1982年进入辽宁青年男子篮球队。
1984年4月进入辽宁省男子篮球一队。
1983年入选中国青年男子篮球队。
1991年入选国家男子篮球队。
1997年入选张斌执教的国家队。
1997年全国篮球甲A联赛前出任辽宁沈飞客车男篮主教练。现任陕西东盛队主教练。
2009年7月5日曾执掌陕西麒麟的吴庆龙已经正式入主山西队。
吴庆龙出席活动
2006-07赛季曾效力于山西的外援高德应邀加盟教练组，担任技术教练。带领队员参加过北京奥运会田径比赛的何文军担任体能教练。山西大学体育学院教授成民铎担任心理辅导师。此外俱乐部还将聘请部分专项技术教练。吴庆龙上赛季带领陕西麒麟获得了常规赛第四，总成绩第五的历史最佳战绩。2009年6月与陕西队合同到期后，吴庆龙回到了辽宁，协助辽宁男篮备战全运会。
2012年3月初辽宁男篮战绩不佳，郭士强和李戈先后下课，已经证明了执教能力的吴庆龙临危受命，时隔10后再次回到辽宁队，重新执掌辽宁队教鞭。在CBA2012-13赛季率领辽宁男篮取得常规赛第五的成绩，并在季后赛中与新疆队苦战五场，最终无缘四强。
2013年12月受困于球队伤兵满营及外援不力，辽宁队在13轮过后仅排名第12位，吴庆龙也提出辞职，并由郭士强接任。
出征奥运吴庆龙是中国篮球历史上著名的得分后卫，被称为亚洲第一得分后卫。他最突出的特点就是壮，并且自诩为中国最能跑的胖子。1996年奥运会上，这位胖后卫带着接近100公斤的身体在和世界强队阿根廷队的比赛中，让对手吃尽了苦头，并和队友一起最终战胜了阿根廷。[4]
执教经历2014年1月正式成为陕西信达男篮主教练。
2017年代替被篮协禁赛一个赛季的前任主帅王建军，成为深圳男篮主教练。
2018年7月出任中国国奥男篮主教练。同年9月17日出任山东西王男篮主教练。
2021年5月24日，青岛队和吴庆龙教练团队续约，将继续以主教练身份带队出战接下来的CBA联赛。[2]
2022年3月7日，中国篮协公布了国家队五人教练人才库名单，吴庆龙入选。[5]
北京时间2022年4月23日，青岛男篮官方宣布，主教练吴庆龙离任。[6]
1982年与队友合作使辽宁省青年队获全国青年男篮联赛冠军。
吴庆龙生活照
1984年与队友合作使国家青年男篮获亚洲青年男子篮球锦标赛亚军。多次与队友合作，夺得亚洲男篮冠军。1993年11月在印尼举行的第17届亚洲男子篮球锦标赛上，被选为唯一的最佳运动员。
1994年在第12届世界男篮锦标赛上，与队友合作，使中国男篮首次夺得第8名的好成绩。
1995年6月26日在韩国汉城举行的亚洲男子篮球锦标赛中，与队友合作，夺得冠军，使中国队成为“十冠王”。在 1995—1996赛季全国男子篮球甲级联赛常规赛个人技术统计榜上获得分、抢断、助攻三项排名。
1997年9月参加在沙特阿拉伯举行的第19届亚洲男子篮球锦标赛，与全队配合获得第3名。10月参加在上海举行的第八届全运会篮球比赛，获男子篮球第2名。
1998年参加全国男篮甲A联赛，代表辽宁队，与队友合作，获得第2名。
1999年作为主教练率领辽宁沈飞队获全国男篮甲A联赛第2名。
2011年作为主教练率队夺得第二届亚洲青年（16岁以下）男篮锦标赛冠军。
2020年12月31日CBA联赛发布关于对青岛队主教练吴庆龙违规行为处罚的函，给予吴庆龙通报批评、停赛2场的处罚，并罚款人民币2万元整。[3]
