机械手是怎么工作的
机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。一、执行机构机械手的执行机构分为手部、手臂、躯干；1、手部手部安装在手臂的前端。手臂的内孔中装有传动轴，可把运用传给手腕，以转动、伸曲手腕、开闭手指。机械手手部的构造系模仿人的手指，分为无关节、固定关节和自由关节3种。手指的数量又可分为二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。可根据夹持对象的形状和大小配备多种形状和大小的夹头以适应操作的需要。所谓没有手指的手部，一般都是指真空吸盘或磁性吸盘。2、手臂手臂的作用是引导手指准确地抓住工件，并运送到所需的位置上。为了使机械手能够正确地工作，手臂的3个自由度都要精确地定位。3、躯干躯干是安装手臂、动力源和各种执行机构的支架。二、驱动机构机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。其中以液压驱动、气压驱动用得最多。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。三、控制系统机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它首先要编制程序加以存储，然后再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等；集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须同时控制的场合，即连续控制的情况下使用。其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用；穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换；穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用；磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和精确程序来确定。对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。控制系统以插销板用的最多，其次是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。
机械手的主要几种类型
机械手如何分类 机械手有哪些类别？随着智能工业的快速发展，我越来越多的行业都用机械手替代了人工，那么我们常见的机械手有哪几种类型呢？按照驱动方式分类如下：机械手所用的驱动机构主要有4种：液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动。1、液压驱动式液压驱动式机械手通常由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械手执行机构进行工作。通常它的具有很大的抓举能力（高达几百千克以上），其特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好，但液压元件要求有较高的制造精度和密封性能，否则漏油将污染环境。2、气压驱动式其驱动系统通常由气缸、气阀、气罐和空压机组成，其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。但难以进行速度控制，气压不可太高，故抓举能力较低。3、电气驱动式电力驱动是机械手使用得最多的一种驱动方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大（关节型的持重已达400kg），信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机一般采用步进电机，直流伺服电机（AC）为主要的驱动方式。由于电机速度高，通常须采用减速机构（如谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋传动和多杆机构等）。有些机械手已开始采用无减速机构的大转矩、低转速电机进行直接驱动（DD）这既可使机构简化，又可提高控制精度。4、机械驱动式机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作确实可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。其他还有采用混合驱动，即液-气或电-液混合驱动。根据机械手臂运动形式的不同，机械手可以分为四种形式:直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和多关节式1、直角坐标式机械手：手臂在直角坐标系的三个坐标轴方向作直线移动，即手臂的前后伸缩、上下升降和左右移动。这种坐标形式占据空间大而工作范围却相对较小、惯性大，它适用于工作位置成直线排列的情况。2、圆柱坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下升降和在水平面内摆的动作。与直角坐标式相比，所占空间较小而工作范围较大，但由于机构结构的关系，高度方向上的最低位置受到限制，所以不能抓取地面上的物体，惯性也比较大。这是机械手中应用较广的一种坐标形式。3、极坐标式机械手：手臂作前后伸缩、上下俯仰和左右摆动的动作。其最大特点是以简单的机构得到较大的工作范围，并可抓取地面上的物体。其运动惯性较小，但手臂摆角的误差通过手臂会引起放大。4、多关节式机械手：其手臂分为大臂和小臂两段，大小臂之间由肘关节连接，而大臂与立柱之间又连接成肩关节，再加上手腕与小臂之间的腕关节，多关节式机械手可以完成近乎人手那样的动作。多关节式机械手动作灵活，运动惯性小.能抓取紧靠机座的工件，并能绕过障碍物进行工作。多关节式机械手适应性广，在引人计算机控制后，它的动作控制既可由程序完成，又可通过记忆仿真.是机械手的发展方向。按适用范围可分为专用机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手操作流程
亲亲，非常荣幸为您解答[开心][开心]机械手操作流程；1. 设定目标位置和姿态：首先需要设置机械手臂的目标位置和朝向，以便它知道哪里要抓取或放置物体。2. 启动机械手臂：机械手臂启动后，会自动检测其位置和朝向，并根据设置的目标位置和姿态进行运动。3. 执行抓取或放置动作：当机械手臂到达目标位置和姿态后，就可以开始执行抓取或放置动作。这时，机械手臂会使用其末端装置，如夹子或磁爪，来进行抓取或放置操作。4. 监测并调整机械手臂的位置和姿态：在执行动作的过程中，可能会出现物体位置或机械手臂位置的偏差，此时机械手臂需要监测并调整自己的位置和朝向，以保证抓取或放置操作的成功。5. 完成操作并返回初始位置：当机械手臂完成抓取或放置操作后，它会返回到初始位置，等待下一个操作的执行。[鲜花][鲜花][鲜花]【摘要】
机械手操作流程【提问】
亲亲，非常荣幸为您解答[开心][开心]机械手操作流程；1. 设定目标位置和姿态：首先需要设置机械手臂的目标位置和朝向，以便它知道哪里要抓取或放置物体。2. 启动机械手臂：机械手臂启动后，会自动检测其位置和朝向，并根据设置的目标位置和姿态进行运动。3. 执行抓取或放置动作：当机械手臂到达目标位置和姿态后，就可以开始执行抓取或放置动作。这时，机械手臂会使用其末端装置，如夹子或磁爪，来进行抓取或放置操作。4. 监测并调整机械手臂的位置和姿态：在执行动作的过程中，可能会出现物体位置或机械手臂位置的偏差，此时机械手臂需要监测并调整自己的位置和朝向，以保证抓取或放置操作的成功。5. 完成操作并返回初始位置：当机械手臂完成抓取或放置操作后，它会返回到初始位置，等待下一个操作的执行。[鲜花][鲜花][鲜花]【回答】
亲亲[开心][心]知识拓展：使用机械手的注意事项； 1. 安全性注意事项：使用机械手时需要确保周围没有人员，防止发生安全风险；另外需要定期对机械手进行维护，避免因机器故障导致工作场所事故发生。2. 操作规范注意事项：使用机械手时需要遵循操作规范，确保机械手能够按照预定程序工作；操作者必须经过专业培训和授权，以确保技能娴熟，能够熟练操作。3. 机械手的限制：一定要明确机械手的使用限制，避免超负荷运行或长时间连续工作，导致机械手性能下降，影响工作效率和安全性。[心][心]【回答】
加料操作流程【提问】
亲，是用机械臂操作加料的流程吗【回答】
是的亲【提问】
亲亲[心][心]机械手加料操作流程； 1. 准备料物和需要加工的目标产品2. 将料物放入供料器中，并确保供料器安全、牢固地固定3. 启动机械手系统，进行位置校准与调谐4. 在机械手操作界面上选择加料程序，设定工作参数，如加工速度、加工量等5. 将机械手移动至加工目标产品的位置，确保安全且避免干涉6. 点击启动按钮，机械手按设定程序进行加工操作7. 等待加工完成后，取出目标产品并完成后续工作[鲜花][鲜花][鲜花]【回答】
机械手的制造工艺流程
您好，很高兴为您解答。亲1机械行业概述现在所有的行业基本都离不开机械.机械里包括机械设计，机械制造以及对机械的控制，机械产品运用到了世界的各个领域，对世界的发展起了举足轻重的作用，作为我们这些工科学者，做好机械的运用.对于国家的发展起到重要的推动作用。机械产品中从加工到出厂，要使它产生效果，运用到实际，对它的控制是非常重要的一个环节。机械控制工程把机械产品和电子控制紧密的联系到了一起，出我们更轻而易举的灵活的运用机械产品来为人类的生活提供便利。这篇论文就是围绕控制来对机械领域进行深一步的研究。对于一个产品.从设计到出厂需要几个步骤的联合才能完成。下面由一个简单的小例子来说明加工出一个机械搬运手臂所需要经过的流程。2机械手制作简介2.1机械手臂需要完成的功能通过码头的吊货物机械手能很顺利的完成从一个地方到达另一个位置的操作，不仅可以左右移动货物的位置.通过底部电机带动整个上部吊车完成旋转操作，使机械手可已在其固定点为中心，机械手臂最远端为半径的圆域里完成集装箱的随意摆放任务.这对于船载商品来说起着不可估量的作用，也是目前用处最多的装置。机械手虽用在不同的领域中，恒大致原理相同。机械手原理简单，底部由立柱作为支撑，立柱上面为控制室，控制室前端由三角铁焊接成的机械手臂组成，机械手臂是有缆绳和车钩组成的起吊装置。机械手把机械制造和电子控制技术精巧的融合到了一起.通过此原理我们可以做出很多工用的机械产品已满足各个场地实现不同功能的需要机械手从无到有需经过机械设计来完成由理论到实际的转换。机械制造过程把所有设计的东西通过车床加工成一个个的构件，经过组合形成一个个零件，最后总成一个机械产品。通过机电中的PLC装置，轻易的完成了对整个机械手臂的控制.使其完成不同的指令。这样一个机械手就制造完成了。希望我的回答能帮助到您！请问您还有其它问题需要咨询吗？【摘要】
机械手的制造工艺流程【提问】
您好，很高兴为您解答。亲1机械行业概述现在所有的行业基本都离不开机械.机械里包括机械设计，机械制造以及对机械的控制，机械产品运用到了世界的各个领域，对世界的发展起了举足轻重的作用，作为我们这些工科学者，做好机械的运用.对于国家的发展起到重要的推动作用。机械产品中从加工到出厂，要使它产生效果，运用到实际，对它的控制是非常重要的一个环节。机械控制工程把机械产品和电子控制紧密的联系到了一起，出我们更轻而易举的灵活的运用机械产品来为人类的生活提供便利。这篇论文就是围绕控制来对机械领域进行深一步的研究。对于一个产品.从设计到出厂需要几个步骤的联合才能完成。下面由一个简单的小例子来说明加工出一个机械搬运手臂所需要经过的流程。2机械手制作简介2.1机械手臂需要完成的功能通过码头的吊货物机械手能很顺利的完成从一个地方到达另一个位置的操作，不仅可以左右移动货物的位置.通过底部电机带动整个上部吊车完成旋转操作，使机械手可已在其固定点为中心，机械手臂最远端为半径的圆域里完成集装箱的随意摆放任务.这对于船载商品来说起着不可估量的作用，也是目前用处最多的装置。机械手虽用在不同的领域中，恒大致原理相同。机械手原理简单，底部由立柱作为支撑，立柱上面为控制室，控制室前端由三角铁焊接成的机械手臂组成，机械手臂是有缆绳和车钩组成的起吊装置。机械手把机械制造和电子控制技术精巧的融合到了一起.通过此原理我们可以做出很多工用的机械产品已满足各个场地实现不同功能的需要机械手从无到有需经过机械设计来完成由理论到实际的转换。机械制造过程把所有设计的东西通过车床加工成一个个的构件，经过组合形成一个个零件，最后总成一个机械产品。通过机电中的PLC装置，轻易的完成了对整个机械手臂的控制.使其完成不同的指令。这样一个机械手就制造完成了。希望我的回答能帮助到您！请问您还有其它问题需要咨询吗？【回答】
https://www.doc88.com/p-0863578630865.html【回答】
这里有详细的【回答】
工业机械手种类分别有哪些
1．按使用范围分
(1)专用机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作可靠等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。
(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。
2．按驱动方式分
(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确可靠、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。
(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。
(3)气动传动机械手它是利用压缩空气的压力，来驱动执行机构运动的机械手。其主要特点是介质来源方便，气动动作迅速，结构简单，成本低，能在高温、高速和粉尘大的环境中工作。但由于空气具有可压缩的特性，工作速度的稳定性较差，且因气源压力低，只宜轻载下工作。
(4)电力传动机械手它是由特殊设计的电动机、直线电机或步进电机直接驱动执行机构运动的机械手。因不需中间转换机构，故结构简单，其中直线电机机械手的运动速度快，行程长，使用和维护方便。机械设计正朝“机电一体化”方向发展，采用电力直接驱动机械手将日益增多。
机械手的用途有哪些
您好，很高兴为您解答，机械手的用途有哪些（1）焊接机械手，是到现在为止应用最多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；（5）助力机械手，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。【摘要】
机械手的用途有哪些【提问】
您好，很高兴为您解答，机械手的用途有哪些（1）焊接机械手，是到现在为止应用最多的工业机械手，包括点焊和弧焊机械手，用于实现自动化焊接作业；（2）装配机械手，比较多地用于电子部件或电器的装配；（3）喷涂机械手，代替人进行各种喷涂作业；（4）搬运机械手，功能是根据工况要求的速度和精度，可用来搬运物体以完成在各个不同环境中工作；（5）助力机械手，由于具有无重力化、精确直观、操作便捷、安全高效等特点，助力机械手广泛应用于现代工业中的物料转移、高频率搬运、精确定位、部件装配等场合。【回答】
为什么机械手可以伸缩自如？
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上，经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢?如果我们去“解剖”机械手，就会发觉目前大多数机械手的“肌肉”和“关节”都是油缸。机械手“血管”中流动的是油液。分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。这两种运动都可由液压传动技术来实现。在液压传动中，直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口，中间有能移动的活塞。当左油口进压力油，右油口出油时，活塞即向右运动，通过活塞杆带动机械手运动。进油和出油方向变换时，活塞运动方向也随着变化。这样，就能使机械手作各种直线运动。机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。它的外形如圆盘，盘的中心有一转动轴，轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。因而，与直线油缸一样，当一个油口进压力油，另一个油口回油时，叶片就带着转轴作旋转运动，转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。
为什么机械手能伸缩自如
在现代化工厂的自动机床或自动加工流水线上，经常可以看到各种各样的机械手在灵巧地动作着。究竟是依靠什么力量使机械手能够不停地工作呢？如果我们去”解剖“机械手，就会发觉目前大多数机械手的”肌肉“和”关节“都是油缸。机械手”血管“中流动的是油液。
分析机械手的动作，大都是由直线运动和旋转运动组成。例如机械手的伸出和缩回，上升和下降是直线运动。机械手臂的圆周挥舞和手腕的转动是旋转运动。这两种运动都可由液压传动技术来实现。
在液压传动中，直线运动是由直线油缸来完成的。圆筒形油缸的两端各有一油口，中间有能移动的活塞。当左油口进压力油，右油口出油时，活塞即向右运动，通过活塞杆带动机械手运动。进油和出油方向变换时，活塞运动方向也随着变化。这样，就能使机械手作各种直线运动。机械手的各种旋转动作大都由摆动油缸来实现的。它的外形如圆盘，盘的中心有一转动轴，轴上有摆动叶片。叶片将圆盘形内部分隔成两个腔室。这两个腔室分别与两个油口相通。因而，与直线油缸一样，当一个油口进压力油，另一个油口回油时，叶片就带着转轴作旋转运动，转轴就带动机械手臂作出挥舞动作。
什么是机械手
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
机械手的保养知识有哪些？
1：导轨和轴承
保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
2：机械手循环周期
机械手通过具体动作工作，倾听任何不正常的声音，例如啸叫、咔嗒声等，这些表明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。
机械手链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动，会发出正常的滴答声，但是这种声音平滑稳定。检查任何可以观察到的轴承，确保它们平稳旋转。只需要检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆。
3：驱动系统
如果机械手采用装配架-传动齿轮驱动，注意在运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手推动向下运动时，快速检查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂，感觉异常运动（来回动作不同）。
4：气动系统
包括多轴向伺服驱动在内，只要有转腕和真空抓取动作，几乎所有的机械手都会有气动功能。密切注意过滤调压阀单元的吸盘，其中积有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水气的存在都可能传送到气动阀和致动器，造成氧化和内部污染，最终可能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。
5：检查成型设备
标准配置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时，来自成型设备的振动可能会传递到机械手上，并可导致损坏。简单观察成型设备的运行情况，保证模具运动被调整到合理状态，减少晃动或振动次数，可以延长机械手的寿命。在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，最好将机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。
6：注意配线磨损
在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，或连接在电缆导轨上的配线，最终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。
7：检查润滑
机械手使用弹簧加载的润滑棒，除非有证据表明导轨润滑不充分，否则只需要一年替换一次。配置自动化润滑系统，可以顺着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面，机械手在其上不能正常运动，那么对这些区域进行手动润滑，或实现自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。
8：真空抓手回路
真空应该接近瞬时形成，合适的控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空，接着出现输入光源，延迟时间超过2秒，那么就表明有真空管线泄露、有缺陷或者切换装置调节不当。通过外挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机械手配置数字真空切换单元，那么就可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。
机械手要怎么保养才好？
一般机械手包养如下：
1)加强设备的保养工作，防止误保，杜绝漏保。由于保养不当是造成设备故障的主要原因之一，保养工作必须强制执行。机务管理者要按照机械保养使用说明书制
订切实有效的保养计划，并与机驾人员进行技术交底，随时抽查保养的落实情况，因此保养工作要从源头抓起，并防止以修带养。
2)加强设备的日常检查工作，
检查结果应详细记录，不但要包含以往的维修保养记录、换件记录，而且要包含日常使用情况和工作量的记录，以便分析、判断机械故障，及时而准确地消除故障隐
患。
3)机务管理者应及时掌握情况、了解全局，作出合理、详细的机械维修计划，并对维修作业、采购活动作出指示和监督，避免不必要的维修及其费用的浪
费。
4)加大机务管理力度，建立健全机械维修、保养规章制度，强调机务管理作用；
