协作机器人关节模组

时间:2024-08-28 16:15:08编辑:奇闻君

什么是机器人关节模组?

机器人关节模组是机器人各个零部件之间发生相对运动的机构,是一种适用于靠近机体操作的传动形式。机器人关节类似人体关节,可实现多个自由度,动作比较灵活,适于在狭窄空间工作。机器人关节模组,是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一,适用于诸多工业领域的机械自动化作业。如:自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作,按照构造它有不同的分类。


6轴关节机器人的机械结构组成是怎样的?

六轴关节机器人的机械结构:六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转。六轴工业机器人一般有6个自由度,常见的六轴工业机器人包含旋转(S轴),下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴)。多关节机器人与人的手臂相类似,其特点是能象人手那样地灵活动作。例如,遇到障碍物时,多关节机器人能绕过障碍物达到目标处,对此,一般的极座标或圆柱坐标型的工业机器人是难以做到的。又如要求完成某些特殊运动(摇曲柄运动)时,多关节机器人也更容易完成。多关节机器人还可象人手那样,用最少的时间从一点移动到另一点。如果在多关节机器人手部和腕部装上触觉和力的传感器,它就能做更多、更复杂的工作。

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