【1】不等长双曲柄机构
说明：曲柄长度不等的双曲柄机构。
无死点位置，有急回特性
应用实例：惯性筛
【2】平行双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相同的双曲柄机构。
有2个死点位置，无急回特性
应用实例：天平
【3】反向双曲柄机构
说明：连杆与机架的长度相等且两曲柄长度相等、曲柄转向相反的双曲柄机构。
无死点位置，无急回特性
运动特点：双曲柄的回转方向相反，角速度不等
应用实例：汽车门启闭系统
双曲柄机构
平行四边形机构和反平行四边形机构。
在双曲柄机构中，若两对边构件长度相等且平行，则称为正平行四边形机构。
在双曲柄机构你中，连杆与机架的长度相等，两个曲柄的长度相等且转向相反，则称反平行四边形机构。
传动特点：当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般不等速转动。
位置不确定问题 平行四边形机构有一个位置不确定问题。
解快方法：
（1）加惯性轮利用惯性维持从动曲柄转向不变。
（2）加虚约束 通过虚约束保持平行四边形，如机车车轮联动的平行四边形机构。
反平行四边形机构应用实例:
汽车车门开闭机构。
1.最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和。
2.机架为最短杆。
双曲柄机构车内球面夹具。
材料ZQSn6-6-3，结构如图4所示，为对合轴瓦，内孔呈半封闭形内球面，在这种情况下，用一般摆动式的刀杆车内球面夹具就无能为力。
用样板车刀加工，每班只能车二三件，精度不能保证，工人的劳动强度也大。为此，设计一套双曲柄机构车内球面夹具，经实践证明效果很好。成品率达100%，工效由原来的班产二三件提高到每班30件，提高了10倍。
1)设计原理
双曲柄机构车内球面夹具是根据“平行双曲柄机构”的原理设计而成。
2)夹具结构
夹具结构比较简单。夹具体2(材料为铸铁)的中部有前后支承滑板19。左压板18和右压板20分别由内六角螺栓与夹具体紧固而成上、下滑轨，约束滑板在垂直方向的运动。闷套7、17压入滑板的两个圆柱孔内，小轴8和16的上端与闷套的内孔滑配，而下端与曲柄6和l 5的小端孔紧配，由两个圆锥销9和14分别定位。曲柄轴4和13的下端与蜗轮11刚性连接，中部与轴套3、12滑配。定位轴10的上端压入夹具体的中心定位孔中，下端与机床中拖板的转盘中心孔动配。蜗杆21的两端装有单列圆锥滚子轴承。夹具体的底部有中心距为155mm的两个孔，作为机床中拖板连接用。专用车刀1的上下平面经磨削加工，由两个六角螺栓与滑板19紧固。
3)调试与操作
撤掉车床的小拖板，换上夹具紧固。摇动手柄，使滑板19的对刀标记与右压板的对刀标记对齐。摇动机床大拖板使车刀刀尖与工件的内球面中心重合，将机床大拖板锁紧。启动主轴，中拖板进刀。摇动蜗杆，蜗轮做同向旋转，曲柄做等速摆动。滑板在曲柄的带动下平行摆动而切削出半径为35mm的内球面。由于蜗轮蜗杆配合间隙的影响，正反进刀会产生带刀现象。在粗车时可以正反进刀；精车时最好是单向进刀。从加工了千例的效果来看，质量一直很稳定，成品率达100%。如果能与机床纵向定位挡铁配合使用，效果更好。
