自动驾驶系统

时间:2024-05-10 23:16:27编辑:奇闻君

为什么飞机可以自动驾驶

飞机的制造历史,从模仿鸟类的翅膀,到依靠滑翔,然后靠人为操纵。进入现代,利用计算机技术,完成了在允许的条件下,把驾驶员解放出来,由设定好的程序自动驾驶。这是科学的进步,也是飞机改革中重要的里程碑。下面是我帮大家整理的为什么飞机可以自动驾驶,仅供参考,大家一起来看看吧。 为什么飞机可以自动驾驶 篇1 现代飞机往往都装有自动驾驶系统,以便在情况允许时由机载计算机控制飞机自动飞行,使飞行员不会过于疲劳。 早在几十年前,人们就发明了自动驾驶仪。当时的自动驾驶仪比较简单,由陀螺仪、加速度计、高度表等检测飞机状态信息的设备和简单的电路构成。当飞机在正确的航线上飞行时,陀螺仪在预定的参数下工作;而当飞机偏离航线时,陀螺仪的参数发生改变,与之相连的电路就产生电信号,使得操纵飞机的舵面偏转,让飞机回到原来的方向上。同理,飞行速度和高度也可以使用加速度计和高度表来实现控制。这就是最早的自动驾驶仪,不需要使用计算机就可以工作,当然其精度较差,经常需要飞行员去校正飞机的飞行状态。 现代飞机的自动驾驶仪也是使用陀螺仪和加速度计等去感知飞行状态,只是设备更为精密复杂,飞机只要有一点状态的改变就可以察觉出来。其主要的进步是利用计算机产生精确的信号,自动控制飞机准确飞行,同时,飞机航线的校正由卫星定位系统来完成,无需飞行员人工干预。 当然,在有些情况下,由于计算机的应变能力不如人类,还需要采用人工操作。例如,在飞机降落时,虽然现在的技术可以使飞机自动完成降落,但那只是在没有任何特殊情况下才有保证。为了保证飞行安全,飞机还是由飞行员来操纵降落,不采用计算机进行自动控制。 为什么飞机可以自动驾驶 篇2 为了使飞行员不会过于疲劳,现代飞机都装有自动驾驶系统,由机载计算机控制飞机自动飞行。人们早在几十年前,就发明了自动驾驶仪。那时的自动驾驶仪简单,由高度表、陀螺仪、加速度计、简单的电路和检测飞机状态信息的设备构成。由于其精度较差,校正飞机的飞行状态经常需要飞行员去做。现代的设备精密复杂,飞机自动控制飞机准确飞行,只要有一点状态的改变就可以察觉出来。主要是利用计算机产生精确的信号,飞机航线无需飞行员人工干预,校正由卫星定位系统完成。由于计算机在有些情况下,应变能力不如人类,还需要采用人工操作。 现在的技术虽然可以使飞机自动完成降落,在没有任何特殊情况下才有保证。为了保证飞行安全,在飞机降落时,不采用计算机进行自动控制,由飞行员来操纵降落。 飞行员可以实现对自动驾驶仪和领航模式的控制 一、为了适应超声速飞行,飞机进行了怎样的 " 变身 " 飞机在飞行中与空气作用,会导致空气的振动。空气振动传播的速度就是声速,就像水中的涟漪一样,一圈圈传播开去。当飞机的声速和速度一样快时,前一圈空气振动 " 涟漪 " 还来不及传递开,就被后一圈 " 涟漪 " 追上,叠加就会产生 " 激波 " 的剧烈振动。激波会使飞机抖动、失控,在产生巨大飞行阻力时,甚至空中解体。 一些速度较快的活塞式战斗机在第二次世界大战后期,加速俯冲速度达到约 0.9 倍声速时,就容易发生这样的情况,有的机毁人亡。当时的飞机以突破声速,这种现象称之为 " 音障 ",飞机在接近声速时,难以逾越,就像撞到墙一样。 米格 -25" 狐蝠 " 人们发现:飞行的速度并不是机翼上出现激波时的气流速度,而是机翼前缘垂直方向上的气流速度。如果采用后掠翼,垂直机翼前缘的气流速度分量会低于飞行速度。与平直机翼飞机相比,在更高的速度下才会出现激波,从而推迟了激波的产生。 声速突破后,想再提高飞行速度,碰到另一个障碍,即 " 热障 "。飞机飞行速度超过 2.2 倍声速,由于空气在机翼、机身的前缘,被剧烈压缩导致强烈的气动加热,产生高达数百摄氏度的高温,对机体材料产生很大的影响。飞机一般都是用铝合金做蒙皮,铝合金的强度尚可维持,小于 2.2 倍的声速,达到 3 倍声速后,铝合金就不能满足要求了。 飞机要采用其他的耐高温材料,可按热障速度飞行的。如采用钛合金作为结构材料,美国的 311-71" 黑鸟 ";采用不锈钢的苏联的米格 -25。普通喷气发动机的工作效率已不能满足要求,飞行速度超过 3 倍声速时,需要采用其他的发动机。例如,飞行速度达到 3 倍声速时的 " 黑鸟 ",以保证高速飞行时的效率,发动机就通过某种机构变化使其变成冲压发动机。 飞机发动机 二、飞机的 " 心脏 " 为什么说是发动机 鸟类靠翅膀飞行,产生向前的推力和向上的升力是扇动翅膀。人类的早期就模仿鸟类制造扑翼机飞行实践,希望用鸟类的办法飞上天空,类似的尝试都以失败了告终。 后来,人们改变了思路,不再使用同一个部件,把产生向前推力和向上升力的.部件与动作分开,用一种动作煽动 " 翅膀 " 同时完成两个任务。这个思路采用的结果,推动空气或利用喷气的反作用力利用螺旋桨来产生向前的推力,使飞机产生速度。这是个很聪明的办法,由此产生的气流流过机翼形成压力差,产生向上的升力。飞机飞行时所需要的动力大大降低了。 如果人类靠自己的力量飞上天空,用鸽子一样的方式,有科学家计算过,我们要有一米厚的胸肌。人如果靠人力驱动一个螺旋桨来提供推力,坐在固定机翼的飞行器中,那么这样的人力飞机,已经可以飞行超过 1000 千米。通过把升力和推力的产生机制分开的方式,飞行的效率大大提高了。飞机发动机在一定的速度范围内,速度越快,动力越强劲,升力也就越大。所以说,发动机不仅是产生升力的源泉,也为飞机提供了速度。发动机与飞机飞行性能的好坏有着直接的关系,飞机具有优良的性能,只有优秀的发动机才能使它实现。这就如人类的心脏,人体的好坏全靠心脏支撑,所以发动机是飞机的 " 心脏 " 就成为人类最爱的表达方式。

[create_time]2022-05-28 02:09:48[/create_time]2022-06-08 09:25:16[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]生活宝典17[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.566a7bb.qEJO3Bwtd1I9bJQA8Oqeeg.jpg?time=708&tieba_portrait_time=708[avatar]TA获得超过2199个赞[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]30[view_count]

飞机是自动驾驶的吗?

不是的。飞机驾驶员需要拥有良好的身体素质,不能有一点的瑕疵,否则会对你的飞行产生不利的影响,而且你还要有良好的心理素质,以便应对紧急情况。飞机驾驶员即“飞行员”从事飞机驾驶职业的技术性岗位,是航空公司核心人力资源。飞行员的职业生涯分为三个阶段,即飞行学员、副驾驶、机长。飞行原理飞机的机翼横截面一般前端圆钝、后端尖锐,上表面拱起、下表面较平。当等质量空气同时通过机翼上表面和下表面时,会在机翼上下方形成不同流速。空气通过机翼上表面时流速大,压强较小;通过下表面时流速较小,压强大,因而此时飞机会有一个向上的合力,即向上的升力,由于升力的存在,使得飞机可以离开地面,在空中飞行。飞机飞行速度越快、机翼面积越大,所产生的升力就越大。以上内容参考百度百科-飞机驾驶员

[create_time]2021-06-15 22:25:30[/create_time]2014-07-25 13:42:15[finished_time]5[reply_count]9[alue_good]wyp120322[uname]https://gips0.baidu.com/it/u=3425485437,4127811719&fm=3012&app=3012&autime=1689739425&size=b200,200[avatar]每个回答都超有意思的[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]10112[view_count]

自动驾驶汽车的系统是什么

【太平洋汽车网】自动驾驶汽车的系统,又称自动驾驶汽车(Autonomousvehicles;Self-pilotingautomobile)也称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶操作系统是一个流程化、复杂的综合系统,设计到众多流程和领域。首先,分为不同的层,包括:感知层、认知层、决策规划层、控制层和执行层几个层面。众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备。支撑自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器,而将这些硬件组织成一个整体系统,也需要自动驾驶的操作系统来统一协调安排。即支持汽车的基础功能和高级功能,并对接受的到数据实时回馈。但这还远远不够,自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠,而且它必须内置高级的人工智能。(图片来源于网络)自动驾驶的操作系统要统一协调安排自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器等硬件,组织成一个整体系统;自动驾驶的操作系统必须内置高级的人工智能,引导自动驾驶的人工智能操作系统;自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠,即支持汽车的基础功能和高级功能,并对接受的到数据实时回馈;自动驾驶必需要求非常严苛的操作系统,必须知道现在汽车在哪里,知道周围有什么,能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应;无论是从复杂程度还是从监控广度上,自动驾驶的操作系统,都应该优于电脑或者智能手机的操作系统ARM嵌入式Linux系统;ARM嵌入式Linux操作系统。ARM-Linux程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。自动驾驶处理器(芯片);英伟达最新自动驾驶处理器,每秒30万亿次运算,功率仅30瓦。算法;(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)

[create_time]2022-10-25 14:48:18[/create_time]2022-11-09 14:48:18[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]太平洋汽车网[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/91ee8840025942ccd5d718e01bd3ea07.jpeg[avatar]百度认证:广东太平洋互联网信息服务官方账号,优质汽车领域创作者[slogan]太平洋汽车下设汽车报价,汽车评测以及新闻、导购、维修、保养、安全、汽车论坛、自驾游、汽车休闲、汽车文化等方面的内容,是中国汽车排名前列的综合汽车网站,提供全面的车型数据、参数、配置、报价[intro]30[view_count]

自动驾驶系统叫什么

问题一:什么名叫汽车自动驾驶系统 现在只有谷歌整合的自驾系统在美国获准上路。其他没有哪个自驾系统是成熟的。可能还要等多三五年吧。

问题二:自动驾驶系统有哪些 自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-piloting automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车技术的研发,在20世纪也已经有数十年的历史,于21世纪初呈现出接近实用化的趋势,比如,谷歌自动驾驶汽车于2012年5月获得了美国首个自动驾驶车辆许可证,预计于2015年至2017年进入市场销售。
自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作,让电脑可以在没有任何人类主动的操作下,自动安全地操作机动车辆。[1] 2014年12月中下旬,谷歌首次展示自动驾驶原型车成品,该车可全功能运行。

问题三:自动驾驶的四个阶段是什么? 从汽车驾驶自动化程度的角度来看,自动驾驶可以分为4个阶段:驾驶辅助、半自动驾驶、高度自动驾驶、完全自动驾驶。
在驾驶辅助阶段,系统设计是为驾驶人提供协助,包括提供重要或有益的驾驶相关信息,以及在形势开始变得危急的时候发出明确而简洁的警告。目前,很多中高端轿车所采用的车道偏离警告、盲点检测等辅助驾驶功能均属于这个阶段的技术,其特点是驾驶人是车辆操作主体,系统只做预警。
在半自动驾驶阶段,系统设计是在驾驶人收到警告却未能及时采取相应行动时能够自动进行干预,其特点是驾驶人是车辆操作主体,系统在必要时可干预车辆控制。
在高度自动驾驶阶段,系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能,驾驶人可以在较长时间不参与控制车辆,其特点是车辆代替驾驶人成为操作主体,其驾驶人部分注意力需监控路面行驶。
在完全自动驾驶阶段,系统设计是支持车辆实现所有交通环境下的自动驾驶功能,无需驾驶人手动操作,其特点是车辆可完全替代驾驶人成为操作主体,其驾驶人注意力无需监控路面行驶。

问题四:iGS自动驾驶系统是什么? 拖拉机导航,就是让拖拉机走直线用的,接收卫星信号,给拖拉机定位,打个AB线,它就能跑直线,适用于播种、开沟、打药等。简单点说,就是以前人开动拖拉机种地,现在由电脑控制拖拉机种地。仪器分为电控和液压油路两部分,电控部分有控制器、角度传感器、车顶天线、接收电台、显示器、基站。液压部分连接电磁阀,控制拖拉机油路。我12年买了一套导航仪,用起来不错,希望能帮上你!

问题五:列车自动驾驶系统的基本功能有哪些 (1)自动完成对列车的启动、牵引、巡航、惰行和制动的控制,以较高的速度进行追踪运行和折返作业,确保达到设计间隔及旅行速度。
(2)在ATS监控范围的入口及各站停车区域(含折返线、停车线)进行车―地通信,将列车有关信息传送至ATS系统,以便于ATS系统对在线列车进行监控。
(3)控制列车按照运行图进行运行,达到节能及自动调整列车运行的目的。
(4)ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及节省能源控制。
(5)能根据停车站台的位置及停车精度,自动地对车门进行控制。
(6)与ATS和ATP结合,实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。

问题六:现在那些汽车可以自动驾驶 楼主,全自动驾驶肯定没有,不过就是有一种可以巡航定速,就是要高速公路上,可以按下巡航定速,车子就会以设下的一定的束度行驶,不用踩油门,不过方向盘还是要人操作的。 现在国外已有全自动智能的车子,不过只用在低速进车位时使用。

问题七:飞机的自动驾驶究竟是指什么?又用在哪些飞机上的? 把一个大铁球放在一个容器里面。飞机匀速直线飞行的时候,不需要飞行员驾驶。
飞着飞着如果有外部因素干扰航向,比如有侧风吹,那么飞机就偏航了。
这时候根据牛顿第一运动定律,大铁球要保持惯性,在开始偏航的一瞬间,大铁球会给相反方向的容器壁一个压力,容器壁的传感器感受到这个压力,就会以电信号的形式传送出去,或是给飞行员报警,或是通过机械装置来调节方向舵或副翼,来纠正航向。

问题八:为什么自动驾驶采用linux 系统 Paparazzi(PPZ) 是一个软硬件全开源的项目,它始于2003年,旨在通过来自社区的意见和 鼓励建立一个非常强大和灵活的自动驾驶系统。 它是一整套完整成熟的解决方案,内容不仅覆盖 了飞行器上的软硬件,包括传感器,电压调节器,GPS 接收机、自动驾驶...

问题九:自动驾驶汽车的技术原理 目前比较流行的技术是基于深度神经网络(一般是卷积神经网络)原理实现。通过采集路面情况的图像,程序作出判断,进而控制方向盘向左或者向右转向,当然也可以控制刹车等等。
自动驾驶汽车模仿人的行动机理:
第一步:通过高精度摄像头采集路面信息=====>>>相当于人的眼睛
采集到的路面信息以图像的形式进行处理.
第二步:将图像信息输入到计算机程序======>>>相当于人的大脑
这里的计算机程序可以看成是一个模拟的深度神经网络,目前比较成熟哦深度神经网络架构是基于卷积神经网络(convolutional nueral network)实现的。说的简单一点,我们可以把卷积神经网络当作是一个黑盒,输入的图像经过黑盒(卷积神经网络)后,黑盒输出方向盘的方向、加速减速等,进而控制汽车。
第三部:最后一步就是第二部所述的计算机程序根据图像的输入输出相应的动作,进而就能够控制======>>相当于人的手所作出的动作。
综上所述,自动驾驶汽车的技术原理本质上可以看做是一个分类器=>>>>根据输入图像,对图像进行分类,然后根据分类的结果,汽车采取相应的动作。


[create_time]2022-11-18 20:50:58[/create_time]2022-12-03 16:04:06[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]八戒说车17[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.c14c253c.NZ-cnnUXtj98Z0HXaLHCRA.jpg?time=4880&tieba_portrait_time=4880[avatar]TA获得超过1139个赞[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]23[view_count]

驾驶辅助系统是什么东西?

驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。车道保持辅助系统 对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道,那么会通过方向盘的振动提请驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线,那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下,如果在跃过标记线前打了转向灯,那么就不会有警告,因为系统接受有目的的换道。由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的,因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。

[create_time]2021-10-13 11:17:24[/create_time]2021-03-28 19:06:21[finished_time]8[reply_count]1[alue_good]爱生活的小盆友A[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/d439b6003af33a87a040378bd45c10385343b575?x-bce-process%3Dimage%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_450%2Ch_600%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85[avatar]生活中的小常识,有我为你解答哦[slogan]生活中的小常识,有我为你解答哦[intro]2443[view_count]

驾驶辅助系统什么意思?

驾驶辅助系统是辅助驾驶员的系统。驾驶辅助系统有车道保持辅助系统、自动泊车辅助系统、刹车辅助系统、倒车辅助系统和行车辅助系统。驾驶辅助系统超强防抖摄像,影像更清晰,为满足本机移动工况的要求,机内所有硬件与接插件均采用防震和加固处理。专业抗震结构设计,对机器提供超强的缓冲和抗震性保护,结合电子抗震及软件抗震技术,有效解决车辆的冲击和震动问题。驾驶辅助系统其他情况简介。驾驶辅助系统就是一套传感器系统和电脑程序,依靠传感器提前预知,通过电脑程序进行分析,然后提醒驾驶者及时规避风险。早期驾驶辅助系统技术主要以被动式报警为主,当车辆检测到潜在危险时,会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。

[create_time]2021-10-09 12:19:43[/create_time]2021-10-23 10:31:36[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]ray聊教育[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/ebc3305d307f38cb68b2eba1dff9fb63.jpeg[avatar]解答你所关心的各种问题[slogan]解答你所关心的各种问题[intro]1602[view_count]

自动驾驶的汽车有哪些?

自动驾驶的车型有:特斯拉Model X、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人,是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术需要依靠很多传感器和电脑来实现,包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段:驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化,有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶汽车能够促使人们拼车,极大的减少汽车的使用,创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗,增加主要道路的运力。在节约时间方面,美国交通运输部估计,每一工作日,人们平均花费52分钟在上下班路上。未来,人们可以以更有效率的方式使用这些时间。安全性自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车,他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外,我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上,监控软件运行状况。在所有测试进行之前,我们都会派出驾驶员,驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能,车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

[create_time]2021-09-27 12:33:47[/create_time]2021-10-08 11:06:45[finished_time]3[reply_count]1[alue_good]亲爱的郡爱生活[uname]https://iknow-pic.cdn.bcebos.com/03087bf40ad162d9fe1c508d03dfa9ec8b13cdb4?x-bce-process%3Dimage%2Fresize%2Cm_lfit%2Cw_450%2Ch_600%2Climit_1%2Fquality%2Cq_85[avatar]生活小百科,百科达人![slogan]生活小百科,百科达人![intro]2572[view_count]

自动驾驶的汽车有哪些?,

1、长安CS55作为此次L3级路试主角,长安汽车对于自动驾驶的研究水准自然毋庸置疑。早在两年前的智博会上,长安汽车就展示了具备L4级自动驾驶的逸动EV460车型,走在了行业前列。其后,长安CS55的推出更让长安成为了名副其实的自主品牌自动驾驶“一哥”,这款车型集合了低价位、高智能于一身,同时它也是首款搭载L2级自动驾驶系统的自主品牌车型。长安CS55所搭载的IACC系统的感知硬件为摄像头+毫米波雷达,与特斯拉相似,目前这套系统已经经历了2年时间磨砺,安全性能已经很有保障。2、吉利缤越长安之后,国内另一大厂吉利也开始将L2级自动驾驶系统搭载在自家车型上,首先受益的自然是缤瑞和缤越两款车型。作为面向年轻消费者的两款车型,它们的造型足够新潮,显然L2级自动驾驶是另一大卖点。以缤越为例,它能够在全速域中实现ACC自适应巡航,AEB-P城市预碰撞安全系统能识别出80cm以上的车辆和行人,再加上其他ADAS系统配合,已然具备L2级自动驾驶实力。注意事项:车辆的种类虽然多,构造却大同小异。这应该说是标准化的功劳,也是大型生产流水线的需要。随着社会的发展、科技的进步和需求的变化,铁路车辆的外形开始有了改变,尤其是客车车厢不再是清一色的老面孔。但是它们的基本构造并没有重大的改变,只是具体的零部件有了更科学先进的结构设计。一般来说,车辆的基本构造由车体、车底架、走行部、车钩缓冲装置和制动装置五大部分组成。车体是车辆上供装载货物或乘客的部分,又是安装与连接车辆其他组成部分的基础。早期车辆的车体多以木结构为主,辅以钢板、弓形杆等来加强。近代的车体以钢结构或轻金属结构为主。

[create_time]2021-10-06 13:50:23[/create_time]2021-09-14 14:16:58[finished_time]5[reply_count]1[alue_good]热爱电子数码[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/e678a6a56c79af56d5a64e46e2c99176.jpeg[avatar]了解电子产品知识,分享数码相关资料。[slogan]了解电子产品知识,分享数码相关资料。[intro]1895[view_count]

自动驾驶技术分为几个等级

按照SAE的标准,自动驾驶汽车视智能化、自动化程度水平分为6个等级:无自动化(L0)、驾驶支援(L1)、部分自动化(L2)、有条件自动化(L3)、高度自动化(L4)和完全自动化(L5)。







为了更方便的区分和定义自动驾驶技术,自动驾驶的分级就成了一件大事。目前全球汽车行业公认的两个分级制度分别是由美国高速公路安全管理局(简称NHTSA)和国际自动机工程师学会(简称SAE)提出的。而此次以分类更加详细的SAE版本为例,来看看从L0到L5级的自动驾驶技术分别承担怎样的工作职责。

L0很好理解,就是完全由驾驶员进行驾驶操作,属于纯人工驾驶,汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。

L1则是指自动系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务,比如常说的车道保持系统和自动制动系统就属于L1级自动驾驶的范畴。

而到了L2,自动系统能够完成某些驾驶任务,但驾驶员需要监控驾驶环境并准备随时接管。目前绝大多数车企都已经做到了L2级别的自动驾驶技术,比如ACC自适应巡航和拨动转向灯即可实现自动变道行驶等等。在这个阶段,虽然机器可以独立完成一些组合行驶需求,但驾驶员仍需要将双手双脚预备在方向盘及制动踏板上随时待命。

到了L3级别的自动驾驶技术,驾驶员将不再需要手脚待命,机器可以独立完成几乎全部的驾驶操作,但驾驶员仍需要保持注意力集中,以便随应对可能出现的人工智能应对不了的情况。

而L4和L5级别的自动驾驶技术都可以称为完全自动驾驶技术,到了这个级别,汽车已经可以在完全不需要驾驶员介入的情况下来进行所有的驾驶操作,驾驶员也可以将注意力放在其他的方面比如工作或是休息。但两者的区别在于,L4级别的自动驾驶适用于部分场景下,通常是指在城市中或是高速公路上。而L5级别则要求自动驾驶汽车在任何场景下都可以做到完全驾驶车辆行驶。

(图/文/摄: 问答叫兽) 问界M5 小鹏汽车P7 AION V 传祺GS8 小鹏P5 理想ONE @2019


[create_time]2022-06-28 23:51:33[/create_time]2022-07-10 21:40:20[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]八戒说车17[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.c14c253c.NZ-cnnUXtj98Z0HXaLHCRA.jpg?time=4880&tieba_portrait_time=4880[avatar]TA获得超过1139个赞[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]18[view_count]

自动驾驶技术分为几个等级

自动驾驶技术分为几个等级如下:采用的主要分类体系是美国自动驾驶汽车安全执法机构(NHTSA)所提出的六级分类标准。自动驾驶技术已经成为近年来人工智能和汽车行业的热门话题之一,自动驾驶技术不断更新迭代,目前存在多个等级来组织和描述不同阶段的自动驾驶技术。下面将对这些等级进行详细解释。1、0级自动驾驶:完全由人类操控0级自动驾驶的表示是传统的汽车,它是完全由人类驾驶的。没有任何自动化辅助设备。所有的操作和控制都由驾驶员完成,包括离合器、刹车、油门控制等操作,这种车型并不在自动驾驶技术的范畴之内。2、1级自动驾驶:司机辅助系统第一级别的自动驾驶技术将部分驾驶任务交给了车辆。这些系统最初主要是与驾驶员一起工作,帮助驾驶员掌握基于传感器和软件的辅助功能。这个级别的自动驾驶是最低级别的,可以实现单一任务,如自动制动、巡航控制等。3、2级自动驾驶:部分自动化第二级的自动驾驶技术允许车辆完成特定的控制功能,在特定条件下能够自动执行工作。例如,在高速公路上,2级自动驾驶的汽车可以自动制动和加速,还可以在同行车道中间保持一定的距离,让操作变得更加轻松。4、3级自动驾驶:条件自动化3级自动驾驶系统将更多驾驶功能移交给车辆,这种车型的自动化程度不断提高,代表着更多的物理世界感知。与前几个级别不同,3级自动驾驶在一些特定条件下能够独立操作,包括正常的驾驶情况,例如在高速公路上行驶。但是,如果出现问题,例如施工路段或道路缺陷等,驾驶员需要重新接管控制。因此,还需要多个传感器以及高精度地图。5、4级自动驾驶:高度自动化第四级自动驾驶系统能够提供更多的自主性和独立运行的能力。在大多数情况下,这些车辆可以独立地完成驾驶任务,且不需要人类干预的情况下行驶。在一些特定条件下还可以完成一些特定任务,例如从一个固定位置到达目的地,但是4级自动驾驶的车型还无法在所有情况下独立操作,仍然需要在某些情况下司机应急接管控制。6、5级自动驾驶:完全自动化第五级自动驾驶系统是完全自动驾驶的技术,这种车型不需要任何人类干预即可脱离控制,可以在任何复杂场景下运行。这种车型可以在任何场合下毫无疑问地独立完成所有驾驶任务。

[create_time]2023-05-16 15:22:43[/create_time]2023-05-25 11:03:08[finished_time]1[reply_count]0[alue_good]美少女阿帅[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.ce4a86e7.nv1QXp6PpSRj7JtgAIeT3g.jpg?time=5929&tieba_portrait_time=5929[avatar]TA获得超过404个赞[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]23[view_count]

辅助驾驶和自动驾驶的区别是什么?

辅助驾驶车辆是指能够辅助驾驶员进行驾驶、加速、减速等活动的车辆,以及驾驶员能够完成剩余动态驾驶活动的默认系统。换言之,在辅助驾驶中,驾驶员仍然是行为的主要操纵者。辅助驾驶可以使驾驶更加舒适,但它不能取代你。自动驾驶是指系统对车辆进行纵向和横向控制,允许驾驶员在一定程度上甚至完全离开方向盘。有人说,自动驾驶意味着汽车可以部分或完全自行驾驶,但人类必须在必要时采取有效行动。辅助驾驶并不意味着自动驾驶。驾驶员仍然必须始终监督车辆,首先,我们需要明确的是,辅助驾驶和自动驾驶是两件完全不同的事情:辅助驾驶是减少驾驶疲劳,不能取代驾驶员的所有动作。简言之,驱动功率也可以是辅助驱动配置。自动驾驶可以预见驾驶员的所有动作,包括转向、紧急动作等。理论上,自动驾驶可以完全不需要驾驶员的干预,甚至不需要驾驶舱。自动驾驶是一台具有独立思考能力的计算机,用于操控车辆。但是,对于一般消费者来说,可能存在一个误解,即驾驶辅助与自动驾驶无法区分。虽然他们似乎有自动驾驶的能力,但他们之间存在很大的差异。它们也可以分为两个不同的系统。基本上,驾驶辅助系统的核心是环境感知,然后依赖于固定的决策程序,最后执行。自动驾驶是人工智能,两者的操作系统有很大差异。自动驾驶仪辅助自动驾驶仪特斯拉是推动自动驾驶的汽车公司中最激进的。特斯拉的自动驾驶仪功能,直接翻译成中文,是“自动驾驶仪”或“自动驾驶仪”。这个名字很容易给人错误的建议,使消费者联想到驾驶完全自动化。特斯拉附加FSD(全自动驾驶汽车)的功能直接翻译为“全自动驾驶”。名称不是隐式的,而是显式的。但是,这种“全自动驾驶”仍然必须由驾驶员执行。

[create_time]2022-01-05 18:01:49[/create_time]2021-10-15 11:27:38[finished_time]5[reply_count]0[alue_good]帅可子v[uname]https://himg.bdimg.com/sys/portrait/item/wise.1.ab4a0142.gQPViVJMCWXsvk8bUEk1eQ.jpg?time=9983&tieba_portrait_time=9983[avatar]TA获得超过938个赞[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]854[view_count]

辅助驾驶对比自动驾驶有哪些不同之处?

人工操作的多少决定了辅助驾驶与自动驾驶之间有什么样的区别。辅助驾驶车辆是指能够辅助驾驶员进行转向、加速、减速等活动的车辆,系统默认驾驶员能够完成剩余的动态驾驶任务。换句话说,辅助驾驶可以让你驾驶更舒适,但它不能取代你。驾驶辅助包括不少功能,其中比较有代表性的比如自适应定速巡航(也就是ACC),是用于定速跟车前进;又比如车道保持,能够将车辆保持在车道内行驶。这两者相结合就是最新的堵车驾驶辅助系统,在堵车环境中能够控制车辆的方向和走停。而自动驾驶除了实现驾驶辅助的基本所有功能外,还可以允许驾驶员将注意力从交通情况和控制车辆中解放出来做其它事情。但是,驾驶员仍需要坐在车里,在自动驾驶系统尚未启动或者退出时控制车辆。再来讲一讲自动驾驶功能,按照目前汽车自动驾驶功能的级别划分,我们现在还正处在第一梯队,对比智能化程度,现在的技术根本不达标,因此自动驾驶技术可以说还没有完全地实现,只能称之为辅助驾驶功能,而很多消费者认为辅助驾驶功能就是自动驾驶。事实上,这一说法是正确的,因为根据科学定义,自动驾驶功能是通过人工智能系统维持汽车的正常驾驶,根本不会采用人工参与和驾驶行为。辅助驱动功能不同。在整个驾驶过程中,人们需要坐在驾驶椅上驾驶汽车。这样的辅助设计可以帮助人们。减少驾驶疲劳也能更好地降低交通事故的发生率。从现在汽车智能科技发展速度来看,我个人认为自动汽车驾驶技术发展还会变得越来越快,甚至可能提前实现自动汽车驾驶。因为现在人类的科学技术已经有了AI智能技术帮助有很多时候,根本就不需要人类进行思考,更多的是需要对技术上进行整合,而把一些过多烦琐复杂的思考工作交给了人工智能机器人,通过这种科研方式能有效加快技术研发,从而保证科技引领未来。

[create_time]2021-12-01 03:02:23[/create_time]2021-12-14 20:22:04[finished_time]7[reply_count]2[alue_good]时尚新品鉴[uname]https://gips0.baidu.com/it/u=4030102442,3098069883&fm=3012&app=3012&autime=1695962980&size=b200,200[avatar]贡献了超过179个回答[slogan]这个人很懒,什么都没留下![intro]143[view_count]

汽车自动驾驶技术是什么功能?

汽车自动驾驶技术包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况,并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。主要优势:犯罪率降低。未来还将在警车中使用人工智能。到那时,罪犯将无法摆脱对无人驾驶汽车的追逐。例如,如果罪犯也驾驶自动驾驶汽车,那么该汽车可以被警察远程停车,或者该汽车可以被门窗挡住,然后直接送到派出所。当然,他们也可能驾驶普通汽车,但是自动驾驶汽车的人工智能计算能力以及实际上能够定位地图和路况的能力可以帮助警察更快地抓捕罪犯。更重要的是,将来几乎很难找到这种车辆。

[create_time]2021-08-17 14:52:14[/create_time]2020-04-21 08:07:22[finished_time]5[reply_count]0[alue_good]当代教育科技知识库[uname]https://pic.rmb.bdstatic.com/bjh/user/799874359b1259924f23f3e8d52ab251.jpeg[avatar]擅长科技新能源相关技术,且研究历史文化。[slogan]擅长科技新能源相关技术,且研究历史文化。[intro]2110[view_count]

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