堆垛机都有哪些分类特点？
堆垛机是立体仓库中的主要起重运输设备。是随立体仓库发展起来的专用起重机械设备。运用这种设备的仓库最高可达40m。大多数在10～25m之间。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行。将位于巷道口的货物存入货格。或将货格中的货物取出运送到巷道口。这种设备只能在仓库内运行。还需配备其他设备让货物出入库。堆垛机减轻了工人的劳动强度。提高了仓库的利用率和周转率。它具有如下特点：(1)堆垛机的整机结构高而窄。适合于在巷道内运行。(2)堆垛机有特殊的取物装置。如货叉．机械手等。(3)堆垛机的电力控制系统具有快速．平稳和准确的特点。保证能快速．准确．安全地取出和存入货物。(4)堆垛机具有一系列的连锁保护措旅。由于工作场地窄小。稍不准确就会库毁人亡。所以堆垛机上配有一系列机械的和电气的保护措施。堆垛机有以下几种分类方式：(1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。高层型是指起升高度在15m以上的堆垛机，主要用于一体式的高层货架仓库中；中层型是指起升高度在5～15m之间的堆垛机；低层型是指起升高度在5m以下的堆垛机，主要用于分体式高层货架仓库和简易立体仓库中。(2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。有轨堆垛机是指堆垛机工作时沿着巷道内的轨道运行,其工作范围受轨道的限制,须配备出入库设备；而无轨堆垛机是没有轨道的堆垛机,又称高架叉车,没有轨道限制,工作范围较大。(3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机/半自动堆垛机和自动堆垛机。手动堆垛机和半自动堆垛机上带有操作室,由人工操作控制堆垛机；而自动堆垛机可实现无人操作，由计算机自动控制堆垛机的整个操作过程，实现自动寻址，自动完成取出或存入作业。(4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两种。
码垛机是干什么用的
码垛机主要是用于搬运码垛，主要是替代重体力工作，如食品，饮料，啤酒，化工，饲料，粮油后端包装整形好之后入库前一半都会规整的堆放在栈板上面，这个过程就叫码垛，码垛机就是代替以前的人工码垛的。国内现在做码垛机的比较多，但都是传统的高位码垛。现在一些自动码垛机械手在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用。如上海沃迪的码垛机器人在国内被大量使用，六合集团，中粮，益海粮油，燕京啤酒，华润雪花等都有使用沃迪的码垛机器人。
码垛机的工作原理
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
工作原理：
平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方定位挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。
自动化控制、智能仪器仪表都用哪家公司啊？？
自动化仪表是一个宽泛的领域范畴，你问的太笼统了。自动化控制系统一般西门子、GE、欧姆龙居多，当然国产的亚控还是不错的。智能仪器仪表主要是调节阀，切断阀，流量计，温度计，压力变送器等等，各个厂家的产品各有绝活，调节阀又有阀体和定位器等关键部件好坏之分，当推费希尔，无锡工装了，切断阀当推费斯托，泰科等，流量计科隆，ABB等，温度计吗，要求不是甚高的话，江都龙成就足够了，压力变送器川仪横河够用了，其实要图省事，直接川仪就行了，质量吗，要看你的工艺要求别太高，一般工艺还是可以应付一下的，哈哈，就当恭维一下国产货了
自动化专业是什么，国内哪些学校比较强？
一个在专业分流后，读了两年半即将毕业的大四生的内心感想：自动化专业又称为“万金油”专业，会学习非常多的知识门类。简单来说，自动化是在此控制理论基础上，学习相关技术，并在实际场景中进行应用，本科阶段更多的是电类、控制理论等相关课程的学习，但高年级也会涉及模式识别、嵌入式系统开发等专业性强一点的课程！在学院里，自动化专业基本算是“软硬兼收”的一种学科吧~国内开设自动化专业的高校相对较多，基本上只要有工学门类的就会有自动化专业。在众多高校中最为专业实力最为强势的基本上是清华大学、上海交通大学和哈尔滨工业大学这三所老牌工科强校了。其中，清华大学自动化系成立于1970年，是将一批有关的专业联合建立起国内第一个自动化系。自动化的一级学科为“控制科学与工程”，其一级学科下的“控制理论与控制工程”和“模式识别与智能系统”两个二级学科均排名第一。其余方向也居全国前列。这里还想提及的是东北大学，虽然在学校综合实力上不抵前三所学校，但就其自动化实力而言不容小觑。东北大学创办首批工业电气化自动化专业，自动化博士点成为国内第一批设立的四个自动化学科博士点之一，检测技术与自动化装置博士点成为国内第一批两个检测技术与自动化装置博士点之一。
