通视。
三、车辆监控调度及导航服务
车辆监控调度应用系统通过GNSS全球定位技术，利用通信信道，将移动车辆的位置数据传送到监控中心，实现GIS的图形化监视、查询、分析功能，对车辆进行调度和管理。
车载导航系统结合了卫星导航技术、地理信息技术和汽车电子技术，可在显示器上精确显示汽车的位置、速度和方向，为驾驶者提供实时的道路引导。
四、航空和航海应用
· 航空应用
为满足日益增长的空中运输量的需求，适应新型飞机航程的扩展与航速的提高，克服陆基空中交通管理系统的局限性，国际民航组织（ICAO）决定实施基于卫星导航、卫星通信和数据通信技术的新的空中交通管理系统，即新航行系统。根据ICAO的要求，新系统和原系统在2005年前同时使用，到2010年全球范围内的陆基系统将逐步停止使用，2010年以后新系统将作为唯一手段在全世界范围内运行。
· 航海应用（主要包括救援、导航和港口运作）
1992年2月1日，国际海事组织在全世界范围内实施《全球海上遇险和安全系统》（GMDSS）,利用海事卫星（INMARSAT）改善海上遇险与安全通信，建立新的全球卫星通信搜救网络。使用了全球卫星导航系统后，弥补了GMDSS系统在确定位置方面的不足。
海洋和河道运输是当今世界上最广泛应用的运输方式，效率、安全和最优化是海洋和河道运输重点。卫星导航技术的应用，有效地实现了最小航行交通冲突，最有效地利用日益拥挤的航路，保证了航行安全，提高了交通运输效益。
卫星导航广泛应用于港口船舶进出港导航、现场调度指挥监控、GIS建库和维护、信息管理系统建设等方面，对加速港口现代化建设起到了不可替代的作用。
自动驾驶汽车涉及哪些技术
1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。 2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。 3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。 4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。自动驾驶级别L0：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术， L1：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。 L2：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。 L3：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。 L4：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。
北斗卫星导航系统的正式开通，会使导航更精准吗？
我们知道最近大火的新闻，莫过于中国的北斗卫星最后一颗卫星已经发射成功，而且已经开始投入使用，这无疑代表着中国自主研发的导航系统，有了一个很好的帮助。从侧面观看，这无疑减少了中国对于美国的gps的依赖，毕竟中国是一个自主研发的强国，减少他国的依赖也是帮助自己国家以后能够更加的繁荣昌盛。那么北斗卫星导航系统的正式开通会使导航更精确吗？答案是的，这其中的原因主要有以下几点。一、关于北斗卫星它的功能。首先第一点就是北斗卫星它的功能是10分的全面，其中涉及导航和定位。但导航一直以来他是比定位要更加的精确一点，所以这时候我们全中国的一个许多智能手机设备都是使用档案，因为现在这样的技术已经太过于落后，从技术层面来说，肯定是导航实时掌握位置，要比定位来的更加的准确一点。而且目前我国现在全面普及一个导航使用，这无疑是减少我们对于定位的使用定位，使用是由美国的gps定位导航系统来加以提供。二、北斗卫星的卫星数量达到48颗。其次，我们知道另外一点关于中国的北斗卫星，它的一个卫星数量达到了48颗，这48颗卫星各司其职，完成我们中国人交代对它的任务。其中有负责导航的占主要多数，而一部分负责少数的定位，北斗卫星他依旧使用嘉加定位的一个系统但是导航数量的确要比定位数量要更多。三、卫星数量越多，精确量也会越大。最后一点就是北斗卫星对比美国的gps来说，它多了整整12个卫星数量，这12颗卫星数量可以用来做更为精确的导航地标，所以从另外一个方面进行遐想的话，肯定是北斗卫星要更加的精确。
北斗已经正式开通，该如何使用北斗卫星导航系统？
北斗系统已经正式开通了，很多小伙伴就会开始疑惑了，北斗系统可以用在哪些方面呢，我们又该怎么使用呢，让我们一起来看一看吧。首先，北斗系统可以应用到交通运输方面，比如车辆自主导航，车辆跟踪监控，车辆智能信息系统，车联网应用，铁路运营监控，远洋运输，内河航运，航路导航，机场场面监控，精密进近等。例如在新冠疫情期间为了避免人员聚集，北京市启动了北斗系统支持的无人驾驶车，用于配送部分地区的外卖等物品。其次，北斗系统还可以用在农业，林业，渔业等基础行业。在农业方面主要包括农田信息采集，土壤养分及分布调查，农作物施肥，农作物病虫害防治，特种作物种植区监控，农业机械无人驾驶，农田起垄播种，无人机植保等。在江苏有基于北斗系统的小麦无人播种施肥一体机，用于小麦耕、种、管、收的全流程。在林业主要包括林区面积测算，木材量估算，巡林员巡林，测定地区界线等。其中森林防火等使用了北斗特有的短报文功能。在渔业方面主要包括的是渔船出海导航，渔政监管，渔船出入港管理等，特别是在没有移动通信信号的海域，使用北斗系统短报文功能，渔民可以通过北斗终端向家人报平安。北斗系统还可以应用到公安方面，主要包括公安车辆指挥调度，民警现场执法，应急事件信息传输，公安授时服务等。陕西在一线执勤警车上安装了基于北斗系统的只能终端设备，沿街巡查即可随时随地发现险情。北斗系统在防灾减灾方面也有奇效，主要包括灾情上报，灾害预警，救灾指挥，灾情通信等。2020年7月6日下午，石门县发生大型山体滑坡，幸运的是北斗系统成功预警此次灾害，并未造成人员伤亡。
导航系统的分类有哪些,各有什么优缺点?
常见的GPS导航系统一般分为五种形式：手机式、PDA式、多媒体式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化，前三种形式开始出现交叉。而车载式除了前面提到的与CD机头集成在一起的产品外，许多车型原车自带的GPS也属于这种类型。而笔记本式产品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些发烧友外，很少有人将其用于汽车导航。
1、手机式GPS
采用S60智能系统的诺基亚系列手机是手机式GPS导航系统的典型代表。通过蓝牙系统接驳一个GPS信号接收模块LD-3W(其他型号包括LD-1W、LD-4W)，便可以通过手机内的导航软件进行导航操作了。
总体看来，手机式导航系统携带方便，一个小小的模块丝毫不会成为负担，价格相对众多GPS产品也比较低廉，尤其是当你本就拥有一台S60手机，只需要在多付出700元左右即可获得详细的导航功能。当然你也可以像我一样，在得到一个模块后，购买一部1500元的S60手机。
2、PDA式GPS
现在市场上出现了许多PDA+手机的组合，多普达便是一个主要的品牌，兼具手机的功能和PDA的实用性，使得许多商务人士对于这类的产品情有独钟。毕竟与S60系统相比，无论是Palm系统还是WindowsMobile系统，所支持的各类软件都要更加丰富，产品的功能性也更强。当然这类产品的导航功能有时候还是需要蓝牙GPS接收模块配合的。
PDA式GPS由于导航系统接收端子内置于机身，因此需要时刻注意机体的位置，最好始终置于前风挡下。
3、多媒体式GPS
也有一些人把这一类型的产品称为车载GPS，可以这么理解，除了放在车上使用外，它们几乎没有其他功能可言。而也正是由于这种功能的单一性，使它们可以做得更加简便而实用。
这一类型的GPS根据功能的不同也有各种价位，除了个别低价或高价机型，主打产品价位还是集中在3000-5000元的范围内，这一区间内的GPS导航系统也是目前市场上最为主流的。
大部分车主更青睐于多媒体式GPS的主要原因还是在于它的简便易用。
4、车载式GPS、笔记本式GPS
对于这两种产品没有什么可过多谈论的，与机头整合在一体的GPS价格向来不菲，如果不是出于对影音娱乐系统本身有更高的要求，那么选择这种系统完全是在充大个。而厂家原车选配的GPS系统除了在购车时需要支付更高的价格外，后期的地图升级同样花费甚高，一般一张DVD地图光盘都要近千元的价格。
而笔记本式GPS更多的还是以一种发烧玩乐的状态出现的，虽然笔记本已经小型化，但仍旧不能像其他产品一样单纯依靠一个吸盘进行固定，在车上抱着一个10英寸的家伙做导航也不是件易事，它更多地还是适合GPS发烧友进行自制地图的测试、修改或软件的试用。
导航系统的分类
常见的GPS导航系统一般分为五种形式：手机式、PDA式、多媒体式、车载式、笔记本式。随着智能手机的普及和PDA功能的手机化，前三种形式开始出现交叉。而车载式除了前面提到的与CD机头集成在一起的产品外，许多车型原车自带的GPS也属于这种类型。而笔记本式产品在使用便捷性上受到一定的限制，除了一些发烧友外，很少有人将其用于汽车导航。1、手机式GPS采用S60智能系统的诺基亚系列手机是手机式GPS导航系统的典型代表。通过蓝牙系统接驳一个GPS信号接收模块LD-3W(其他型号包括LD-1W、LD-4W)，便可以通过手机内的导航软件进行导航操作了。总体看来，手机式导航系统携带方便，一个小小的模块丝毫不会成为负担，价格相对众多GPS产品也比较低廉，尤其是当你本就拥有一台S60手机，只需要在多付出700元左右即可获得详细的导航功能。当然你也可以像我一样，在得到一个模块后，购买一部1500元的S60手机。2、PDA式GPS 现在市场上出现了许多PDA+手机的组合，多普达便是一个主要的品牌，兼具手机的功能和PDA的实用性，使得许多商务人士对于这类的产品情有独钟。毕竟与S60系统相比，无论是Palm系统还是WindowsMobile系统，所支持的各类软件都要更加丰富，产品的功能性也更强。当然这类产品的导航功能有时候还是需要蓝牙GPS接收模块配合的。PDA式GPS由于导航系统接收端子内置于机身，因此需要时刻注意机体的位置，最好始终置于前风挡下。3、多媒体式GPS 也有一些人把这一类型的产品称为车载GPS，可以这么理解，除了放在车上使用外，它们几乎没有其他功能可言。而也正是由于这种功能的单一性，使它们可以做得更加简便而实用。这一类型的GPS根据功能的不同也有各种价位，除了个别低价或高价机型，主打产品价位还是集中在3000-5000元的范围内，这一区间内的GPS导航系统也是目前市场上最为主流的。大部分车主更青睐于多媒体式GPS的主要原因还是在于它的简便易用。4、车载式GPS、笔记本式GPS 对于这两种产品没有什么可过多谈论的，与机头整合在一体的GPS价格向来不菲，如果不是出于对影音娱乐系统本身有更高的要求，那么选择这种系统完全是在充大个。而厂家原车选配的GPS系统除了在购车时需要支付更高的价格外，后期的地图升级同样花费甚高，一般一张DVD地图光盘都要近千元的价格。而笔记本式GPS更多的还是以一种发烧玩乐的状态出现的，虽然笔记本已经小型化，但仍旧不能像其他产品一样单纯依靠一个吸盘进行固定，在车上抱着一个10英寸的家伙做导航也不是件易事，它更多地还是适合GPS发烧友进行自制地图的测试、修改或软件的试用。
汽车导航如何更换系统
更换汽车导航系统有两种方式：1.一个是官方免费升级，一般官方免费升级的导航软件又分为两种，一种是通用机软件，一种是品牌机专机专用的软件。2.去售后点进行升级，根据厂商不同的营销策略，升级费用与方式都有一些差异。资料拓展具有GPS全球卫星定位系统功能，让您在驾驶汽车时随时随地知晓自己的确切位置。汽车导航具有的自动语音导航、最佳路径搜索等功能让您一路捷径、畅行无阻，集成的办公、娱乐功能让您轻松行驶、高效出行。车用导航系统主要由导航主机和导航显示终端两部分构成。内置的GPS天线会接收到来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，由此测定汽车当前所处的位置。导航主机通过GPS卫星信号确定的位置坐标与电子地图数据相匹配，便可确定汽车在电子地图中的准确位置。在此基础上，将会实现行车导航、路线推荐、信息查询、播放AV/TV等多种功能。驾驶者只须通过观看显示器上的画面、收听语音提示，操纵手中的遥控器即可实现上述功能，从而轻松自如地驾车。汽车GPS导航系统由两部分组成：一部分由安装在汽车上的GPS接收机和显示设备组成；另一部分由计算机控制中心组成，两部分通过定位卫星进行联系。计算机控制中心是由机动车管理部门授权和组建的，它负责随时观察辖区内指定监控的汽车的动态和交通情况，因此整个汽车导航系统起码有两大功能：一个是汽车踪迹监控功能，只要将已编码的GPS接收装置安装在汽车上，该汽车无论行驶到任何地方都可以通过计算机控制中心的电子地图指示出它的所在方位；另一个是驾驶指南功能，车主可以将各个地区的交通线路电子图存储在软盘上，只要在车上接收装置中插入软盘，显示屏上就会立即显示出该车所在地区的位置的交通状态，既可输入要去的目的地，预先编制出最佳行驶路线，又可接受计算机控制中心的指令，选择汽车行驶的路线和方向。注意事项：第一，检查测试系统的准确性。选择一、两个你所熟悉的路段，或是新近开张的酒店，看一看系统是否能够准确显示汽车的位置。因为街道、路段总是在不断地变化，你的系统也必须提供定期的更新服务。第二，考虑系统的存储能力。在美国，若是将全国的地图都存下来，至少需要三片光碟。因而，车载导航系统也一定要有相应大的硬盘内存。第三，图像显示。车载导航系统的图像显示，可以装在汽车的驾驶仪表盘上，也可以投射到手提电脑甚至掌上型电脑的屏幕上。为了适应不同的天气和光线条件，图像显示屏幕下必须有足够强的亮度，还要有足够的大小和好的分辨率。汽车导航_百度百科
GPS导航，A-GPS技术，GLONASS导航分别是什么功能？
1、GPS导航，A-GPS技术，GLONASS导航的功能如下：（1）GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。（2）A-GPS中文意思为“辅助GPS”它使用的无线电定位技术，间接使用了GPS，像中国移动和联通的基站定位等。（3）GLONASS是俄罗斯的全球定位系统，类似于我们常说的GPS系统（由美国运行维护）。另外欧盟也在研究自己的定位系统，叫GALILEO（伽利略）便于卫星定位系统，覆盖中国及周边国家定位。2、GPS定义：空间中的任意三个点可以确定一个平面，而假如在这个平面上有一个点，它在什么位置是未知的，但是知道它与另外三个点的位置关系，就可以求出这个未知点的平面坐标；若在空间直角坐标系中，则需知道它与四个点的位置关系才可确定，全球定位系统（Global Positioning System - GPS）就是依照这个数学原理于1973年11月在美国国防部诞生。3、 全球定位系统（Global Positioning System - GPS）是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成。整个系统由21颗工作卫星和3颗备用卫星组成，6个轨道平面的每个平面上分布4颗卫星，这样的配置使同时出现在地平线以上的卫星数目随时间和地点而异，最少为4颗，最多可达11颗。4、A-GPS（Assisted GPS）定义：即辅助GPS技术，是一种结合了网络基站信息和GPS信息对移动台进行定位的技术，可以在GSM/GPRS、WCDMA、CDMA2000和TD-SCDMA网络中使用。它可以提高 GPS 卫星定位系统的性能。通过移动通信运营基站它可以快速地定位，广泛用于含有GPS功能的手机上。5、GPS通过卫星发出的无线电信号来进行定位。当在很差的信号条件下，例如在一座城市，这些信号可能会被许多不规则的建筑物、墙壁或树木削弱。在这样的条件下，非A-GPS 导航设备可能无法快速定位，而A-GPS 系统可以通过运营商基站信息来进行快速定位。
