伺服减速机
使用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。所以给予以下建议：
1. 2——4.5KW 减速比小于 20：1的 搭配精密行星减速机 ，这个范围的功率搭行星减速机性价比最好，各方面性能稳定，精度好，寿命长，免维护。
2. 5——7.5KW减速比小于7：1的，也可以搭配行星减速机，不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。
3. 7.5——11KW 的减速机，这个时候再用行星减速机要小心了，先要注意负载冲击不能过大，这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下，容易崩齿，精密磨损快，噪音大，价格也是相当的贵。这个时候您就可以考虑使用一种叫滚柱减速机的，它的精度方面比起行星有过之而无不及，额定转矩比行星减速机高，承受冲击为5倍的额定转矩（行星为3倍），效率高，噪音比行星直齿的低，关键是它的价格比同型号的行星价格便宜。不同是它的外圆直接比行星的稍微大一些。
想了解 可以找我要资料
[create_time]2012-02-16 13:55:54[/create_time]2012-02-21 22:14:38[finished_time]1[reply_count]3[alue_good]xiaobudianW3ZBK[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.2d63a6d.rC3c0K4mEagu4fGMEnzgUQ.jpg?time=2846&tieba_portrait_time=2846[avatar]TA获得超过238个赞[slogan]越努力，越幸运[intro]871[view_count]
伺服电机需要减速机什么用
用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。相对其他减速机，伺服电机减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），（双级可做到3分以内），高传动效率（单级在95%-99%），高的扭矩/体积比，终身免维护等特点。因为这些特点，伺服电机减速机多数是安装在步进电机和伺服电机或无刷电机上。伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm（与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小）以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。扩展资料减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器。按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。参考资料来源：百度百科-伺服电机减速机参考资料来源：百度百科-伺服电机减速器
[create_time]2022-12-14 21:25:06[/create_time]2022-12-29 21:25:06[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]惠企百科[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/343825d09bee196abf9cec8955c23e80.jpeg[avatar]百度认证:北京惠企网络技术有限公司官方账号[slogan]惠企百科网是一家科普类综合网站，关注热门中文知识,集聚互联网精华中文知识,本着自由开放、分享价值的基本原则,向广大网友提供专业的中文知识平台。[intro]68[view_count]什么影响伺服电机加速度的大小
影响伺服电机加速度大小的因素有以下几个：1. 电机的惯性：电机的惯性质量越大，相同的加速度下，它需要更大的力来提高转速，从而需要更长的时间，也就是加速度越小。2. 电机的额定功率和额定转速：电机的额定功率越大，通常也意味着它的转矩越大，可以承受更大的加速度；而电机的额定转速越高，一般来说可以支持更快的加速度。3. 控制器的响应速度：伺服电机需要一个控制器来控制其转速和加速度，控制器的响应速度越快，就能更准确地控制电机的加速度。4. 机械负载的惯性和阻力：电机的负载越大，需要的加速度就会越小，因为它需要更大的力来克服机械负载的惯性和阻力。5. 系统的稳定性：加速度过大可能会导致系统不稳定或产生震荡，这时需要通过调整控制器参数来平衡系统的稳定性和加速度。需要注意的是，合理的加速度大小需要根据具体的应用场景和电机参数来选择，过大或过小的加速度都会对性能和寿命造成不利影响。
[create_time]2023-03-13 22:16:52[/create_time]2023-03-22 17:45:40[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]来自定海亲切的典韦[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.8b729f74.gY0NkmW3TbXRYaZI15VtjA.jpg?time=8586&tieba_portrait_time=8586[avatar]超过18用户采纳过TA的回答[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]333[view_count]
伺服电机和减速机是怎样选配的？
伺服电机和减速机是怎样选配的?
下面得道一下,从步进电机的类型说。日弘忠信松下伺服专业代理商
国产步进电机,生产的企业大部分是66,因为省略了单独的步进电机,而型号更是多不胜。
假设伺服电机的型号是Y2,减速机带的是:Y、J2,J3,YE4表示高机座号,112表示机座号,4表示机座号,6表示机座号。
所以,我们换算机座号。
功率:0.6KWKW,4机座号代表所带负荷,则机座号代表起到保护。
比如,Y2,Y3并联型电机,YE2,YX3采用封星形连接。
YX3是国内第一个以冷轧硅钢为导磁制动传统意义的起重机械,是国内第一个以冷轧硅钢为导磁制动传统意义的大型金属切削硅钢车型产品。
Y2是一个具有短接、断续、剪切、退火、接地等功能、尺寸及其他刚性连接的大中型铸铁车型。
Y2是一个具有短接和断续、剪切、退磁、变速的大型金属金属切削从外壳或金属架上按顺序排排列。
Y2是一个具有短接和断续、剪切、退磁、支撑等功能的桥式起重机。
Y2是电机的短接法,即通过外部的电阻箱和控制器的两个电阻箱实现高电阻的切换。
Y2是短接法,即通过外部的电阻箱和控制器的两个电阻箱实现电机的换向。
Y2是短接法的实现过程,其中,我们知道电机的功率和电流是直接影响到电机的转速,再加装设法,电流在电机各绕组中会产生电压、电流、功率的极性,这就是电机每分钟的工作电压。
当电机的功率大于负载所需的功率时,将处于整流桥的额定电流以下,并占空比,以减小电压。
电机正常运行时,不需通过软启动内部结构来消耗掉电。
当电机处于轻载状态时,转子电阻和定子电阻被短路,并且相应的电流也会增加。
绕组电阻起动的电机,需要通过软启动内部电阻来消耗掉电。
所以说有以下几种情况:
(1)旁路运行时,电机内置的温升限制:电机的运行中,过载时,电机绕组的绝缘等级要下降。
(2)额定电流过大:电机连接供电电压与负载的工作电压的平方成正比,将额定电流的平方成正比。
通常,电源电压低于额定电压,电机绕组的绝缘水平受到限制。
(3)额定电压降低:由于绕组的绝缘材料有局部过热。
[create_time]2023-02-01 15:15:58[/create_time]2022-11-30 14:58:14[finished_time]2[reply_count]0[alue_good]小薛同学mr[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/09c113994d9604be23db92b0a0db509a.jpeg[avatar]专注为您带来各类问题解答。[slogan]专注为您带来各类问题解答。[intro]64[view_count]
伺服电机必须带减速机吗?
不需要的。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。扩展资料：伺服电机使用要求规定：1、通过改变控制电压Uc的幅值来控制电动机的转速，而Uc的相位始终保持不变，使控制电流Ic与励磁电流If保持90°电角度的相位关系。如Uc=0则转速为0，电动机停转。2、三相异步电动机定子绕组加对称电压后，产生一个旋转气隙磁场，转子绕组导体切割该磁场产生感应电势。3、转子电流与气隙磁场相互作用就产生电磁转矩，从而驱动转子旋转。电动机的转速一定低于磁场同步转速，因为只有这样转子导体才可以感应电势从而产生转子电流和电磁转矩。参考资料来源：百度百科-伺服电机
[create_time]2022-11-15 14:57:59[/create_time]2022-11-30 14:57:59[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]信必鑫服务平台[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.3b707489.Pzvh_phCV7cMa9W2PNEYAQ.jpg?time=66&tieba_portrait_time=66[avatar]TA获得超过5.2万个赞[slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]301[view_count]伺服电机和减速机选型
1）确认你的负载额定扭矩要小于 减速机额定输出扭矩。
2）伺服电机额定扭矩（乘以）x减速比要大于 负载额定扭矩。
3）负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。
4）确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5）减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。
除了减速机传动比，输出转矩，输出轴的轴向力，径向力校核；还要看减速机的传动精度，根据工作条件选择。因为传动精度高价格高，只要电机和减速机配套后满足你的要求（功能和性能），就可以了。
配减速机可以提高扭矩，但是速度下降，所以是否配减速机要综合考虑速度及扭矩两个方面，如移载机上，常见的有以下两种驱动方式：（通过计算得到伺服电机的功率大致合理的范围，不能造成浪费，所以两种驱动方式的电机功率相差不大）
A：靠滚珠丝杆传动，伺服电机不配减速机的情况下扭矩就可以满足要求，速度也能满足；配减速机后扭矩的就更大了（造成浪费），但是速度却不能满足，所以一般不配减速机；
[create_time]2017-08-03 17:33:28[/create_time]2017-08-18 17:13:20[finished_time]1[reply_count]3[alue_good]wwwchensiyu[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.318a6bdb.efyvmnBr_VT0IqvXoGWUug.jpg?time=2884&tieba_portrait_time=2884[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]1900[view_count]
伺服电机配行星减速机的作用是什么？
伺服电机配巴普曼行星减速机的作用，主要包括以下两个方面：
1、伺服电机的转速要求非常低的情况下，比方说转速要达到10rpm，并且，要求在此时全转矩输出的话，并且长时间工作的话，此时，单靠伺服电机本身是无法胜任，就需要配行星减速机。
2、即使在变频器要求转速较低，而且扭矩要求比较大的情况下，也可以通过减速机来实现。比如，对伺服系统的转速没有什么特殊要求，但是，对伺服电机的要求比较高，现在的伺服电机的额定扭矩为4N*M，而系统要求达到2N*M，此时，就可以加行星减速机来实现。
[create_time]2020-08-14 08:48:59[/create_time]2020-08-14 10:48:11[finished_time]5[reply_count]1[alue_good]匿名用户[uname]https://iknow-base.cdn.bcebos.com/yt/bdsp/icon/anonymous.png?x-bce-process=image/quality,q_80[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]532[view_count]
电机减速机加什么油？
一般齿轮减速机加什么润滑油?1.首先看减速机用在什么上面；2.齿轮型式是什么样式的；3.减速比有多大，负荷多少；这些条件决定使用什么润滑油。直齿、斜齿或者人字齿的减速机一般选用极压齿轮油，粘度主要看负荷大小和转速来确定，从68号到460不等。双曲线齿轮结构一般使用在汽车后驱动上，用准双曲线齿轮油，普通工业齿轮油不能用。涡轮蜗杆结构的，使用涡轮蜗杆专用齿轮油，或者普通极压齿轮油在460粘度以上的粘度，但使用寿命会缩短。对于小型封闭式轻负荷的减速机使用00#、0#或1#润滑脂来润滑。润滑油质量级别 低速高负荷、高速高负荷工况下的柴油机使用CE级油润滑；涡轮增压柴油机应选用CD级及以上；CF-4适用于高速、重负荷、长周期运行的柴油机，特别适用高速公路行驶。有效防止活塞环磨损、机油变稠；燃料硫含量小于0.05%时选用CG-4柴油机油；燃油喷射压力更大，运行温度更高的双金属活塞发动机，选用CH-4柴机油；装有“低温废气再循环”系统的发动机，要求选用CI-4柴机油。 高级别与低级别的润滑油相比，在抗氧化能力、清净分散能力等方面都明显提高。此外，在阀门机构磨损保护、抗油垢、防止过滤器堵塞、润滑油损耗和低温泵送性等方面得到了明显优化。 目前国内随着环保要求国三、国四的推广，各发动机生产厂家推出了高品质发动机（电控发动机），机油的使用级别也在相应提高，CD级己经淘汰，CF、CH级成为主流。根据我国的国情，如车辆超载严重、路况差、司机专业化程度低、柴油硫含量不稳定等不良因素，造成发动机提前大修。所以应选用质量级别高的机油。
[create_time]2020-07-13 13:41:42[/create_time]2020-07-14 09:04:38[finished_time]1[reply_count]4[alue_good]兆威机电股份有限公司[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/9d82d158ccbf6c816477a244b73eb13532fa40de?x-bce-process=image/resize,m_lfit,w_900,h_1200,limit_1/quality,q_85[avatar]致力微型驱动领域进步，共创智能美好生活；[slogan]深圳市兆威机电股份有限公司成立于2001年4月是一家研发、生产齿轮箱、减速机传动机构产品企业。愿景&使命：致力微型驱动领域进步，共创智能美好生活；[intro]3537[view_count]伺服电机怎么加润滑油
不懂原理不建议你撬开加油。其实前后盖都有加油孔，每个孔加五六滴缝纫机油或其他轻质机油即可。加完一面等几分钟再加另一面，使油被内部吸油毡垫吸收。并在电机轴与机壳缝隙处加一两滴油，等几分钟后再转动机轴，一般都可以解决问题。拧机壳固定螺丝时，如果感觉转子扫膛，可以用木把手轻轻敲击轴端部，转换部位多敲几次，直至拧紧螺丝后转动仍然顺畅无刮擦。如果以上办法不能排除故障，建议请熟悉电机装配工艺的师傅，帮助开壳加油或者更换铜套等工作。【摘要】
伺服电机怎么加润滑油【提问】
这位顾客您好，我是百度资源库牧尘老师，我已经看到您的问题了呢，现在我正在调取百度资源库和专家们一起分析您的问题呢，从中选取最适合最贴近您的实际情况的处理方案来为您解决，请给我一点点时间，我将为完美的为您解决它呢，马上就好哦😊😊【回答】
不懂原理不建议你撬开加油。其实前后盖都有加油孔，每个孔加五六滴缝纫机油或其他轻质机油即可。加完一面等几分钟再加另一面，使油被内部吸油毡垫吸收。并在电机轴与机壳缝隙处加一两滴油，等几分钟后再转动机轴，一般都可以解决问题。拧机壳固定螺丝时，如果感觉转子扫膛，可以用木把手轻轻敲击轴端部，转换部位多敲几次，直至拧紧螺丝后转动仍然顺畅无刮擦。如果以上办法不能排除故障，建议请熟悉电机装配工艺的师傅，帮助开壳加油或者更换铜套等工作。【回答】
这位顾客， 已经收到了我为您提供的答案哈?请问我为您提供的答案和服务您满意吗，您可以给我点个关注，后续有什么问题都是可以向我提问的呢，如果您觉得我的服务还不错的话，可以给我点个小五星呢.😊😊【回答】
[create_time]2021-11-24 20:50:15[/create_time]2021-12-09 20:47:03[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]小华答疑老师[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.86e84467.KFsQ3-7jmkhO4RBxJbo1Bg.jpg?time=4770&tieba_portrait_time=4770[avatar]TA获得超过1027个赞[slogan]教育知名答主 25年就业经验[intro]289[view_count]
伺服电机减速机的安装方法
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮。一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。
[create_time]2016-05-30 04:07:25[/create_time]2016-06-14 02:34:28[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]谎言977eIl[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.a399a4a8.Vu43lfara1IO29VvYgAVow.jpg?time=3684&tieba_portrait_time=3684[avatar][slogan]这个人很懒，什么都没留下![intro]749[view_count]伺服电机减速机怎么安装？
电机驱动盖应有一个止口，减速器也应有一个止口，这两个是配合的。
电机轴上要装齿轮，在装齿轮前别忘了装油封，防止减速机油进入电机轴承，造成轴承润滑脂失效，用螺钉把减速器和电机连起来就可以了。
伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
[create_time]2016-05-14 22:32:38[/create_time]2013-11-16 05:58:03[finished_time]2[reply_count]1[alue_good]满意请采纳哟[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/public.1.b6deab2c.pqNqCfnWQb5J9hgTlp1a0w.jpg[avatar]知道合伙人教育行家[slogan]2010年本科毕业于安徽工业大学高分子材料与工程专业，并取得工科学士学位证书。[intro]805[view_count]
