运动传感器

时间:2023-04-25 17:11:21编辑:奇闻君

对于在三维空间里的一个参考系,任何坐标系的取向,都可以用三个欧拉角来表现。参考系又称为实验室参考系,是静止不动的。而坐标系则固定于刚体,随着刚体的旋转而旋转。

姿态传感器(E.T-ahrs)是基于MEMS技术的高性能三维运动姿态测量系统。它包含三轴陀螺仪、三轴加速度计(即IMU),三轴电子罗盘等辅助运动传感器,通过内嵌的低功耗ARM处理器输出校准过的角速度,加速度,磁数据等,通过基于四元数的传感器数据算法进行运动姿态测量,实时输出以四元数、欧拉角等表示的零漂移三维姿态数据。

姿态传感器(E.T-ahrs)可广泛应用于航模无人机,机器人,天线云台,聚光太阳能,地面及水下设备,虚拟现实,人体运动分析等需要低成本、高动态三维姿态测量的产品设备中。

n 灵活的数据输出接口:

I2C,SPI,串口

n 高速数据输出率,最高500Hz

n 真正的低功耗,实测17mA

n 快速的启动稳定时间,0.1秒

n 全角度无盲区三维姿态方位数据输出

n 多种数据输出选择(欧拉角,四元数,旋转矩阵等)

n 高动态响应与长时间稳定性相结合

n 复合型Kalman滤波与数据融合,捷联式惯导技术

n 输出绝对方向(地球磁场方向)

n 可在动态环境下启动

n 跌落检测输出,超动态检测输出

n 三轴加速度、三轴角速度和三轴磁场强度计高度集成9DOF

n 软件开发编程接口,Demo程序

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