简述轮式机器人和履带式机器人的优缺点和适应场所 在线等
轮式机器人：
优点：速度快、效率高、运动噪声低、
缺点：越障能力、地形适应能力差、转弯效率低，或转外半径大。
适合：野外、城市环境都可以，但是地形不能太复杂，如上楼梯难以实现
履带式机器人：
优点：越障能力、地形适应能力强，可原地转弯
缺点：速度相对较低、效率低、运动噪声较大
适合：野外、城市环境都可以，尤其在爬楼梯、越障等方面优于轮式机器人
一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：
一般来说，跟轮式机器人相比，履带式移动机器人具有以下优点：
A.可提供更大的牵引力，更大的加速度
B.可以提供比轮子更好的平衡
C.具有更强的越障能力
D.运动效率更高
正确答案：可提供更大的牵引力，更大的加速度；可以提供比轮子更好的平衡；具有更强的越障能力
