博斯普鲁斯王国在斯巴突西特(Spartocid)王朝统治时期(438～110BC)，由於经营粮食、鱼类和奴隶的贸易而日益繁荣。
前4世纪至前3世纪上半叶国势盛，领有今塔曼、刻赤两半岛及菲奥多细亚等地。与古希腊诸城邦有贸易关系，其文化也深受希腊影响。
在公元前309年的高加索地区爆发争夺王位的内战——塔特斯河战役。国王塞西罗斯二世率领王军打败了叛军，夺取胜利。然而塞西罗斯二世随即在追杀叛军时战死，王国落入其叛乱的弟弟埃梅罗斯手中。在埃梅罗斯统治下，博斯普鲁斯王国达到了历史上的最强盛时期。
到前3世纪中叶，国势渐趋衰微。前110年以后，依附于本都王国。
本都国王米特拉达梯六世故去后，其子法尔纳凯斯二世被罗马将军庞培立为博斯普鲁斯——辛梅里安(今克里米亚地区)的君主。前49至前44年，罗马发生内战，法尔纳凯斯乘机重建其父王的本都王国，并通过征战扩充其在小亚细亚的统治范围。凯撒在稳定了埃及的局势后率军北上，进入小亚细亚。前47年5月，凯撒大军在本都的泽拉战役中大败法尔纳凯斯及其所部。
西元1世纪时，博斯普鲁斯王国出现一个新王朝，在罗马帝国的庇护下进行了长达300年的统治。从342年开始，这个王国时而归属蛮族，时而归属拜占庭。约公元370年为匈人所灭。
