运动控制

运动控制系统的主要组成部分有哪些？请列举一个运动控制系统的实例

一说：自动控制系统一般是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成；
二说：自动控制系统一般是由传感器、调节器、执行器和被控对象所组成的闭环(或开环)控制系统。
三说：简单的过程控制系统一般由调节器(控制器执行器、被控对象(被控过程)和测量变送等环节组成；
四说：系统由被控对象和自动控制装置(包括检测仪表、调节仪表、执行器)组成
五说：执行单元是构成自动控制系统的重要组成部分。任何一个最简单的控制系统也必须由检测环节、调节单元及执行单元组成。
六说：自动控制系统是由对象(被控制的过程)、控制器、变送器和调节阀4个环节组成

运动技术 名词解释

运动技能名词解释：运动技能是指通过学习而形成的有法则的操作活动方式。调节、控制着操作动作的执行，是一种动作经验而非认知经验，同时又有别于心智技能，具有物质性、外显性与展开性。可分为初级操作技能和高级操作技能两类。初级操作技能指通过一定练习或模仿形成的仍带有明显意识控制特点的技能，高级操作技能则指经过反复练习使其基本成分达到自动化水平的技能。操作技能的掌握要通过对操作活动方式的认识与练习。

什么是一类运动控制,什么是二类运动控制,各举一个例子并对其中一个说明原理

您好，很高兴为您解答。运动控制作用：对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。【摘要】
什么是一类运动控制,什么是二类运动控制,各举一个例子并对其中一个说明原理【提问】
您好，很高兴为您解答。运动控制作用：对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预期的运动轨迹和规定的运动参数进行运动。
早期的运动控制技术主要是伴随着数控技术、机器人技术和工厂自动化技术的发展而发展的。早期的运动控制器实际上是可以独立运行的专用的控制器，往往无需另外的处理器和操作系统支持，可以独立完成运动控制功能、工艺技术要求的其他功能和人机交互功能。【回答】
第二类运动控制例子和原理【提问】
您好，很高兴为您解答。运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。【回答】
原理【提问】
您好，很高兴为您解答。运动控制的原理:有关运动控制的过程是多神经、多肌肉系统协同工作的复杂过程。其运动反射的建立是生命成长过程中反复学习和不断强化记忆的结果。与此相反，已经建立的运动控制，如不运动也会随时间和老龄而逐渐衰退【回答】
随便举一个第二类运动的例子，并说明这个例子的工作原理【提问】
您好，很高兴为您解答。运动控制运动控制，也可叫做电力拖动控制；它是自动化的一个分支，其动力源大部分都基于电动机。也就是说，运动控制其实是基于电动机，实现物体对于角位移、速度、转矩等物理量改变的控制。这里面，又将运动控制进行划分为两个方向，一个是用于机械行业的运动控制，另一个是用于化工行业的过程控制。在上面提到，控制其实是基于电动机的，这里的电动机指的是伺服电机如果一套单机设备上只用了一台伺服电机，这种情况下是更注重于对电机的一个控制，如位置、速度、转矩的控制；这个例子，是想单台电机控制只是运动控制的一个环节。而运动控制主要是针对产品，整体包含机械（电动机只是机械中的零配件）、电气、软件等，是对机械运动部件的位置、速度等进行实时的控制管理，使其按照预定的控制方案转变为期望的机械运动的控制。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由:上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。【回答】

运动控制器是什么？

运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用最为广泛。
电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
运动控制器就是控制电动机的运行方式的专用控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件。对于三菱系列，运动CPU就是运动控制器。对于简单的运动控制系统，采用单片机设计的运动控制器即可满足要求，且性价比较高。

什么是运动控制技术

　　运动控制技术是指全闭环交流伺服驱动技术、直线电机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等运动控制新技术。
　　全闭环交流伺服驱动技术在一些定位精度或动态响应要求比较高的机电一体化产品中,交流伺服系统的应用越来越广泛,其中数字式交流伺服系统更符合数字化控制模式的潮流,而且调试、使用十分简单,因而备受青睐。这种伺服系统的驱动器采用了先进的数字信号处理器,

什么是运动控制

运动控制（MC）是自动化的一个分支，它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。一个运动控制系统的基本架构组成包括：一个 运动控制器用以生成轨迹点（期望输出）和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的 控制信号（通常是速度或扭矩信号）转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环，以获得更精确的控制。一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。一个反馈传感器如 光电编码器，旋转变压器或 霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器，以实现和位置控制环的闭合。众多机械部件用以将执行器的运动形式转换为期望的运动形式，它包括齿轮箱、轴、滚珠丝杠、齿形带、 联轴器以及线性和旋转轴承。

运动控制器和控制卡的区别？

控制器有独立的安装面板，有的是面板式的，有的是仪表型的，还有导轨安装型的！\x0d\x0a控制卡，一般是PCI插槽的，或者是104板卡的，都必须安装在主机的主板上！\x0d\x0a二控制方式：\x0d\x0a虽然都是靠发脉冲来控制伺服或者步进，但是控制器的程序写入，大部分是在控制器上本身通过固有的编程方式，写程序，或者靠上位计算机传程序来执行下面的命令。\x0d\x0a控制卡比较广泛，只要给客户提供底层驱动和编程代码，客户可根据自己的软件开发能力做出各种适合的界面，和功能！

跟我学运动控制系列之一 什么是运动控制

我来通过以下几个简单的视频和案例，带你认识一下什么是运动控制。

四轴SCARA机械手控制系统
采用研华嵌入式工业控制器UNO-3082为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。采用的是开放性、通用性平台及强大的运算和信息处理能力，丰富的硬件资源，使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。


三维立体点胶机控制系统
采用研华嵌入式工业控制器UNO-3073GL为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245，保证系统轻松实现各种复杂运动控制，具备速度前瞻、立体喷涂轨迹切线方向跟随等，使得喷涂更加均匀、平滑、精准。


LED固晶机解决方案
研华针对LED行业分别推出中阶应用与经济型应用两组产品解决方案，采用研华嵌入式双核工业控制器UNO-3084作为计算与控制平台，搭配多轴伺服与步进马达集成应用，使其达到高速生产与高精度制造出高质量LED来提高竞争力。


全自动数控弯管机控制系统
研拓自主研发的CNC数控弯管机采用研华嵌入式运动控制器PEC-3240为核心控制单元，搭配15寸工业触摸式显示器FPM-5151G，可根据实际输入的管型数据仿真出三维图形实现预览，可以输入、编辑、储存和显示各种弯管数据和指令。


全自动绕线机控制系统
采用研华嵌入式工业控制器UNO-3074为核心控制单元，搭载研华基于DSP的四轴运动控制卡PCI-1245。用户可以根据不同的加工工艺，编辑无限多的配方文件，并支持在线出书或者U盘导入功能。只要一次编辑，即可无限调用。

体育锻炼时如何控制运动量

1、测运动时脉搏：在体育锻炼时或体育锻炼后即刻，立即测10秒钟的心率和脉搏，就一般体育锻炼者来说，运动后即刻的心率最好不要超过25次/10秒。脉搏次数过快，主要是发展机体的无氧代谢能力，这对一些专项运动员来说是十分重要的，但对提高身体的健康水平意义不大，而且运动量过大会增加心脏负担，可能会出现一些意外事故。即使是特殊需要，体育锻炼者运动时的心率也不要超过30次/10秒。2、根据年龄控制运动量：年龄与体育锻炼中的运动量有密切的关系，随着年龄增加，人体的运动能力逐渐下降，体育活动量也应随着减小，现在，体育活动中经常用180-年龄的值作为体育锻炼者的最高心率数，即30岁的人在进行体育锻炼时其心率数不要超过150次/分，而70岁的人参加体育锻炼时的最高心率不要超过110次/分，这一公式已广泛应用到以健身为目的的体育锻炼之中。3、根据第二天晨脉调节运动量：晨脉是指每天早晨清醒后（不起床）的脉搏数，一般无特殊情况，每个人的晨脉是相对稳定的。如果体育锻炼后，第二天晨脉不变，说明身体状况良好或运动量适应；如果体育锻炼后，第二天的晨脉较以前增加5次/分以上，说明前一天的活动量偏大，应适当调整运动量；如果长期晨脉增加，则表示近期运动量过大，应该减少运动量，或暂时停止体育锻炼，待晨脉恢复正常后，再进行体育锻炼。

体育锻炼时如何控制运动量

　　1、测运动时脉搏：在体育锻炼时或体育锻炼后即刻，立即测10秒钟的心率和脉搏，就一般体育锻炼者来说，运动后即刻的心率最好不要超过25次/10秒。脉搏次数过快，主要是发展机体的无氧代谢能力，这对一些专项运动员来说是十分重要的，但对提高身体的健康水平意义不大，而且运动量过大会增加心脏负担，可能会出现一些意外事故。即使是特殊需要，体育锻炼者运动时的心率也不要超过30次/10秒。

　　2、根据年龄控制运动量：年龄与体育锻炼中的运动量有密切的关系，随着年龄增加，人体的运动能力逐渐下降，体育活动量也应随着减小，现在，体育活动中经常用180-年龄的值作为体育锻炼者的最高心率数，即30岁的人在进行体育锻炼时其心率数不要超过150次/分，而70岁的人参加体育锻炼时的最高心率不要超过110次/分，这一公式已广泛应用到以健身为目的的体育锻炼之中。

　　3、根据第二天晨脉调节运动量：晨脉是指每天早晨清醒后（不起床）的脉搏数，一般无特殊情况，每个人的晨脉是相对稳定的。如果体育锻炼后，第二天晨脉不变，说明身体状况良好或运动量适应；如果体育锻炼后，第二天的晨脉较以前增加5次/分以上，说明前一天的活动量偏大，应适当调整运动量；如果长期晨脉增加，则表示近期运动量过大，应该减少运动量，或暂时停止体育锻炼，待晨脉恢复正常后，再进行体育锻炼。